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ボタンのピアノ、リモコンのギター、手で鳴らすドラム。認知症予防の「楽楽器」で中学生がWRO日本代表に

追手門学院大手前中・高等学校ロボットサイエンス部の中学生3人が、ボタン・リモコン・手の動きで演奏する3台の楽器ロボット「楽楽器」を開発し、WRO 2026 Japan決勝大会のFuture Innovators部門で最優秀賞を得た。日本代表として、2026年12月8〜10日にプエルトリコ・サンフアンで開かれるWRO国際大会に出場する。同校のWRO国際大会出場は11回目になる。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
8分

ボタンでピアノを鳴らす人がいて、リモコンでギターを操作する人がいて、画面の前で手を動かしてドラムを鳴らす人がいる。3台がそろえば「ふるさと」を合奏できる。中学生3人が考えたのは、そんな楽器ロボットだった。

学校法人追手門学院は2026年11月4日、追手門学院大手前中・高等学校（大阪市中央区）ロボットサイエンス部の中学生チームが、国際ロボットコンテスト「World Robot Olympiad（WRO）」の国内決勝「WRO 2026 Japan決勝大会」のFuture Innovators部門で最優秀賞（1位）を得て、日本代表に選ばれたと発表した（同じ内容をPR TIMESでも配信）。作品は、認知症予防を目指す「楽楽器」ロボット。チームは12月にプエルトリコで開かれるWRO国際大会に出場する。同校のWRO国際大会出場は、今年で11回目になる。

WRO 2026 Japan決勝大会のブースで、楽楽器ロボットを前に両手を上げる3人の中学生と、記録用紙を手にする審査員（追手門学院 プレスリリースより）

ボタン、リモコン、手の動き。操作の違う3台の楽器

リリースによると、チームは中学3年生1人と中学2年生2人の3人。高齢化社会で高齢者の暮らしを豊かにし、少しでも役に立つロボットを目指して、次の3台を作った。

名前楽器演奏のしかた
オクトピアノピアノボタンを押して音を出す
ウサギターギターリモコンで操作する
モンキードラムドラム画面の前で手を動かして鳴らす

3台は、ボタン、リモコン、画面の前での手の動き、と演奏の入り口がそれぞれ違う。体の状態が違う人が同じ曲に加われる組み合わせとして読むこともできるが、その狙いをチームがどう説明したかはリリースに書かれていない。リリースの写真では、ブースのモニターに人の姿と赤い線が映り、生徒の1人がギター型の機器を手にし、机にはサルの絵を貼った箱が置かれている。各台のセンサーや制御の詳細も、リリースには書かれていない。

全国大会の発表では、「ベートーヴェン交響曲第9番」や「ふるさと」などを演奏し、独奏よりも合奏することで認知症予防（脳の活性化）につながると説明した。生徒たちの説明に沿えば、楽楽器の狙いは楽器そのものより「一緒に演奏する場」の方にある。

特養での実演と、効果の測り方

チームは楽楽器を、特別養護老人ホームの介護士や入居者に実際に試してもらっている。リリースは、そこで「その効果を明らかにした」ことも審査で高く評価されたと書く。ただ、何人に、どの指標で、どれだけの期間試したのかは、リリースに記載がない。

音楽と認知症の関係は、医学研究でも長く調べられてきた。国際的な系統的レビューをまとめるコクランが2025年3月に更新した音楽を使った治療的介入（音楽療法を含む）のレビューは、15カ国のランダム化比較試験30件・1,720人を分析した。対象の多くは施設で暮らす認知症の人で、通常のケアと比べると、5回以上の音楽療法はうつ症状を「おそらく」わずかに改善し、行動面の問題を改善する「可能性がある」とした。一方で、認知機能への効果は確認できず、治療後4週以上たってからの長期的な効果も示されなかった。

つまり、すでに認知症のある人の気分や行動に音楽が役立つ根拠は一定程度あるが、認知症そのものを防ぐ効果は医学的に検証された段階にない。楽楽器が掲げる「予防」も、この意味では生徒たちの仮説であり、特養での実演はその最初の手応えにあたる。

2026年のWROは「ロボットと文化」

WROは自律型ロボットの国際コンテストで、WRO Japanによれば2004年にシンガポールで第1回が開かれ、日本は第1回から参加している。種目は、ミッションを解く速さを競う「ROBO MISSION」、ロボット対戦の「ROBO SPORTS」、自動運転の「FUTURE ENGINEERS」、そして社会課題へのロボットの解決策を発表する「FUTURE INNOVATORS」の4つ。楽楽器が出たのは最後のFuture Innovatorsだ。

WRO協会の2026年の課題文によれば、今季のテーマは「Robots Meet Culture」。文化遺産の保護、人とロボットとAIの共創、ロボットによる芸術や歴史の体験、の3領域が示され、共創の例として「人間の演奏者と即興で合わせるロボットの音楽家」が、体験の例として役割を分けたロボットが協調して一つの体験をつくる「ロボットのオーケストラ」が挙げられている。楽器ロボットで合奏をつくる楽楽器は、このうち音楽や協調の例に近い。課題文はロボットに自律的な判断も求めており、国際大会ではその点も問われることになる。

Future Innovatorsの一般規則では、チームは2〜3人。ジュニアの部は11〜15歳が対象になる。国際大会では、2m四方のブースにロボットと展示を収め、審査1回につき10分のうち5分で構想の発表と実演、残りで審査員の質問に答える。事前に報告書と90秒以内の動画も提出する。

国内決勝は2026年8月22・23日に東京都立産業貿易センター浜松町館で開かれ、Future Innovators部門の審査は23日だった。WRO Japanの表彰資料では、最優秀賞はジュニアの「Otemon QUEST」で、Future Innovatorsから国際大会に選ばれたのはこの1チームだった。競技委員長の講評によれば、同部門の決勝には全国から9チームが出場した。講評は、現場を見て関係する人の声を聞き、課題を深掘りすることの大切さを、全チームへの助言として挙げている。

同じ表彰資料の「国際大会 選抜チーム」には、ROBO MISSIONエキスパート競技の3部門で9チーム、ROBO SPORTSで2チーム、FUTURE INNOVATORSとFUTURE ENGINEERSで各1チームの計13チームが並ぶ。学校のリリースは国際大会の枠を「10チーム」としているが、差の理由は公表資料からは確認できなかった。

国際大会は2026年12月8日から10日まで、プエルトリコのサンフアンで開かれる。現地のナショナルオーガナイザーが主催し、学校のリリースによれば約80カ国から1,000人以上が参加する。

2022年の「お薬管理ロボット」から続く系譜

ロボットサイエンス部は、高齢者や医療に向けたロボットをこれまでも作ってきた。2022年11月にドイツ・ドルトムントで開かれたWRO国際大会では、当時の中学生2人が開発した「心に寄り添うお薬管理ロボット『Pal』」で金メダルを得た。処方薬を画像で識別して必要な量を出し、患者の声から健康状態を家族や医師に知らせる機能も持たせたロボットだ。翌2023年には、包装シートの錠剤を斜めから押し出す機構が実用新案に登録された。真上から押すより少ない力で取り出せることを生徒たちが見つけ、アームの動きに組み込んだという。

2023年のパナマ大会には、コンテナの重さを見て船に釣り合いよく積むクレーンロボットを作った高校生チームがFuture Innovators部門の日本代表として出場し、学校はこの大会で8位に入ったとしている。2024年はRoboMission部門の中学生チームがトルコの国際大会に進み、学校は10年連続の国際大会出場としていた。2026年8月には、高校1年生チームが自動運転のFuture Engineers部門で、インド・ハイデラバードで9月に開かれたWROの国際大会（WRO協会の呼称ではOpen Championship – Asia & Pacific、学校のリリースでは「WRO Open Challenge世界大会（インド大会）」）への出場を決めていた。

薬を正しく出す機械から、一緒に音を出す楽器へ。同じ部の中で、高齢者に向けたロボットの関心が「作業を代わる」から「場をつくる」へ広がっているのが見える。

音楽とロボットを高齢者の場に置いた先例

高齢者や認知症の人に向けたロボットは、日本でも積み重ねがある。産業技術総合研究所が開発したアザラシ型ロボット「パロ」は、認知症グループホーム6カ所・85人のクラスター・ランダム化比較試験で、週3回ふれあう群で週1回の群より介護者の負担感が有意に下がったと東京都立大学などが2026年に発表した（HuRoCのMoflinの記事でも紹介した）。川崎重工業は、在宅の高齢者と会話し見守るソーシャルロボット「Home LEO」の試作機を2026年10月に発表している。

パロやHome LEOは、ロボット1台が人と1対1で向き合う設計だ。楽楽器は、3台のロボットが人と人の間に入り、複数人の合奏を成り立たせる側に回る。介護施設で日常的に行われている歌や体操のレクリエーションに近い場所に、ロボットを置こうとしている。

教育の競技会としては、HuRoCが10月に取り上げたFIRST Global Challenge 2026の日本代表も、得点の仕組みに組み込まれた「協力」を読み解いて銀メダルを得た。レスキューロボットコンテスト2026では救助の「やさしさ」が最高賞の選考理由になった。速さや強さだけでなく、ロボットが人とどう関わるかを評価する場が、教育に根ざした競技会にも増えている。

介護や地域の現場にとって

厚生労働省の資料によれば、2022年時点で65歳以上の認知症の人は約443万人、軽度認知障害（MCI）の人は約559万人と推計され、合わせて高齢者の約28%にあたる。2040年には認知症の人が584.2万人になると見込まれている。

この数字を前にすると、楽楽器のような道具に期待されるのは、効果の大きさより続けやすさだ。介護職員が準備や片付けに手間をかけずに出せるか、誰でも一度で操作を覚えられるか、毎週使っても壊れないか。効果を確かめるなら、何人に何週間使ってもらい、何を測るのかを施設と一緒に決める必要がある。中学生の作品がそこまで担う必要はないが、特養で実演した経験は、こうした問いに向き合う入り口になっている。

国際大会の課題文は、アーティストや地域の人と話して着想を得ることを勧めている。楽楽器が特養で得た反応は、その実践にあたる。

HuRoC視点：一緒に鳴らす道具としてのロボット

ロボットは長く、人の代わりに何かをする機械として語られてきた。楽楽器は逆に、人に音を出させるために3台が控えている。ボタン、リモコン、手の動きという3つの入り口は、操作する人の体の違いを合奏の役割に変える仕掛けとして読むこともできる。高齢者向けロボットが施設の暮らしに自然に溶け込めるかどうかは、こうした操作の入り口の設計に左右される。

2022年に薬を出すロボットで世界一になった部から、4年後に合奏のロボットが出てきた。12月のサンフアンで、3台の楽器ロボットが「ふるさと」を世界のどんな観客に向けて鳴らすのか。その報告を待ちたい。

※ 2026年11月9日、レスキューロボットコンテストを含めて「学生の競技会」とした表現を、同コンテストの参加資格（教育機関と有志団体）に合わせて改めました。

出典