川崎重工業

概要

川崎重工業は、1896年10月15日に設立された重工業メーカーである。本社を東京都港区と神戸市中央区の2か所に置き、船舶、鉄道車両、航空機、エネルギー設備、油圧機器、モーターサイクルなどを手がける。

ロボット事業は、1968年に米ユニメーション社と技術提携し、1969年に国産初の産業用ロボット「川崎ユニメート2000型」の商業生産を始めたことに遡る。現在は溶接、塗装、搬送、パレタイズ向けの産業用ロボットのほか、人と同じ空間で使う双腕スカラロボット「duAro」を扱う。2017年にはヒューマノイド「Kaleido」を初めて公開した。

2026年10月6日には、在宅の高齢者を支えるソーシャルロボット「Home LEO」の試作機の完成を発表し、2028年度の市場投入を予定している。

HuRoC の記事から

• 高所の溶接を、脚で歩くAIロボットへ。川崎重工が坂出工場の造船に10年で約1,000億円：造船所の溶接を脚式ロボットで自動化する計画と投資を扱った。
• 高齢者と暮らし、会話と見守りを担う四本脚を2028年度に。川崎重工が在宅向け「Home LEO」の試作機を完成：在宅向けソーシャルロボットの試作機を扱った。
• 合計約22.7kgのカゴを両手で机の上へ。松尾研究所と川崎重工、Kaleido9の強化学習を6週間で実機に：ヒューマノイド Kaleido9 の強化学習ポリシーの共同開発を扱った。
• 川崎重工 × HuRoC：ソーシャルイノベーション共創拠点「KAWARUBA」を訪問：羽田の共創拠点への HuRoC の訪問を記録した。