双腕ロボット

概要

双腕ロボットは、2本のアームを1つの胴体や台座にまとめ、両腕を協調させて作業するロボットである。片腕で部品を押さえ、もう一方の腕でねじを締めたり部品を差し込んだりできるため、片腕のロボットでは専用の治具が必要だった作業を治具なしで行える場合がある。

産業用では、川崎重工業が2015年に発売した双腕スカラロボット「duAro」のように、同軸上に2本のアームを配置し、人1人分のスペースに設置して人の隣で作業させる製品がある。近年は、車輪で移動する台車の上に人型の上半身を載せた双腕機が、ロボット基盤モデルの学習データを集める機体としても開発されている。HuRoC の記事では、組立自動化、介護施設での作業、鉄道沿線の伐採など、用途の違う双腕ロボットを扱っている。

HuRoC の記事から

• GENIAC採択の1週間後、ugoが双腕ロボ「ugo Nova」を発表。データ収集からモデル開発までを請け負う：車輪移動型の双腕セミヒューマノイドと、データ収集からモデル開発までの支援サービスを扱った。
• 2本の腕で組み、締める。東京貿易ホールディングスと韓国PLAiFが日本の製造業向け組立自動化でMOU：双腕ロボットによる組立・締結を日本の製造業に持ち込む提携を扱った。
• 線路脇の高い枝を、地上の操縦席から双腕ロボットで切る。JR西日本で育った人型重機がJR東日本へ：人が地上から遠隔で操る双腕型の鉄道重機を扱った。
• 身体介護は人に、洗濯と下膳はロボットに。Enacticが介護助手「Ena」をH.C.R.2026で実演へ：介護施設で洗濯物たたみや下膳を担う双腕ロボットの実演計画を扱った。