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画像: 関連記事「声で頼むと協働ロボットがつかんで運ぶ。富士ソフトとダイドー、フィジカルAIを試す入口をパッケージに」より

Thinker

大阪大学発のスタートアップ。物体に触れる前に形や位置を捉える近接覚センサーと、それを載せたロボットハンド「Think Hand F」を開発する。

概要

Thinker(株式会社Thinker)は、2022年8月12日に設立された大阪大学発のスタートアップである。大阪オフィスは大阪市西区、開発拠点は奈良市にある。代表取締役 CEO の藤本弘道氏は、着用型ロボットの ATOUN を創業した人物で、共同創業者の小山佳祐氏(大阪大学大学院基礎工学研究科招聘准教授)は近接覚センサーを研究してきた。

近接覚センサーは、物体に触れる前に距離や傾きを捉えるセンサーで、同社は独自の AI モデルと組み合わせている。製品は、このセンサーで「手探り」しながらつかむロボットハンド「Think Hand F」、協働ロボットのパッケージ「Thinker Model A」、近接覚センサー単体の3つである。日本ロボット工業会の会員でもある。

2025年8月には、NEDO の「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」で、テーマ「中小製造業の自動化を支えるROS2を用いた動的ピッキングプラットフォームの構築」の実施予定先に選ばれた。

HuRoC の記事から