Gallop

概要

Gallop は、ASUS の Physical AI Solutions 事業グループにある Humanoid Robotics 事業部が開発するヒューマノイドロボットで、同社初のヒューマノイドである。開発は2026年初めに始まり、2026年11月13日に公表された。

最初の持ち場は、ASUS グループの EMS 工場でマザーボードの付属品15点を箱詰めするステーションで、目標は「20秒以内に成功率99.5%」とされる。学習は、公開されている既存のAIモデルを出発点に、熟練作業員が同意のうえで着けたヘッドカメラの映像、シミュレーションでの変形、VRヘッドセットとグローブによる遠隔操作、配備後の記録を重ねる。

2026年11月時点の機体は固定台座の双腕型で、NVIDIA Jetson AGX Thor 1台で動く。胴体と触覚付きのハンドは自社で設計する。今後、自社ハンドの搭載と車輪で動く版の開発を進め、Computex 2027 で顧客に見せる計画。顧客でのパイロットは2027年、市場投入は2028年後半を目標にしている。

HuRoC の記事から

• 作業員が頭に付けたカメラで教える。ASUS初のヒューマノイド「Gallop」、マザーボード付属品を箱詰め：学習の5段階、4層のソフトウェア構成、作業員のデータの扱いを扱った。