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作業員が頭に付けたカメラで教える。ASUS初のヒューマノイド「Gallop」、マザーボード付属品を箱詰め

ASUSが2026年11月13日、同社初のヒューマノイドロボット「Gallop」を公表した。グループのEMS工場で、マザーボード1枚ごとに15点の小さな付属品を箱詰めする作業を学んでおり、目標は20秒以内・成功率99.5%。熟練作業員が頭に付けたカメラの映像を学習に使い、2027年に顧客でのパイロット、2028年後半の市場投入をめざす。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
5分

ダンスや洗濯物たたみをするヒューマノイドの動画を見た工場長は、別のことを問う。「このステーションを、1シフト通して、うちの品質基準でこなせるのか」。ASUSのAlbert Chang氏は、同社初のヒューマノイドロボット「Gallop」を説明する公式ブログをこの問いから始めている。Gallopはその答えを出すために作ったという。

共同CEOのS.Y. Hsu氏がCNBCの番組でGallopを紹介したのに続き、Physical AI Solutions事業グループの共同責任者でマザーボード事業部門の総経理も務めるChang氏（著者紹介）が、2026年11月13日のブログで仕組みと計画を書いた。PCとマザーボードで知られる台湾のメーカーが、グループの生産ラインを最初の現場にしてヒューマノイドを作っている。

ASUSのヒューマノイドロボット「Gallop」。白い外装の上半身に双腕を持ち、袋入りの部品を並べた台の前に据えられている（ASUS）

最初の仕事は、薄い袋に入った15点の付属品

Gallopの最初の持ち場は、ASUSグループのEMS（電子機器受託製造）工場にある、マザーボードの付属品を箱詰めするステーションだ。部品は15点で、多くが薄い透明の袋に入っている。作業時間は1枚あたり約20秒。目標は「20秒以内に成功率99.5%」で、ブログは「人に求めるのと同じ基準」と書く。

このステーションを選んだのは、小さく薄く柔らかい部品が単純なグリッパーでは扱えない難しい作業だからだという。ロボットが仕事の大半を引き受けることも条件に置く。人が横に付きっきりなら誰も得をしない、とChang氏は書く。人が実演し、ロボットが学び、ラインで試す一巡はすでに回っているが、99.5%に対する現時点の実測値は示されていない。

部品を収めたラックの前で作業台に手を伸ばすGallop（ASUS）

先生は、ラインの熟練作業員

学習は5段階で説明されている。ASUSは巨大なAIモデルを自前では作らず、手と物体のふるまいをすでに理解している公開モデルから始める。次に、経験のある作業員が本人の同意のうえで小型のヘッドカメラを着け、実際の作業を記録する。シミュレーションでその例を変形して増やし、VRヘッドセットとグローブを着けたオペレーターが本物の部品と同じカメラ配置でロボットを動かして練習させる。配備後はロボット自身の記録が学習に戻る。

Chang氏は、強みは「データの量ではなく、正しいデータ」だとし、本物のステーション、本物の部品、本物の品質基準を挙げる。「作業員が先生であり、そのノウハウの上にGallopは作られている」とも書く。

ソフトウェアは、作業を手順に分ける「プランナー」、各手順を確かめて失敗時に計画を立て直す「スーパーバイザー」、掴む・置くを担うスキル層、異常時に即座に止める制御層の4層だ。層の間を固定のインターフェースでつなぎ、数カ月ごとに出る新しいモデルを機体を作り直さずに差し替えられるようにした。

全体は機体内のNVIDIA Jetson AGX Thor（FP4で最大2,070 TFLOPS、メモリ128GB、130W）1台で動く。胴体とハンドは自社設計で、ハンドは触覚付きを社内で作る。モーターなどの標準部品は既存のパートナーから調達する。

Gallopのハンド。手首の上にカメラが付いている（ASUS）

自社ラインで試してから、外へ出す

開発は2026年初めに始まった。今後1年で自社ハンドを組み込み、車輪で動く版を作り、2027年のComputexで顧客に見せる。顧客でのパイロットは2027年、市場投入の目標は2028年後半。CNBCの番組紹介では、2027年後半にパートナーへ提供するとしている。

ASUSは、本物の部品と品質ルールで試せるEMS工場を自前で持つことを利点に挙げる。多くのロボット企業はそれを借りなければならない。最初の市場は電子機器製造で、ピックアンドプレースの技能を共有する病院やサービスの現場へ広げる構想も示す。ASUSにはコンパニオンロボット「Zenbo」の系譜もある。

同じ台湾の電子機器製造では、Foxconnも「稼働データ」を集めている

工場を学習データの源にする発想はASUSだけのものではない。Foxconn（鴻海）は2026年第1四半期の決算発表で、ヒューマノイドと協働ロボットを第2四半期に米国の製造拠点へ導入済みとし、稼働データを集めてモデルの最適化と大規模展開に使うと書いた（導入側の開示を扱った記事）。

Tau Roboticsは家庭清掃を遠隔操作で請け負い、その記録で自律化を学ばせる。日本ではugoの「Nova」が同じJetson Thorを積み、データ収集代行も提供する。

公表されていない数字と、データを出す側の扱い

身長・重量・自由度・可搬重量・稼働時間・価格は公表されていない。土台にした公開モデルの名前も明かされていない。現行機は固定台座の双腕型で、車輪で動く版が次に来る。

労働の面では、ブログは「Gallopは作業員を置き換えるためのものではない」とし、繰り返しが多く身体的にきつく、人が集まりにくいステーションのためだと説明する。教える人はロボットの立ち上げ・監督・改善に移り、経験の価値は高まるという。一方で、ヘッドカメラの映像を誰が保有し、どこまで再利用されるのか、教えた作業員の処遇や評価がどう変わるのかは書かれていない。作業員の「同意」を明記したことは一歩で、その中身が見えてくれば、同じやり方を取り入れたい工場にとって99.5%の実測値と並ぶ判断材料になる。

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