キーワード

1X

1X Technologies

米カリフォルニア州のロボット企業。家庭用ヒューマノイド「NEO」と、工場向けの車輪型ヒューマノイド「EVE」を手がける。

記事 14 本

Agility Robotics

Agility / アジリティ・ロボティクス

米オレゴン州セーラムに本社を置くロボット企業。二足歩行のヒューマノイド「Digit」を物流倉庫などに導入している。2026年11月にSPAC合併を完了した。

記事 24 本

AIロボット協会

AIRoA

ロボット基盤モデルの開発に必要なデータの収集・公開と、基盤モデルの開発・共有を進める一般社団法人。東京都大田区平和島に拠点を置き、国産汎用ロボットのコンペも運営する。

記事 5 本

Amazon

米国のEC・クラウド企業。2012年に倉庫ロボットのKiva Systemsを買収してAmazon Roboticsを立ち上げ、物流網に100万台超のロボットを配備している。

記事 12 本

arXiv

物理学、数学、計算機科学などの論文を、査読を経る前に公開するプレプリントサーバー。1991年に始まり、2026年に独立した非営利組織になった。

記事 37 本

ASUS

ASUSTeK / ASUSTeK Computer / エイスース

台湾の電子機器メーカー。マザーボード、PC、サーバーを手がけ、2026年11月に初のヒューマノイドロボット「Gallop」を公表した。

記事 1 本

Bambu Lab

Bambu Japan / バンブーラボ

デスクトップ3Dプリンターのメーカー。X1、P1、H2D、H2C、H3Cなどの機種と、多色造形用のフィラメント管理システム「AMS」を手がける。

記事 9 本

Boston Dynamics

ボストン・ダイナミクス

米国のロボット企業。四足歩行ロボット「Spot」、荷降ろしロボット「Stretch」、ヒューマノイド「Atlas」を手がける。2021年から現代自動車グループの傘下にある。

記事 29 本

BYD

比亜迪

1994年創業の中国企業。電子部品、自動車、再生可能エネルギー、鉄道の4事業を持ち、香港と深圳の証券取引所に上場する。

記事 10 本

Cuebus

CUEBUS / キューバス

東京・蔵前のスタートアップ。床に埋め込んだリニアモータでトレイを動かす立体ロボット倉庫「CUEBUS」を開発・販売する。

記事 11 本

CYBERDYNE

サイバーダイン

茨城県つくば市の企業。皮膚に貼ったセンサーで装着者の生体電位信号を読み取って動く装着型サイボーグ「HAL」を、医療・介護・作業支援向けに提供する。

記事 3 本

Enactic

エナクティック

東京のロボットスタートアップ。介護施設向けの介護助手ロボット「Ena」と、オープンソースの双腕アーム「OpenArm」を開発する。

記事 11 本

enviaMグループ

enviaM-Gruppe / enviaM / envia Mitteldeutsche Energie / MITNETZ STROM

ドイツ東部ケムニッツのエネルギー事業者グループ。約110万の顧客に電気・ガス・熱を届け、配電子会社MITNETZ STROMが約7万1,000kmの配電網を受け持つ。

記事 1 本

Figure AI

フィギュアAI

米カリフォルニア州サンノゼのヒューマノイド企業。汎用の人型ロボット「Figure」シリーズと、自社開発のVLAモデル「Helix」を手がける。

記事 3 本

GENIAC

経済産業省と NEDO が2024年2月に始めた、国内の生成AI開発力を強化するプロジェクト。2026年からはロボット基盤モデルの研究開発も支援する。

記事 16 本

Genki Robotics

Genki Robotics合同会社 / ゲンキロボティクス

Androidの生みの親として知られるアンディ・ルービン氏がCEOを務めるヒューマノイド企業。公共の安全や都市の維持管理に向けたロボットを開発する。

記事 2 本

GITAI

GITAI USA / GITAI Japan

米カリフォルニア州トーランスに本社を置く宇宙ロボット企業。日本法人を持ち、ロボットアームを積んだ衛星、尺取り虫型のロボットアーム、月面ローバーを開発する。

記事 1 本

GMO AI&ロボティクス商事

GMO AI＆ロボティクス商事 / GMO AIR / GMO AI&ロボティクス商事株式会社 / GMO AI & Robotics Corporation

GMOインターネットグループでAI・ロボット事業を担う商社。Unitree製ロボットの国内正規代理店で、渋谷のGMOヒューマノイドラボを運営する。

記事 6 本

Google DeepMind

DeepMind / グーグル・ディープマインド / ディープマインド

GoogleのAI研究組織。2023年にDeepMindとGoogle ResearchのBrainチームが統合して発足した。Geminiのほか、ロボット向けモデル「Gemini Robotics」や物理エンジンMuJoCoを手がける。

記事 11 本

GROOVE X

グルーヴエックス / GROOVE X株式会社

東京都中央区のロボット企業。家庭や学校、医療・介護施設で人と触れ合う家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売する。

記事 3 本

Highlanders

東京都豊島区のスタートアップ。ヒューマノイドや四足歩行ロボットを現場で動かして実世界のデータを集め、フィジカルAIの基盤モデル「Kepler」を開発する。2023年設立。

記事 5 本

Hugging Face

ハギングフェイス

AIのモデルやデータセットを共有するプラットフォームを運営する企業。ロボット学習ライブラリ「LeRobot」を開発し、2025年にPollen Roboticsを買収した。

記事 13 本

Imagry

イマジリー / Imagry (Israel) Ltd. / Imagry, Inc.

米サンノゼに本社を置き、イスラエルのハイファにも拠点を持つ自動運転ソフトウェア企業。HDマップに頼らず、カメラ映像から走路を判断する方式をバスや乗用車向けに提供する。

記事 1 本

InMachines Ingrassia

InMachines / InMachines Ingrassia GmbH / インマシーンズ

ドイツ・シュヴァルツェンベークのオープンソース工作機械メーカー。3Dプリンターやレーザーカッターを開発し、ファブラボの立ち上げも支援する。

記事 1 本

ispace

株式会社ispace / ispace, inc. / ispace-U.S. / ispace technologies U.S. / アイスペース

東京に本社を置く月面探査企業。月着陸機による輸送サービスを手がけ、日本・米国・ルクセンブルクに拠点を持つ。東証グロース上場。

記事 3 本

KDDI

日本の通信事業者。2000年10月にDDI・KDD・IDOの3社が合併して発足し、携帯電話の「au」などを展開する。フィジカルAIやドローン配送にも取り組む。

記事 11 本

KUPAC

京都大学を拠点とする学生主体のフィジカルAIコミュニティ。勉強会や実機ハンズオンを開き、運営法人は一般社団法人XPAC。

記事 1 本

Locus Robotics

ローカス・ロボティクス

米マサチューセッツ州ウィルミントンの倉庫自動化企業。倉庫内で商品を運ぶ自律移動ロボット（AMR）を、利用料で使う方式で提供する。

記事 8 本

Markforged

MarkForged / MarkForged, Inc. / Markforged Holding Corporation / マークフォージド

米マサチューセッツ州ウォルサムの3Dプリンターメーカー。連続炭素繊維で補強する熱溶解積層（FFF）方式の機械と材料、ソフトウェアを手がける。

記事 3 本

Mujin

MUJIN / ムジン

東京都江東区のロボット企業。産業用ロボットを動作計画とビジョンで自律化する知能ロボットコントローラと、それを使った物流・製造の自動化ソリューションを手がける。

記事 2 本

NASA（アメリカ航空宇宙局）

NASA / アメリカ航空宇宙局 / 米航空宇宙局 / National Aeronautics and Space Administration

米国の宇宙開発と航空研究を担う連邦政府の機関。1958年10月1日に発足し、全米に20のセンターと施設を持つ。

記事 5 本

NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）

NEDO / 新エネルギー・産業技術総合開発機構

委託事業や補助金を通じて、エネルギー・環境と産業技術の研究開発を支援する日本の国立研究開発法人。本部は神奈川県川崎市。

記事 17 本

NEURA Robotics

NEURA

ドイツ・メッツィンゲンのロボットメーカー。協働ロボットやヒューマノイド「4NE1」と、ロボットの訓練施設「NEURA Gym」、プラットフォーム「Neuraverse」を手がける。

記事 3 本

NITTOKU

NITTOKU株式会社 / 日特エンジニアリング

さいたま市に本社を置く巻線機メーカー。コイルやモーターの巻線・組立・検査を一貫ラインにした生産設備をつくる。東証スタンダード上場。

記事 1 本

NTTモビリティ

NTTモビリティ株式会社 / NTT Mobility

NTTが全額出資して2025年12月に設立した自動運転の事業会社。車両の調達から導入、遠隔監視を含む運用までを自治体や交通事業者向けに一体で支援する。

記事 1 本

NTT西日本

西日本電信電話 / NTT West

大阪市に本社を置く地域通信事業者。西日本の通信インフラを担い、点検ロボットやフィジカルAIの人材育成にも取り組む。

記事 3 本

NVIDIA

エヌビディア / Nvidia

米国の半導体企業。GPUを中心とする計算基盤に加え、ロボット向けの開発基盤「Isaac」や組込み向けAIモジュール「Jetson」を手がける。

記事 42 本

Preferred Robotics

PFR / プリファードロボティクス

東京都千代田区のロボット企業。小型・低価格の自律搬送ロボット「カチャカ」シリーズを開発する。Preferred Networks と屋内移動ロボット向けの基盤モデルも開発している。

記事 4 本

ROBO-HI

ROBO-HI株式会社 / ロボハイ / 株式会社ZMP

東京都中央区の自律移動ロボット企業（2025年4月にZMPから社名変更）。複数メーカーのロボットをまとめて運用する「ROBO-HI OS」と配送・警備ロボットを手がける。

Science Robotics

米国科学振興協会（AAAS）が発行するロボティクスの学術誌。Scienceの姉妹誌として2016年12月に創刊号を出した。

記事 9 本

SMC

SMC株式会社

東京都中央区に本社を置く空気圧機器メーカー。エアシリンダや電磁弁などの自動制御機器のほか、協働ロボット用グリッパや電動アクチュエータを手がける。

Stratasys

ストラタシス / Stratasys Ltd. / Stratasys Ltd

米ミネソタ州とイスラエル・レホボトに本拠を置く3Dプリンター大手。熱溶解積層（FDM）やPolyJetの装置、材料、ソフトウェアを手がける。

記事 4 本

TechMagic

テックマジック / TechMagic株式会社

東京都江東区の調理ロボットメーカー。炒め調理と洗浄を自動化する「I-Robo 2」、調理ロボット「P-Robo」、パレタイジングロボット「T-Robo」を開発する。

記事 1 本

Telexistence

テレイグジスタンス / TELEXISTENCE

東京都大田区のロボット企業。コンビニの飲料陳列ロボットや物流施設向けロボットを遠隔操作とAIで動かす。2026年にGENIACのロボット基盤モデル事業に採択された。

記事 4 本

Tesla

テスラ

米国の電気自動車メーカー。自動運転のロボタクシー事業と、ヒューマノイド「Optimus」の開発・生産も進めている。

記事 8 本

Thinker

大阪大学発のスタートアップ。物体に触れる前に形や位置を捉える近接覚センサーと、それを載せたロボットハンド「Think Hand F」を開発する。

THK

東京都港区に本社を置く機械要素部品メーカー。直線運動を案内する「LMガイド」を世界に先駆けて開発した。産業用ロボットの部品を供給するほか、搬送ロボットや協働ロボットも提案している。

記事 2 本

ugo

ugo株式会社 / ユーゴー

東京都千代田区のロボット企業。設備点検向けの「ugo mini」などのロボットと、双腕セミヒューマノイド「ugo Nova」によるフィジカルAI事業を手がける。

記事 6 本

Unitree

Unitree Robotics / 宇树科技 / 宇樹科技 / ユニツリー

中国・杭州のロボットメーカー（宇树科技）。四足歩行ロボット「Go2」「B2」やヒューマノイド「G1」「H2」を手がけ、2026年8月に上海証券取引所の科創板に上場した。

記事 34 本

Universal Robots

ユニバーサルロボット

デンマーク・オーデンセの協働ロボットメーカー。2005年創業、2008年に最初の製品UR5を出荷した。2015年から米Teradyneの傘下にある。

記事 8 本

Walden Robotics

Walden Robotics, Inc.

米ケンブリッジのロボット企業。2026年1月に Toyota Research Institute から独立し、LBM で動く汎用ロボットを製造・物流の現場に入れる。

記事 1 本

XELA Robotics

XELA

早稲田大学発のスタートアップ。ロボットハンドやグリッパに貼る触覚センサー「uSkin」と、触覚データを処理するソフトウェア「uAi」を開発する。本社は東京都新宿区。

XNOVA

京都大学の出身者が創業したスタートアップ。建設・インフラ現場向けのロボティクスとAIアプリケーション、現場データの取得・統合基盤を開発する。2021年設立。

記事 5 本

XPeng（小鵬）

XPeng / XPENG / 小鵬 / 小鹏 / シャオペン

中国・広州のEVメーカー。ニューヨークと香港に上場する。ロボット事業に外部の出資を受け入れ、ヒューマノイド「IRON」の量産を2026年末までに始める計画を掲げる。

記事 10 本

アイエイアイ

株式会社アイエイアイ

静岡市清水区に本社を置く小型産業用ロボットのメーカー。電動アクチュエーター「ロボシリンダ」「エレシリンダー」、直交ロボット、スカラロボットを手がける。

アトム（ATOM HUMANOID）

株式会社アトム / ATOM HUMANOID

東京都江東区のスタートアップ。双腕二足のヒューマノイドと、その頭脳となるフィジカルAI基盤モデルを一体で開発する。2025年11月設立。

記事 1 本

オーフス大学

Aarhus University / Aarhus Universitet / オーフス大

デンマーク・オーフスに本部を置く公立大学。1928年創立。口の中で使うインターフェースなど、HCIの研究でも論文を出している。

記事 1 本

オムロン

OMRON

制御機器などFA機器のメーカー。固定設置型の産業用ロボット、協働ロボット「TM」シリーズ、自律走行搬送ロボット（AMR）を手がける。

オリィ研究所

OryLab / 株式会社オリィ研究所

東京都中央区の企業。外出が難しい人が自宅などから操作して働ける分身ロボット「OriHime」と、分身ロボットカフェを運営する。

記事 1 本

オリエンタルモーター

オリエンタルモーター株式会社

東京都台東区に本社を置く精密小型モーターのメーカー。ステッピングモーターやブラシレスモーターのほか、小型の産業用ロボット「OVR」とロボットコントローラーを手がける。

カワダロボティクス

NEXTAGE

川田工業グループのロボット企業。人と並んで働く双腕型の産業用ロボット「NEXTAGE」を手がける。グループは研究用ヒューマノイド「HRP」シリーズの開発にも携わった。

記事 1 本

コネクテッドロボティクス

Connected Robotics / コネクテッドロボティクス株式会社

東京都小金井市の食産業向けロボット企業。惣菜を盛り付ける「Delibot S」、充填ロボット「Delibot X」、ソフトクリームロボットを手がける。

記事 1 本

スペースエントリー

スペースエントリー株式会社 / Space Entry / スペースエントリ―

茨城県つくば市の宇宙ロボット企業。2023年設立。手足の動きで向きを変える宇宙用人型ロボットと、通信遅延に対応する遠隔操作技術を開発する。

記事 1 本

セイコーエプソン

エプソン / Epson

スカラロボット、6軸ロボット、人協働ロボットなどの産業用ロボットを手がける精密機器メーカー。ロボット事業は1983年、腕時計の組立用ロボットから始まった。

記事 4 本

ソニーグループ

ソニーの企業グループ。犬型の自律エンタテインメントロボット「aibo」を手がけ、研究組織 Sony AI はAIとロボットの研究を行う。

記事 1 本

ソフトバンクロボティクス

SoftBank Robotics

東京都港区の企業。人型ロボット「Pepper」のほか、清掃・警備・配膳・調理のロボットや、自動倉庫「AutoStore」などの物流自動化を提供する。

記事 1 本

ソフトバンク株式会社

SoftBank Corp.

東京都港区に本社を置く通信事業者。移動通信・固定通信・インターネット接続サービスを手がけ、デジタルツインやドローンを使った防災の実証にも取り組む。

ダイフク

Daifuku

大阪発祥のマテリアルハンドリング（物流システム・機器）メーカー。自動倉庫、搬送システム、半導体・自動車の生産ライン向けシステム、空港向けシステムなどを手がける。

記事 1 本

ダイヘン

DAIHEN / 株式会社ダイヘン

大阪市に本社を置く電機メーカー。変圧器などの電力機器のほか、溶接機、アーク溶接ロボット、半導体ウエハのクリーン搬送ロボット、自律搬送台車を手がける。

タイミー

東京都港区の企業。働きたい時間と働き手を求める時間をつなぐスポットワーク（スキマバイト）のアプリ「タイミー」を運営する。

記事 11 本

チトセロボティクス

Chitose Robotics / 株式会社チトセロボティクス

東京都文京区のロボットソフトウェア企業。産業用・協働ロボット向けの制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売と、ロボットシステムの製作を手がける。

記事 1 本

テムザック

tmsuk / 株式会社テムザック

京都市に本店を置くロボットメーカー。稲作の省力化に使う農業ロボット「雷鳥シリーズ」や、建築・消防・医療教育向けのロボットを開発する。

記事 1 本

デンソーウェーブ

DENSO WAVE

愛知県阿久比町に本社を置くデンソーの子会社。小型の産業用ロボット、人協働ロボット「COBOTTA」、QRコードリーダーなどの自動認識機器を手がける。

記事 1 本

トヨタ自動車

愛知県豊田市に本社を置く自動車メーカー。2027年1月に全社直轄のロボット組織「トヨタロボティクス」を新設し、ロボットを将来の事業の柱に位置づける。

記事 9 本

ナスダック（Nasdaq）

ナスダック / Nasdaq / NASDAQ

米国の株式市場。1971年に電子的な取引所として始まった。ロボットや自動運転の企業の上場先にもなっている。

記事 9 本

ナブテスコ

Nabtesco

産業用ロボットの関節に使われる精密減速機「RV」のメーカー。鉄道車両用機器、航空機器、自動ドア「NABCO」なども手がける。

記事 2 本

ニデックドライブテクノロジー

ニデックドライブテクノロジー株式会社 / 日本電産シンポ

京都府向日市に本社を置くニデック（旧日本電産）の子会社。ロボットや工作機械に使う精密減速機「FLEXWAVE」「KINEX」と、プレス機を手がける。

ハーモニック・ドライブ・システムズ

Harmonic Drive Systems

東京都品川区に本社を置く減速機メーカー。産業用ロボットや半導体製造装置に組み込まれる波動歯車装置「ハーモニックドライブ」を製造・販売する。

記事 1 本

ハタケホットケ

株式会社ハタケホットケ

長野県塩尻市のスタートアップ。水田除草ロボット「ミズニゴール」を開発し、レンタルや共同利用、除草作業の受託などの形で農家に提供している。

記事 2 本

パナソニック

パナソニックHD / パナソニック ホールディングス / パナソニック ホールディングス株式会社 / Panasonic / Panasonic Holdings

大阪府門真市に本社を置く電機メーカーのグループ。2022年4月から持株会社のパナソニック ホールディングスのもとで事業会社制をとる。

記事 10 本

パナソニック コネクト

Panasonic Connect

パナソニックグループの事業会社。サプライチェーンや公共サービス向けの機器・ソフトウェアを手がけ、溶接機と溶接ロボット「TAWERS」も扱う。

記事 1 本

ファナック

FANUC

山梨県忍野村に本社を置く、工作機械用CNC（数値制御装置）と産業用ロボットのメーカー。1972年に富士通のNC部門から独立した。

記事 11 本

ファブラボ

FabLab / Fab Lab / FabLabs

3Dプリンターやレーザーカッターなどのデジタル工作機械を市民に開く工房の世界的なネットワーク。MIT の Center for Bits and Atoms の活動から始まった。

記事 5 本

マサチューセッツ工科大学（MIT）

マサチューセッツ工科大学 / MIT CSAIL

米マサチューセッツ州ケンブリッジにある研究大学。1861年設立。ロボティクス、AI、材料、医療工学の研究成果が HuRoC の記事にもたびたび登場する。

記事 7 本

ミスミ

ミスミグループ本社 / MISUMI / ミスミ・アメリカス / MISUMI Americas

東京都千代田区に本社を置く機械部品の製造・EC販売の会社。部品調達サービス「meviy」を運営し、2026年には米国でものづくり人材を育てる基金を設立した。

記事 2 本

メディカルユアーズロボティクス

株式会社メディカルユアーズロボティクス / Medical Yours Robotics

大阪市の薬局向けロボット企業。イタリアGPI社製の調剤ロボット「リードル・ファシス」を国内で独占販売し、保守と導入支援を手がける。

記事 1 本

メディカロイド

Medicaroid / 株式会社メディカロイド

神戸市の医療用ロボットメーカー。川崎重工業とシスメックスの共同出資で設立され、手術支援ロボット「hinotori サージカルロボットシステム」を開発する。

記事 2 本

ヤマハ発動機

Yamaha Motor

静岡県磐田市に本社を置く二輪車・船外機のメーカー。ロボティクス事業でスカラロボット、単軸ロボット、協働ロボット、電子部品の表面実装機を手がける。

記事 1 本

ユカイ工学

Yukai Engineering

東京都新宿区のロボットメーカー。家族向けロボット「BOCCO emo」、しっぽのついたクッション型ロボット「Qoobo」、「甘噛みハムハム」など、暮らしで使う小型ロボットを手がける。

記事 4 本

ラピュタロボティクス

Rapyuta Robotics / ラピュタロボティクス株式会社

東京都江東区のロボット企業。物流倉庫向けのピッキングアシストロボット「ラピュタPA-AMR」、自動倉庫「ラピュタASRS」、クラウド基盤「rapyuta.io」を手がける。

記事 1 本

リンクウィズ

LINKWIZ / リンクウィズ株式会社

浜松市の産業用ロボット向けソフトウェア企業。対象のワークに合わせてロボットの動きを自動で補正するシステムや、ロボットによる外観検査システムを手がける。

安川電機

Yaskawa / YASKAWA

福岡県北九州市に本社を置く、サーボモータ・インバータと産業用ロボット「MOTOMAN」のメーカー。2025年に東京ロボティクスを完全子会社にし、ヒューマノイドの事業化を進める。

記事 5 本

京都ヒューマノイドアソシエーション

KyoHA / 一般社団法人京都ヒューマノイドアソシエーション

国産のヒューマノイドロボットの開発を目指して京都で立ち上がった一般社団法人。早稲田大学の研究者が理事を務め、テムザック、村田製作所などが参画する。

経済産業省

経産省

産業政策、通商、エネルギーなどを所管する日本の行政機関。2001年の中央省庁再編で通商産業省から改称した。ロボットやAIの開発支援も担う。

記事 22 本

現代自動車

Hyundai Motor / Hyundai Motor Company / Hyundai Motor Group / 現代自動車グループ

1967年に設立された韓国の自動車メーカー。グループとして2021年に Boston Dynamics を傘下に収め、自社工場でヒューマノイド Atlas の導入を進める。

記事 15 本

国土交通省

国交省

国土の利用・開発・保全、社会資本の整備、交通政策、気象業務、海上の安全などを所管する日本の行政機関。2001年に発足した。

記事 22 本

三菱電機

Mitsubishi Electric

1921年創立の総合電機メーカー。FA機器の一つとして、垂直多関節・水平多関節の産業用ロボット「MELFA」シリーズを手がける。

山善

大阪市西区に本社を置く、生産財と消費財の専門商社。工作機械や機械工具の販売のほか、ヒューマノイドの学習データを集めるコンソーシアムにも参画する。

記事 14 本

住友重機械工業

住友重機械 / 住友重機械工業株式会社

東京都品川区に本社を置く機械メーカー。減速機・モーターなどの駆動部品のほか、精密制御用のサイクロ減速機、真空ロボット、自律移動ロボットを扱う。

上海証券取引所 科創板（STAR Market）

科創板 / STAR Market

上海証券取引所が2019年に開設した、科学技術・イノベーション企業向けの株式市場。登録制による新規上場を試行した市場として始まった。

記事 10 本

人機一体

Jinki Ittai

滋賀県草津市のロボット企業。人が直感的に操る人型重機の技術を開発し、JR西日本・日本信号と高所重作業ロボット「零式人機」を共同開発した。

記事 1 本

川崎重工業

川崎重工 / Kawasaki Heavy Industries

東京・神戸に本社を置く重工業メーカー。船舶、鉄道車両、航空宇宙、エネルギー、二輪車のほか、1969年から産業用ロボットを生産している。

記事 17 本

川田工業

川田工業株式会社 / KAWADA INDUSTRIES

富山県南砺市と東京都豊島区に本社を置く建設会社。鋼製橋梁や建築鉄骨の設計・製作・架設を手がける。持株会社は川田テクノロジーズ。

記事 2 本

早稲田大学

東京都新宿区の私立大学。1882年に大隈重信が東京専門学校として創設した。ロボット研究では人型ロボットや深層学習によるロボット制御の研究室がある。

記事 9 本

村田機械

ムラテック / Muratec / 村田機械株式会社

京都市伏見区に本社を置く機械メーカー。自動倉庫やAGV、天井走行搬送などの物流・FAシステムのほか、工作機械、繊維機械、情報機器を手がける。

大阪大学

阪大

大阪府の国立大学。1931年に大阪帝国大学として設立された。キャンパスは吹田・豊中・箕面・中之島の4か所にある。

記事 10 本

大林組

株式会社大林組 / OBAYASHI CORPORATION / Obayashi

東京都港区に本社を置く総合建設会社。国内外の建築・土木工事を手がけ、建設用3Dプリンターや遠隔・自動化による「ロボティクスコンストラクション」を進める。

記事 4 本

東京ロボティクス

Tokyo Robotics

東京都文京区のロボット企業。双腕に腰と首を備え、全方位移動台車に載るヒューマノイド「Torobo」を開発する。2025年7月から安川電機の完全子会社。

記事 2 本

東京大学

1877年に創設された日本の国立大学。ロボット、建築、材料などの共同研究や、生産技術研究所の教育プログラムが HuRoC の記事に登場する。

記事 19 本

東北大学

国立大学法人東北大学 / Tohoku University

1907年に東北帝国大学として創立された、宮城県仙台市の国立大学。企業が学内に拠点を置く「共創研究所」制度を2021年に始めた。

記事 8 本

藤田医科大学

藤田医大 / Fujita Health University / 藤田学園 / 学校法人藤田学園

愛知県豊明市の私立の医療系大学。4つの附属病院を持ち、川崎重工業などと病院内のロボット活用に取り組む。2027年4月に医学部医工共創学科を開設する予定。

記事 2 本

日本ロボットシステムインテグレータ協会

SIer協会 / 一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会

ロボットやFA設備を組み合わせて生産ラインを作るシステムインテグレーター（SIer）の業界団体。東京都港区の機械振興会館に事務局を置く一般社団法人。

記事 1 本

日本ロボット工業会

JARA

ロボットメーカーなどが加盟する業界団体（一般社団法人）。ロボットの生産・出荷統計の公表や、国際ロボット展などの展示会の主催を行う。

記事 1 本

日本精工（NSK）

日本精工 / NSK

1916年に日本で初めて軸受（ベアリング）の生産を始めた軸受メーカー。ボールねじやリニアガイドなどの直動製品も手がける。

記事 16 本

日立製作所

Hitachi

1910年に茨城県で創業した日本の電機メーカー。社会インフラ向けのAIソリューション群「HMAX」を軸にフィジカルAIに取り組む。

記事 12 本

不二越

NACHI

富山発祥の機械メーカー。産業用ロボットのほか、切削工具、ベアリング、油圧機器、特殊鋼を手がける。商標は「NACHI」。

記事 2 本

平田機工

平田機工株式会社

熊本市に本社を置く生産設備メーカー。自動車・半導体・家電などの組立ラインや搬送設備を作り、自社の産業用ロボットを組み込んで納める。

米国証券取引委員会（SEC）

SEC / 米証券取引委員会 / 証券取引委員会 / U.S. Securities and Exchange Commission / Securities and Exchange Commission

米国の証券市場を監督する連邦政府機関。企業の上場書類や資金調達の届出を、電子開示システム「EDGAR」で誰でも閲覧できる形で公開している。

記事 29 本

米国食品医薬品局（FDA）

FDA / 米食品医薬品局 / Food and Drug Administration

米国の連邦政府機関。医薬品、医療機器、食品などの安全性を所管し、医療機器の市販前審査（510(k)、De Novo、PMA）を行う。

記事 10 本

豊田自動織機

Toyota Industries

1926年に愛知県刈谷町で自動織機の製造のために創立されたメーカー。フォークリフトなどの産業車両・物流ソリューション、自動車、繊維機械を手がけ、自動運転フォークリフトにも取り組む。

記事 5 本

北陽電機

HOKUYO / 北陽電機株式会社

大阪市に本社を置くセンサーメーカー。無人搬送車や移動ロボットの障害物検知に使われる測域センサ（LiDAR）と、光データ伝送装置を手がける。

矢崎総業

東京都港区に本社を置く自動車部品メーカー。自動車用ワイヤーハーネスを主力とし、電線、ガス機器、空調機器なども手がける。

記事 11 本

Arduino

アルドゥイーノ

マイコンボードと開発環境からなるオープンソースの電子工作プラットフォーム。教育やメイカーの試作で広く使われ、2025年に Qualcomm が買収を発表した。

記事 4 本

Atlas

Boston Dynamics のヒューマノイドロボット。2024年に油圧式から全電動の新型へ移り、2026年1月に企業向けの製品版を発表した。

記事 19 本

Bambu Lab H3C

H3C

Bambu Labが2026年11月に発表した3Dプリンター。9本の造形ツールを自動で交換する機構「Swaptek」で、1回の造形に複数の材料を使い分ける。

記事 1 本

Digit

Digit 5 / Digit v5

米国の Agility Robotics が開発する二足歩行のヒューマノイド。物流拠点や工場での運搬作業に導入されており、2026年9月に Digit 5 を発表した。

記事 15 本

Ena

東京のEnacticが開発する介護助手ロボット。身体介護は職員に残し、下膳・洗濯・清掃・夜間巡視などの周辺業務を受け持つことを目指す。

記事 8 本

Gallop

ASUS Gallop

ASUSの初のヒューマノイドロボット。グループのEMS工場でマザーボード付属品の箱詰めを学び、2028年後半の市場投入をめざす。

記事 1 本

GR00T

Isaac GR00T

NVIDIAのヒューマノイド向け基盤モデルと開発基盤「Isaac GR00T」。カメラ映像、言葉の指示、ロボットの状態から動作を出力するオープンなVLAモデルを公開している。

記事 10 本

HLQ EDGE

HLQ EDGE（エイチエルキュー エッジ） / エイチエルキュー エッジ

Highlanders が2026年9月に発表した国産の四足歩行ロボット。最大60kgを積め、背面のマウントレールにロボットアームなどを載せられる。

記事 1 本

Jetson

Jetson Thor / Jetson AGX / Jetson Orin

NVIDIAのロボット・エッジ機器向けAIコンピューターのシリーズ。最上位のJetson AGX Thorは2025年8月に一般提供が始まった。

記事 11 本

LBM 2.0: Sage

LBM 2.0

Walden Robotics のロボット向け基盤モデル（Large Behavior Model）。47億パラメータで、2026年11月に公開された。

LOVOT

らぼっと / LOVOT 2.0 / LOVOT 3.0

GROOVE X が開発・販売する家族型ロボット。家事や作業ではなく、人と触れ合い愛着を育むことを目的にし、家庭のほか医療・介護施設や学校、児童養護施設でも使われている。

記事 4 本

MEVIUS

オープンソース四脚ロボットMEVIUS

東京大学の研究チームが2024年に開発した、オープンソースの金属製四脚ロボット。部品を主にミスミとmeviyのECサイトで調達して組める。

記事 2 本

meviy

メビー

ミスミの機械部品調達サービス。3D CADデータをアップロードすると見積もりが自動で出て、切削・板金などのカスタム部品をオンラインで発注できる。

記事 2 本

OISK Metal 3D Printer

OISK金属3Dプリンター / OISK Metal 3D printer

InMachines Ingrassiaが設計を公開したオープンソースの金属3Dプリンター。60W・450nmの青色ダイオードレーザーで316Lステンレスの粉末を溶かして積む。

記事 1 本

Raspberry Pi

ラズベリーパイ / ラズパイ

英国の Raspberry Pi が設計する、Arm プロセッサーで Linux が動く低価格のシングルボードコンピューター。試作機やロボットの制御に広く使われる。

記事 8 本

Unitree G1

ユニツリー G1

中国・杭州のUnitreeが販売する身長約1.3m・約35kgの小型ヒューマノイド。研究向けのEDU版があり、強化学習や模倣学習の研究で使われている。

記事 11 本

リードル・ファシス

RIEDL Phasys / Riedl Phasys / RIEDL PHASYS / Ultra Phasys

イタリアGPI社製の薬局・病院向け自動入庫払出装置。医薬品の箱の入庫・保管・在庫管理・払い出しを自動で行い、国内ではメディカルユアーズロボティクスが販売する。

記事 1 本

π0 / π0.5

π0 / π0.5

米Physical Intelligenceが開発したロボット基盤モデル（VLA）。2024年10月にπ0、2025年4月にπ0.5を発表し、重みも公開している。

記事 10 本

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

ACM/IEEE HRI / HRI 2024 / HRI 2025 / HRI 2026 / HRI 2027

ACMとIEEEが共催する、人とロボットのやり取り（HRI）を扱う国際会議。毎年開かれ、ロボット工学と人文・社会科学の研究者が集まる。

記事 1 本

Automate

Automate Show / Automate 2026 / Automate 2027

米国の業界団体A3が主催する、ロボットと自動化技術の展示会。毎年開かれ、2027年はラスベガスで開かれる。

automatica

オートマティカ

ドイツのメッセ・ミュンヘンが主催する、ロボットと自動化技術の展示会。ミュンヘンで開かれ、上海でも同名の展示会がある。

記事 1 本

CEATEC

シーテック

電子情報技術産業協会（JEITA）が主催し、幕張メッセで開かれるデジタル技術の展示会。2026年は Japan Mobility Show Bizweek と併催された。

記事 5 本

CES

米国の業界団体CTAが毎年1月にラスベガスで主催するテクノロジーの展示会。近年はロボットや自動運転の発表の場にもなっている。

記事 9 本

CoRL

Conference on Robot Learning

ロボティクスと機械学習の交わる領域を扱う国際会議。毎年開かれ、ロボットの学習や基盤モデルの研究の発表先になっている。

記事 6 本

DARPA Triage Challenge

DARPAトリアージチャレンジ

米国防高等研究計画局（DARPA）が2022年に始めた競技会。多数の負傷者が出た現場で、無人機と地上ロボットが負傷者を見つけ、容体を判定する技術を競う。

記事 1 本

FIRST Championship

FIRST チャンピオンシップ / FIRSTチャンピオンシップ

米国の非営利団体FIRSTが主催する、子ども・学生向けロボット競技会のシーズンを締めくくる国際大会。毎年春に米国で開かれる。

FOOMA JAPAN

フーマジャパン / FOOMA JAPAN 2027

日本食品機械工業会が東京ビッグサイトで開く、食品機械・装置と関連機器の展示会。盛り付けや充填を自動化するロボットも出展される。

記事 1 本

GMOロボットハンドコンテスト

第1回GMOロボットハンドコンテスト

GMOインターネットグループが主催する、多指ロボットハンドの器用さを競う大会。炒り豆を1粒ずつつまみ、5分間で皿から皿へ移す。

記事 1 本

HANNOVER MESSE

Hannover Messe / ハノーバーメッセ / ハノーファーメッセ

ドイツ・ハノーバーで毎年開かれる産業技術の展示会。主催はDeutsche Messe AGで、ロボットや自動化の機器も出展される。

Humanoids Summit

ヒューマノイドサミット

ヒューマノイドとフィジカルAIの企業、研究者、投資家が集まるカンファレンス。シリコンバレーを中心に、ロンドン、東京、ソウルでも開かれた。

ICRA

IEEE International Conference on Robotics and Automation

IEEE Robotics and Automation Society が主催する、ロボティクスとオートメーションの国際会議。毎年開かれ、2024年は横浜で開催された。

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

IEEE Humanoids / Humanoids 2025 / Humanoids 2026 / Humanoids 2027

IEEE Robotics and Automation Society が主催する、ヒューマノイドと人を中心としたロボティクスの国際会議。毎年開かれ、通称はHumanoids。

記事 3 本

IROS

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ロボティクス分野の国際会議。1988年に東京で始まり、毎年開かれる。IEEEのロボティクス・オートメーション部会と日本ロボット学会などが共催する。

記事 12 本

Japan Mobility Show

ジャパンモビリティショー / Japan Mobility Show Bizweek

日本自動車工業会が主催するモビリティの展示会。2023年に東京モーターショーから名前を改めた。以後、一般公開の本開催とビジネス向けの Bizweek が交互に開かれている。

Japan Robot Week

ジャパンロボットウィーク

日本ロボット工業会と日刊工業新聞社が主催してきた、生活・介護・物流・災害対応などで使うロボットの展示会。2026年は開かれず、日刊工業新聞社が新たに RoboNext を開く。

Maker Faire Tokyo

メイカーフェアトウキョウ

インプレスの Make: Japan が東京で開く、ものづくりの展示発表会。米カリフォルニアで始まった Maker Faire の東京版にあたる。

NHK学生ロボコン

学生ロボコン / NHK学生ロボコン～ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会～

NHKとNHKエンタープライズが開く、大学・高専・大学校のチームによるロボット競技会。ABUアジア・太平洋ロボコンの日本代表を選ぶ大会を兼ねる。

RoboCup

ロボカップ

2050年に人のサッカー世界王者に勝つロボットチームをつくることを掲げ、1997年に名古屋で始まったロボットの国際競技会。毎年開催国を変えて開かれる。

記事 5 本

RoboNext

RoboNext2026 / RoboNext 2026

日本ロボット工業会と日刊工業新聞社が2026年12月に大阪で初めて開くロボットの展示会。日刊工業新聞社は同年、Japan Robot Week を開かずにこの展示会を開く。

Robotics Summit & Expo

Robotics Summit Boston

商用ロボットの開発者を対象にした米国のカンファレンスと展示会。米ボストンで毎年開かれ、医療機器の催しDeviceTalks Bostonと同時に開かれる。

Robotics Summit & Expo West

Robotics Summit West

商用ロボットの開発者を対象にした米国のカンファレンスと展示会。2026年と2027年はいずれも10月の開催で、2027年は米カリフォルニア州サンタクララで開かれる。

Robotics: Science and Systems

RSS 2024 / RSS 2025 / RSS 2026 / RSS 2027

ロボティクスの全分野を対象に、発表を1会場で順に行う形式をとる国際会議。毎年開かれ、略称はRSS。

記事 1 本

SIer's Day

SIer’s Day

日本ロボットシステムインテグレータ協会が国内の10地域で開く、ロボットの導入と地域の連携を促すセミナー形式の催し。

World Robot Olympiad

WRO / ワールドロボットオリンピアード

子どもと若者を対象にしたロボットの国際コンテスト。2004年に始まり、国内大会を勝ち抜いたチームが毎年開催国の変わる国際決勝に出る。

記事 2 本

World Robot Summit

WRS / ワールドロボットサミット

ロボットの競技会を中心とした国際イベント。2018年、2020年大会（2021年開催）、2025年に日本各地で開かれ、2020年大会は経済産業省とNEDO、2025年は実行委員会などが主催した。

ヒューマノイドロボット EXPO

ヒューマノイドロボットEXPO / Humanoid Robot EXPO

RX Japan が春は東京、秋は幕張で開く、ヒューマノイドロボットに特化した展示会。導入を検討する企業向けに、機体と関連技術を展示する。

レスキューロボットコンテスト

災害救助を題材にしたロボット競技会。遠隔操作のロボットで、見えないフィールドから人形「ダミヤン」を救出する。2001年に第1回が開かれた。

記事 3 本

ロボカップジャパンオープン

RoboCup Japan Open / ロボカップ ジャパンオープン

ロボカップ日本委員会が開く、ロボカップの国内大会。1998年に始まり、世界大会を目指すチームを中心に競技者を育てる場になっている。

ロボットアイデア甲子園

ロボットアイデア甲子園全国大会

日本ロボットシステムインテグレータ協会が高校生・高専生などを対象に開く、産業用ロボットの新しい使い方を考えて発表する大会。地方大会と全国大会がある。

ロボットテクノロジージャパン

ROBOT TECHNOLOGY JAPAN / RTJ2026

ニュースダイジェスト社が愛知県の Aichi Sky Expo で隔年に開く、産業用ロボットと自動化システムの展示会。SIer の専用ゾーンを設ける。

ロボット大賞

Robot Award / ROBOT AWARD

経済産業省と日本機械工業連合会が幹事を務め、6省などが共催するロボットの表彰制度。2006年に始まり、2010年の第4回からは2年ごとに開かれている。

記事 1 本

ロボティクス・メカトロニクス講演会

ROBOMECH / ロボメカ講演会

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門が主催する講演会。ROBOMECH の略称で呼ばれ、2027年は山口県下関市で開かれる。

ロボデックス

RoboDEX / ロボデックス -ロボット［開発］・［活用］展-

RX Japan が東京・大阪・名古屋・幕張で開く、産業用ロボットやAGV、周辺機器を扱う展示会。ファクトリーイノベーション Week の構成展の一つ。

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

SI部門講演会 / SI2026

計測自動制御学会のシステムインテグレーション部門が開く講演会。人間・社会・人工物に関わるシステムの統合を扱い、「SI2026」のような略称で呼ばれる。

高専ロボコン

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト

全国高等専門学校連合会、NHK、NHKエンタープライズが毎年開く、全国の高専の学生によるロボット競技会。1988年に始まり、2026年で39回目を迎える。

国際ロボット展

iREX / International Robot Exhibition

日本ロボット工業会と日刊工業新聞社が東京で隔年に開く、ロボットの展示会。1974年に始まり、産業用ロボットからサービスロボットまでを扱う。

記事 8 本

国際福祉機器展＆フォーラム

H.C.R. / 国際福祉機器展 / H.C.R.2026

全国社会福祉協議会と保健福祉広報協会が東京ビッグサイトで開く、福祉機器と介護テクノロジーの展示会。2026年で第53回を数え、介護ロボットの展示もあった。

記事 2 本

国際物流総合展

LOGIS-TECH TOKYO

日本ロジスティクスシステム協会や日本能率協会など7団体が主催する物流機器・システムの展示会。東京ビッグサイトのほか、名古屋と福岡でも開かれる。

記事 2 本

世界ヒューマノイドロボット運動会

World Humanoid Robot Games / 世界人形机器人运动会

北京で開かれるヒューマノイドのスポーツ大会。陸上競技や格闘技などの種目で競い、2025年に第1回、2026年に第2回が開かれた。

記事 3 本

世界ロボット大会

World Robot Conference / 世界机器人大会

中国・北京で毎年開かれるロボットの大会。フォーラム、博覧会、競技会からなる。

記事 1 本

世界人工知能大会

WAIC / World Artificial Intelligence Conference / 世界人工智能大会

中国・上海で毎年開かれる人工知能の大会。中国政府の省庁と上海市政府が主催し、ロボット企業の新製品の発表の場にもなっている。

記事 2 本

大阪・関西万博

2025年日本国際博覧会 / EXPO 2025 / Expo 2025 / 大阪関西万博

2025年4月13日から10月13日まで大阪・夢洲で開かれた国際博覧会。テーマは「いのち輝く未来社会のデザイン」。

記事 3 本

日本ロボット学会学術講演会

日本ロボット学会 学術講演会 / RSJ学術講演会

日本ロボット学会が毎年秋に開く学術講演会。開催地は年ごとに変わり、2025年の第43回には859件の発表があった。

記事 1 本

日本国際工作機械見本市

JIMTOF / JIMTOF2026

日本工作機械工業会と東京ビッグサイトが主催する、工作機械と関連機器の見本市。2026年の第33回では、ロボットによるワークの着脱や段取りの実演もあった。

記事 4 本

3Dプリンティング

3D printing / additive manufacturing / AM / 積層造形 / 3Dプリント / 3Dプリンター / 3Dプリンタ / 3D プリント / 3D プリンター / Additive Manufacturing / 付加製造

デジタル設計データから材料を一層ずつ積層して物体を作る製造技術。 産業からホビーまで広く展開。

記事 69 本

AGV / AMR

無人搬送車 / 自律移動ロボット / AGV / AMR / 搬送ロボット

倉庫・工場で物を運ぶ車両ロボット。 AGV は固定経路、 AMR は地図と SLAM で自律移動する。

記事 19 本

AIエージェント

エージェント型AI / AI エージェント

大規模言語モデルが、与えられた目標に向けて手順を自ら組み立て、検索やソフトウェア、機械などの道具を使って作業を進める仕組み。

記事 9 本

CAD

3D CAD / コンピュータ支援設計

コンピューター上で部品や製品の図面・立体モデルを作り、修正し、解析や製造に渡すための設計手法とソフトウェア。

記事 18 本

CNC加工

CNC

コンピューターで工具や加工物の動きを数値制御し、金属や木材などを削り出す加工。フライス盤、旋盤、ルーターなどで使われる。

記事 13 本

Diffusion Policy

拡散方策

拡散モデルを行動方針に応用した、 連続的なロボット動作を高い表現力で生成する手法。

記事 3 本

FDM / FFF

熱溶解積層方式 / Fused Deposition Modeling / Fused Filament Fabrication / FDM / FFF / 熱溶解積層

熱で溶かしたプラスチックフィラメントを積層する 3D プリント方式。 デスクトップ機の主流。

記事 10 本

HRI（ヒューマン・ロボット・インタラクション）

HRI / Human-Robot Interaction / ヒューマン・ロボット・インタラクション / ヒューマンロボットインタラクション

人とロボットのやり取りを扱う学際的な研究分野。ロボットの振る舞いが人の信頼、受け入れ、行動にどう影響するかを実験で調べる。

記事 12 本

Large Behavior Model

LBM / 大規模行動モデル

多様なロボット動作データから学習した汎用的な行動方針モデル。 Toyota Research Institute (TRI) が提唱。

記事 7 本

LiDAR

ライダー / Light Detection and Ranging

レーザーで距離を計測し点群を作る測距センサ。 自動運転・AMR・ドローン・建築計測などで使われる。

記事 21 本

PLA（ポリ乳酸）

PLA / ポリ乳酸 / PLA樹脂

植物由来の糖やでんぷんを発酵させた乳酸から作る熱可塑性樹脂。FDM 方式の 3D プリンターで最も広く使われる材料の一つ。

記事 8 本

RaaS（Robot as a Service）

RaaS / Robot as a Service / Robots as a Service / Robotics as a Service / Robots-as-a-Service / Robotics-as-a-Service

ロボットを買い取らず、保守やソフトウェアの更新を含めた月額・年額の料金で利用する契約の形態。

記事 7 本

ROS / ROS 2

Robot Operating System / ROS / ROS 2 / ROS2

ロボット用ソフトウェアの事実上の標準フレームワーク。 メッセージ通信・ノード分離・パッケージ流通を支える。

記事 14 本

Sim-to-Real

シムトゥリアル / Sim2Real

シミュレーションで学習したロボット方策を実機に転移させる課題と手法群。

記事 6 本

SLAM

Simultaneous Localization and Mapping

移動ロボットが「自分がどこにいるか」 と「環境の地図」 を同時に推定する技術。

記事 2 本

Transformer

Self-Attention

Self-Attention を中核とするニューラル構造。 LLM・VLM・音声・蛋白質構造予測まで横断的に使われる。

記事 1 本

VLA（Vision-Language-Action）

VLA / Vision-Language-Action / VLAモデル

カメラ画像と言語による指示を入力として受け取り、ロボットの動作を出力する機械学習モデル。視覚言語モデルを土台にして作ることが多い。

記事 25 本

アクチュエータ

アクチュエーター

電気や油圧・空気圧のエネルギーを、回す・押すといった機械的な動きに変える装置。ロボットの関節では、モーターと減速機を組み合わせたものが多い。

記事 35 本

アシスティブテクノロジー

アシスティブ技術 / Assistive Technology

障害や加齢などで生じる生活上の困難を補い、移動・意思疎通・身の回りの動作などを支える製品と、それに関わる仕組みやサービスの総称。

記事 4 本

アバターロボット

分身ロボット

離れた場所にいる人が通信を介して操作し、その場に自分がいるかのように見聞きし、話し、動くための「分身」となるロボット。

記事 6 本

エッジAI

エッジ AI / Edge AI

クラウドではなくデバイス上 (ロボット / カメラ / 補聴器) で AI 推論を行う形態。 遅延・通信量・プライバシーで有利。

記事 4 本

エンコーダ

エンコーダー / ロータリーエンコーダ / ロータリーエンコーダー / リニアエンコーダ / リニアエンコーダー

回転や直線の動きを電気信号に変え、位置・速度・向きを知らせるセンサー。ロボットの関節角や工作機械の軸の位置を測るのに使われる。

記事 1 本

エンドエフェクタ

エンドエフェクター / EOAT

ロボットアームの先端の取付面に付け、つかむ、溶接する、塗装するといった作業を実際に行う装置の総称。グリッパーや溶接ガンなどがある。

記事 6 本

オープンソース

open source

ソフトウェアのソースコードやハードウェアの設計データを公開し、利用・改変・再配布を認めること。認める範囲や条件はライセンスで定める。

記事 26 本

オープンソースハードウェア（OSHW）

オープンソースハードウェア / OSHW / Open Source Hardware / open source hardware / オープンハードウェア

設計を公開し、誰でも学び、改変し、配布し、製造・販売できるようにしたハードウェア。CADデータなどの設計ファイルを、改変しやすい形式で公開する。

記事 14 本

グリッパー

グリッパ / ロボットグリッパー

ロボットアームなどの先端に付け、物を挟む、吸い付けるなどしてつかみ、保持するための装置。エンドエフェクタの代表的な種類である。

記事 21 本

コミュニケーションロボット

ソーシャルロボット / 対話ロボット

声やしぐさで人と会話し、見守りや生活の手助けを行うロボット。介護施設や家庭、受付、教育の場で使われる。

記事 8 本

コンピュータビジョン

コンピュータービジョン / 画像認識 / マシンビジョン / ロボットビジョン

カメラの画像や映像から、物の種類、位置、形、動きなどを計算機で読み取る技術の分野。ロボットのピッキングや検査に使われる。

記事 9 本

シミュレーション

シミュレータ / シミュレーター

ロボットと周囲の環境の物理的なふるまいを計算機上で再現すること。制御の事前検証や、強化学習による動作の訓練に使う。

記事 53 本

ゼロショット

ゼロショット汎化 / ゼロショット転移

学習していない課題や環境に、その課題の例や追加の学習なしでモデルを適用すること。ロボットではシミュレーションから実機への直接の移行にも使う。

記事 3 本

ソフトロボティクス

ソフトロボット

シリコーンゴムや布、ゲルなどの柔らかい材料で体をつくり、変形しながら動くロボットを扱う研究分野。生物の体の仕組みに学ぶものが多い。

記事 9 本

ダブルオプトイン

double opt-in / 二重承諾 / double-opt-in

メール購読時にユーザー本人がメールリンクをクリックして登録を確認する仕組み。 スパム防止と GDPR 対応の標準。

ツールチェンジャー

工具交換装置 / Tool Changer

1 台で複数のツール (ノズル / グリッパー / ヘッド) を自動で取り替えて使える機構。 産業ロボット・3D プリンターで普及。

記事 2 本

ティーチング

ロボットティーチング / ティーチングペンダント / ダイレクトティーチング

産業用ロボットに動作の順序、位置、速度を設定して覚えさせる作業。日本の法令では「教示」と呼ぶ。

記事 3 本

デジタルツイン

Digital Twin

工場や設備、ロボット、街などの実物を、データをもとに仮想空間に再現したモデル。導入前の検討、シミュレーション、運用の監視に使う。

記事 11 本

デジタルファブリケーション

デジファブ / デジタル・ファブリケーション

デジタルデータをもとに、3Dプリンター、レーザーカッター、CNC切削機などのコンピューター制御の工作機械で物をつくる手法の総称。

記事 22 本

ドローン

無人航空機 / UAV / マルチコプター

人が乗らずに、遠隔操作や自動操縦で飛ぶ航空機。日本の航空法では、重量100g以上のものを「無人航空機」として規制している。

記事 27 本

ピッキング

ランダムピッキング / ピースピッキング

倉庫や工場で、混在する商品や部品の中から目的の物を見つけてつかみ、取り出す作業。カメラとAIによる認識で自動化の対象が広がっている。

記事 15 本

ヒューマノイドロボット

humanoid robot / humanoid / 人型ロボット / ヒューマノイド

人と同じ二足歩行・両手を持つ汎用ロボット。 家庭・工場での「人の仕事をそのまま代替する」ことを目指す形態。

記事 119 本

ファクトチェック

fact-check / 事実確認

記事内の数値・固有名詞・引用を一次情報まで遡って確認する作業。 メディアの信頼性の根幹。

フィジカルAI

Physical AI / Embodied AI / 身体性AI / フィジカル AI / エンボディドAI

物理空間で身体（センサ・アクチュエータ）を持って動作する AI。 デジタル世界に閉じない「身体性を持つ知能」 の研究領域。

記事 95 本

ブレイン・マシン・インターフェース

ブレイン・コンピュータ・インターフェース / BCI

脳の活動を計測して機械への指令に変え、ロボットアームや外骨格、コンピューターを操作する技術。身体のまひや切断で失った機能を補う研究が進む。

記事 3 本

マルチモーダル

マルチモーダルAI

画像、音声、文章、力や触覚の値など、種類の異なる複数のデータ（モダリティ）を組み合わせて扱うこと。AI モデルやデータ収集について使う。

ムーンショット型研究開発制度

ムーンショット / ムーンショット型研究開発事業

内閣府の総合科学技術・イノベーション会議などが2050年を見据えた目標を定め、JST や NEDO などを通じて挑戦的な研究開発を支援する国の制度。

記事 3 本

メイカー

メイカースペース / メーカースペース / メイカソン

電子工作、3Dプリント、木工などで自分の手で物をつくり、その方法を共有する人々。2000年代半ばに米国の雑誌「Make:」とイベント「Maker Faire」を中心に広がった。

記事 5 本

モーションキャプチャ

モーションキャプチャー / モーキャプ

人や物の動きを計測し、関節の位置や角度の時系列データとして記録する技術。ロボットに動きを教える手本づくりにも使われる。

記事 8 本

モバイルマニピュレーション

移動マニピュレータ / モバイルマニピュレータ / モバイルマニピュレーター / Mobile Manipulation

移動する台車などにロボットアームを載せ、場所を変えながら物をつかむ・運ぶ・操作する技術。そうしたロボットはモバイルマニピュレータと呼ばれる。

記事 9 本

リハビリテーションロボット

リハビリロボット / 歩行支援ロボット

脳卒中や脊髄損傷などで低下した手足の機能を取り戻す訓練を、関節の動きの補助や運動の誘導、成績の計測によって支えるロボット。

ロボタクシー

ロボットタクシー / 無人タクシー

運転席に人がいなくても、自動運転システムが乗客を目的地まで運ぶ配車サービス。SAE の区分でレベル4にあたる技術を使う。

記事 7 本

ロボットアーム

マニピュレータ / マニピュレーター

複数の関節をもつ腕型の機構で、先端に付けたハンドや工具を目標の位置と姿勢へ動かす。産業用ロボットの代表的な形態で、研究や建築にも使われる。

記事 31 本

ロボットコンテスト

ロボコン / ロボット競技会

決められた課題やルールのもとで、ロボットの性能や設計、操縦の技能を競う大会。教育を目的とする大会と、研究開発の評価を目的とする大会がある。

記事 6 本

ロボットデザイン

ロボットのデザイン

ロボットの外観や形だけでなく、動き、素材、人との関わり方までを含めて、使われる場面に合わせて設計すること。

記事 8 本

ロボットのサイバーセキュリティ

サイバーセキュリティ / IEC 62443 / ISA/IEC 62443

ネットワークにつながるロボットや制御装置を、不正なアクセスや改ざんから守るための対策と、それを定めた規格・法令。

記事 5 本

ロボットの安全規格

ISO 10218 / ISO/TS 15066 / ISO 13482 / JIS B 8445 / ISO 25785-1

ロボットを人の近くで安全に使うための設計・設置・運用の要求事項を定めた規格群。産業用ロボット、協働ロボット、生活支援ロボットなどの種類ごとにある。

記事 8 本

ロボットハンド

多指ハンド / 5本指ハンド / 5指ハンド

ロボットアームやヒューマノイドの先端に付け、物をつかんだり道具を操作したりする手。2本指のグリッパーから、人の手に近い多指ハンドまである。

記事 19 本

ロボット学習データ

学習データ

ロボットの動作を決めるモデルを学習させるために集める、センサー情報と動作の記録。遠隔操作、人の実演の記録、シミュレーションなどで集める。

記事 34 本

遠隔操作（テレオペレーション）

テレオペレーション / 遠隔操作 / テレオペ / 遠隔操縦

離れた場所にいる人が、通信を介してロボットや機械を操ること。人が近づきにくい現場での作業や、ロボット学習データの収集に使われる。

記事 60 本

外骨格

外骨格ロボット / エキゾスーツ / exoskeleton

人の体の外側に装着し、モーターやばね、人工筋肉などで関節の動きを支えたり増強したりする装置。医療・リハビリ用と作業支援用がある。

記事 14 本

慣性計測装置（IMU）

IMU / 慣性計測ユニット / 慣性センサー / 慣性センサ

加速度センサーとジャイロスコープを組み合わせ、物体の加速度と角速度を測る装置。ロボットの姿勢推定や歩行の制御に使われる。

記事 8 本

基盤モデル

Foundation Model / ロボット基盤モデル

大量データを自己教師あり学習で吸わせた汎用モデル。 言語・画像・動画・音声・行動など幅広い下流タスクの土台になる。

記事 42 本

協働ロボット

Cobot / cobot

人間と同じ作業空間で安全に動くよう設計された産業ロボット。 安全柵不要で、 中小規模の現場で導入が進む。

記事 24 本

強化学習

RL / Reinforcement Learning

試行錯誤と報酬で方策を学ばせる機械学習の枠組み。 ロボティクスではシミュレーションでの大量試行と sim-to-real が鍵。

記事 23 本

空気圧駆動

空気圧アクチュエータ / 空気圧アクチュエーター / 空気圧人工筋肉 / 空圧

圧縮空気の圧力で機械を動かす方式。工場のシリンダーやグリッパーのほか、柔らかいロボットや人工筋肉の駆動に使われる。

記事 2 本

建設ロボット

建設現場ロボット

建設現場で、墨出し、資材の運搬、杭打ち、掘削などの作業を自律または遠隔で担うロボット。既存の建設機械を自律化するものも含む。

記事 6 本

建設機械

電動建機

油圧ショベル、ブルドーザ、ダンプトラック、杭打ち機など、土木・建築の工事に使う機械の総称。遠隔操作や自律化の研究・実装が進んでいる。

記事 7 本

減速機

減速器

モーターの回転を落とし、その分だけ大きなトルクを出す機構。ロボットの関節では、波動歯車、サイクロイド、遊星歯車などの方式が使われる。

記事 11 本

光造形

MSLA / DLP / 液槽光重合

液体の光硬化性樹脂に紫外線などの光を当て、1層ずつ固めて立体を造る3Dプリントの方式。細かい形状と滑らかな表面を出しやすい。

記事 19 本

工作機械

金属などの材料を削る・穴をあける・形を整えて、機械の部品や金型をつくる機械。「機械をつくる機械」「マザーマシン」とも呼ばれる。

記事 12 本

災害対応ロボット

災害ロボット / 災害ロボティクス / 災害対応ロボ

地震や事故などの災害現場で、人が近づくと危険な場所の探索、救助、復旧作業を担うロボット。人の遠隔操作や監督と、ロボットの自律機能を組み合わせる。

記事 5 本

産業用ロボット

産業ロボット

工場で溶接、塗装、組立、搬送などを自動で行うロボット。ISO 8373 では、3軸以上でプログラム可能な、自動制御の多目的マニピュレータと定義される。

記事 25 本

四足歩行ロボット

Quadruped / quadruped / 四足ロボット / 四足歩行 / 四脚ロボット / 4足歩行

4 本足のロボット。 不整地や階段に強く、 検査・警備・運搬で実用化が進む。 Spot / ANYmal / Unitree などが代表。

記事 41 本

視覚言語モデル

VLM / Vision-Language Model

画像と文章を同じ意味空間で扱うマルチモーダル基盤モデル。 ロボットの「見て・指示を理解する」 能力の中核。

記事 9 本

治具

加工・組立・検査のときに、工作物を決まった位置に固定したり、工具を正しい位置へ導いたりする補助具。ロボットの導入でも周辺設計の中心になる。

記事 22 本

自動運転

自動運転車

自動車の運転操作の一部または全部をシステムが担う技術。日本ではレベル1（運転支援）からレベル5（完全自動運転）までの区分で整理されている。

記事 25 本

自動運転レベル

SAE J3016 / J3016 / ISO/SAE PAS 22736 / 自動運転のレベル

自動車の運転をシステムがどこまで担うかを0から5の6段階で示す区分。米 SAE International の規格 J3016 が基になっている。

記事 1 本

自由度

DoF / DOF

機械の位置や姿勢を一意に決めるのに必要な、独立した変数の数。ロボットでは関節の数として、腕や手の動きの幅を表す目安に使われる。

記事 50 本

自律走行

自律移動

ロボットが自己位置の推定と周囲の認識をもとに経路を決め、人の操縦なしに移動すること。搬送ロボット、配送ロボット、農業ロボットなどで使われる。

記事 26 本

射出成形

射出成型

加熱して溶かした樹脂などの材料を金型に押し込み、冷やして固めて部品を作る成形法。同じ形の部品の大量生産に向く。

記事 4 本

触覚センサー

触覚センサ / 視触覚センサー / 視触覚センサ

ロボットの指先や掌で、物に触れたときの圧力、接触の位置や形、滑りを測るセンサー。器用な把持や操作の学習に使われる。

記事 15 本

人工筋肉

人工筋 / 空気圧人工筋

空気圧や熱、電気などを加えると縮んだり伸びたりして力を出す、筋肉のように働くアクチュエーター。ソフトロボットや装着型の機器に使われる。

記事 4 本

世界モデル

World Model

環境のダイナミクスを内部で予測する生成モデル。 ロボットの「想像して計画する」 能力の基盤になる。

記事 4 本

生成AI

生成 AI / ジェネレーティブAI

学習したデータの特徴をもとに、文章、画像、音声、プログラムなどの新しいコンテンツを生成する AI の総称。

記事 9 本

全身制御

WBC / Whole-Body Control / 全身協調制御

ヒューマノイド・四足の全関節を最適化問題として一体で解く制御手法。 接触・バランス・タスクを同時最適化する。

記事 12 本

双腕ロボット

双腕ロボ / 双腕型ロボット / 双腕

2本の腕を持ち、両手で部品を持ち替えたり、一方の腕で保持してもう一方で加工したりできるロボット。工場の組立から、人型の汎用機まで幅広い。

記事 35 本

倉庫自動化

自動倉庫 / 倉庫ロボット

物流倉庫での保管、搬送、ピッキング、荷積み・荷降ろしなどを、自動倉庫や移動ロボット、ロボットアームで機械化すること。

記事 14 本

大規模言語モデル

LLM

大量の文章で学習し、続く語を予測して文章を生成するニューラルネットワーク。ロボットでは言葉の指示を作業手順やプログラムに変えるのに使われる。

記事 6 本

点群

点群データ / ポイントクラウド

物体や空間の表面を、3次元座標をもつ多数の点の集まりで表したデータ。LiDAR や深度カメラで得て、地図づくりや物体の認識に使う。

記事 7 本

点検ロボット

インフラ点検ロボット

変電所やプラント、橋やトンネルなどを巡回し、計器の読み取りや損傷の撮影を人に代わって行うロボット。車輪型、四足型、ドローンなどがある。

記事 7 本

特定自動運行

特定自動運行許可

運転者のいない状態で自動運転システムが車を走らせること（レベル4相当）を指す道路交通法上の用語。都道府県公安委員会の許可が要る。

記事 3 本

二足歩行

二足ロボット / 2足歩行

2本の脚で体を支え、交互に踏み出して移動すること。ロボットでは、転倒しないための姿勢制御と、段差や不整地への対応が課題になる。

記事 16 本

農業ロボット

農業用ロボット / 収穫ロボット

種まき、除草、収穫、運搬など、農作業の一部を自律または遠隔で担うロボット。日本では「スマート農業」の技術の一つとして開発と導入が進む。

記事 7 本

把持

ロボットがハンドやグリッパーで物体をつかみ、保持すること。物体の形、重さ、柔らかさに応じて、つかむ位置と姿勢、加える力を決める必要がある。

記事 21 本

配送ロボット

自動配送ロボット / 配達ロボット

荷物や食品を、歩道や施設内を自律走行して届けるロボット。日本では2023年4月から、小型・低速のものが届出制で公道を走れるようになった。

記事 8 本

汎用ロボット

汎用ヒューマノイド

特定の1つの作業のために作るのではなく、学習や指示によって多くの種類の作業をこなすことを目指すロボット。ヒューマノイドや双腕の移動ロボットが多い。

記事 6 本

模倣学習

Imitation Learning

専門家のデモを見せて方策を学ばせる枠組み。 強化学習に比べ報酬設計が不要な反面、 デモの質に依存する。

記事 14 本

油圧駆動

デジタル油圧 / 油圧アクチュエーター / 油圧アクチュエータ

加圧した作動油でシリンダーやモーターを動かす駆動方式。建設機械のほか、大きな力を要するロボットの関節に使われる。

記事 2 本

溶接ロボット

溶接ロボ / ロボット溶接

溶接トーチや溶接ガンを持ち、金属部品を接合する産業用ロボット。自動車のスポット溶接や、鋼構造物・造船のアーク溶接に使われる。

記事 3 本

力覚センサー

力覚センサ / 6軸力覚センサー / 6軸力覚センサ / 力・トルクセンサー / トルクセンサー / トルクセンサ

ロボットの手首や関節、指先に受ける力とトルクを測るセンサー。押し付けや差し込みなど、力加減が要る作業や接触時の安全停止に使われる。

記事 5 本

腱駆動

Tendon Drive

ワイヤーを使った遠隔駆動方式。 関節を軽量化でき、 衝突時のしなやかさを得やすい。 1X NEO などの家庭用ヒューマノイドで採用が進む。

記事 4 本