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LBM 2.0: Sage
LBM 2.0
Walden Robotics のロボット向け基盤モデル（Large Behavior Model）。47億パラメータで、2026年11月に公開された。
- 製造・開発 Walden Robotics
- 公式サイト waldenrobotics.com
概要
LBM 2.0: Sage は、Walden Robotics が2026年11月11日に公開した、同社のロボットを動かす Large Behavior Model（LBM）である。47億パラメータのマルチモーダルモデルで、別の機体のロボットデータ、人が身につけたカメラの映像、UMI の軌跡、シミュレーション、遠隔支援の記録を合わせた10万時間のデータで事前学習した。
同社の発表では、北米のトヨタ工場のエンジンラインで行うカムシャフトの移載作業で、遠隔支援が入るまでの平均時間（MTBI）が前の世代の78.5秒から340.3秒に延びた。顧客の作業をもとにした7つの作業での評価では、現場で学んだあとの自律率が約89%、MTBI が約80秒だった。いずれも同社が測った値である。
HuRoC の記事から
- トヨタ工場のエンジンラインで働くロボットに新モデル「Sage」。TRI発のWalden、人の支援が入る間隔を340秒に：Sage の評価結果と、現場の遠隔支援から学ぶ仕組みを扱った。