HuRoC Media:人とロボティクスの未来を実装する共創メディア

研究と社会

前歯の裏を舌でなぞって機器を操る。オーフス大学のマウスピース「TeethMark」がUIST 2026で受賞

デンマークのオーフス大学のチームが、歯型から3Dプリントしたマウスピースに薄い基板を貼り、上の前歯4本の裏を舌でタップ・スライドして機器を操作し、舌と唇に電気刺激で合図を返す「TeethMark」をUIST 2026で発表した。12人の検証でスライドの認識精度は94.92%。論文は12本のHonorable Mentionの1本に選ばれた。

HuRoC 編集部(編集部) 8分で読める

最新の記事

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Androidのルービン氏が率いるGenki Robotics、官邸でヒューマノイド実機を披露。KDDIの基盤モデル開発にも機体を提供

研究と社会

研究開発ウォッチ(11/13):荷崩れを動く前に映像で予測し、棚積みの成功率を73.1%から92.3%へ。NTTが空港手荷物の積込みに向けて開発

研究と社会

学生主体のKUPACが1年で勉強会10回。NTT西日本と京大が、その知見でフィジカルAI人材育成プログラムを開発

ものづくり

3年前の125体、95%以上が今も施設に。GROOVE X、児童養護施設へLOVOTを贈るクラファン第2弾

研究と社会

1969年開所の山口衛星通信所が月を向く。ispaceとKDDI、月通信網と宇宙人材の育成で連携

産業と実装

幅約2mmのひび割れも建物の傾きも3次元データで捉える。ソフトバンクとすさみ町、応急危険度判定を遠隔で実証

産業と実装

鋼桁の下を四足ロボットが歩き、AIが危険箇所と資材を読む。川田工業とHighlanders、2027年度に現場へ

産業と実装

部品を届けてきたミスミが、つくり手を育てる基金を米国に。200万ドルで発足し、サプライヤーにも出資を募る

ものづくり

落ちる猫のように、手足だけで向きを変える宇宙用人型ロボット。スペースエントリーが地上試験モデルを完成

研究と社会

誰でも組める金属四脚、田んぼを濁らせる除草ロボ、ミミズ型の配管ロボ。第12回ロボット大賞に13件

産業と実装

足首にスクーターの車輪を付けたAtlasがドリフト。Boston Dynamicsがモーターの限界を試す

研究と社会

炒り豆を1粒ずつ、5分で皿から皿へ。GMOがロボットハンドの器用さを競う賞金総額1,000万円の大会

ものづくり

1箱5秒で薬を取り出すAI調剤ロボ「リードル・ファシス」。薬剤師を棚の前から患者の前へ

研究と社会

宇宙飛行士より先に、ロボットが月の南極を下見する。NASAは火星ローバーの予備部品で原子力ローバーを組む

研究と社会

ロボットの制御盤にログインと操作ログ。川崎重工、EU機械規則を見据えたFシリーズの「S-type」を発売

産業と実装

稼働6.5万時間のDigitを連れて株式市場へ。Agility Roboticsが「AGLT」でナスダック上場

産業と実装

9本のツールを機内に並べ、材料の切り替えは6秒。Bambu Labの第3世代機「H3C」は国内449,900円

ものづくり

指先10本の触覚で、両手の動きを毎秒20回直す。パナソニックHDらの「T-Rex」が12の接触作業で平均65%

研究と社会

目指すのは「ドロイドの執事」。箱の頭とZ字の脚で家を片づけるTuesday Labsの「Voxel」

研究と社会

関節とギアをよけ、熱のために裏地を省く。ユナイテッドアローズが初めて仕立てたヒューマノイドの服

ものづくり
分野

HuRoCの現場

HuRoC が訪ねた企業・自治体・商店街・共創拠点で交わした対話と、ロボットの社会実装に向けて動き始めた現場の様子を記録します。

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ファーストライト・キャピタル × HuRoC:フィジカルAI Thinka でリバースピッチ

Human-Robot Commons(HuRoC)が、 ファーストライト・キャピタル主催のフィジカルAI特化起業家支援プログラム「フィジカルAI Thinka」の場で、 富士通の共創拠点 Uvance Innovation Studio にてリバースピッチを実施

大田区商店街連合会と意見交換:商店街は、 これからの実装フィールド

Human-Robot Commons(HuRoC)が、 大田区商店街連合会の皆さまと、 商店街をフィールドとしたヒューマノイドロボット・フィジカルAIのPoC(実証実験)について意見交換を実施。 100を超える商店街が抱える現場の役割とニーズに触れた

川崎重工 × HuRoC:ソーシャルイノベーション共創拠点「KAWARUBA」を訪問

Human-Robot Commons(HuRoC)が、 川崎重工業が羽田に開設したソーシャルイノベーション共創拠点「CO-CREATION PARK - KAWARUBA」を訪問。 ヒューマノイドロボット・フィジカルAIの社会実装について意見交換を行った

HuRoC、大田区長を表敬訪問。「人とロボットの共生社会」構想を共有

Human-Robot Commons(HuRoC)準備会が2026年4月22日、大田区役所を訪問。鈴木晶雅区長に対し、HuRoC EXPO 2026 の構想と、大田区を「ヒューマノイドロボットの実証プレイグラウンド」と位置づける下町発の社会実装プロジェクトについて報告を行った。

分野

ものづくり

3Dプリントやデジタルファブリケーション、オープンソースの機体、ロボットコンテストまで。個人や中小のつくり手が形にしたものと、その工夫を記録します。

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彫刻機用の60W青色レーザーでステンレスを積む。InMachinesがオープンソースの金属3Dプリンターを公開

ドイツのInMachines Ingrassiaが2026年11月13日、LPBF方式の金属3Dプリンター「OISK Metal 3D Printer」の設計をGitHubで公開した。彫刻機向けの60W・450nm青色ダイオードで316Lステンレスを造形し、CADや制御基板、22回の試験で詰めた造形条件までをオープンライセンスで公開している。12月までにファイバーレーザー構成を試験し、組み立て手順書も公開する予定だ。

建設現場を物理シミュレーションで再現し、ロボットを現場へ。大林組と東北大学が仙台に5年間の共創研究所

東北大学と大林組が2026年11月1日、東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター内に「大林組×東北大学 次世代建設技術共創研究所」を設置した。期間は2031年10月までの5年間。フィジカルAI、ヒト-ロボット協調、3Dコンクリートプリンターなどの専門家が集まり、建設現場を再現する物理シミュレーションとロボット制御の研究成果を、大林組の建設現場などで検証して実用化につなげる。

約240万件の臨床データで医療技術のつくり手を育てる。藤田医科大学が2027年4月に医工共創学科を開設へ

藤田医科大学(愛知県豊明市)は2027年4月、医学部に「医工共創学科」(入学定員30名)、大学院に「医工学社会共創研究科」を開設する予定だ。8月28日には文部科学省の大学設置・学校法人審議会が設置を「可」とする答申を出した。4つの附属病院の約240万件の臨床データと企業との連携を土台に、医療現場の課題から技術による解決策を構想し、社会に届ける人材を育てる。

学生主体のKUPACが1年で勉強会10回。NTT西日本と京大が、その知見でフィジカルAI人材育成プログラムを開発

NTT西日本が2026年11月13日、京都大学成長戦略本部との連携強化を発表した。京大を拠点とする学生主体のフィジカルAIコミュニティ「KUPAC」の運営法人XPACと共同で、座学と実機ハンズオンを組み合わせた人材育成プログラムを開発している。11月18日からのNTT R&D FORUM 2026と、12月2日からのスマートビルディングEXPOで体験展示する。

分野

研究と社会

論文や新しい機体の発表から、医療・労働・安全保障・倫理まで。ロボットが研究室の外で社会に投げかける問いを、一次情報から追います。

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前歯の裏を舌でなぞって機器を操る。オーフス大学のマウスピース「TeethMark」がUIST 2026で受賞

デンマークのオーフス大学のチームが、歯型から3Dプリントしたマウスピースに薄い基板を貼り、上の前歯4本の裏を舌でタップ・スライドして機器を操作し、舌と唇に電気刺激で合図を返す「TeethMark」をUIST 2026で発表した。12人の検証でスライドの認識精度は94.92%。論文は12本のHonorable Mentionの1本に選ばれた。

共用部と職員の事務室に1体ずつ。神戸市の支援でLOVOTと暮らした入居者、記憶と認知機能の得点を保つ

GROOVE Xは神戸市の「CO+CREATION KOBE Project」の支援を受け、2021年10〜12月に介護施設で家族型ロボット「LOVOT」の実証を行った。東北大学の瀧靖之教授が学術指導し、LOVOTを置いた2施設の入居者は、職員が評価する記憶と認知機能の得点がほぼ保たれ(有意な変化なし)、置かなかった2施設では有意に悪化した。職員からは「職員同士の会話が増えた」という声が上がった。

配電網の熟練者が、データスーツで点検の技をロボットに教える。E.ONとNEURA、2027年に実地試験へ

独E.ON、enviaMグループ、NEURA Roboticsが2026年11月5日、電力網の点検や変電所を含む設備の監視、警備の支援にフィジカルAIを使う提携を発表した。系統運用の熟練者がセンサー付きスーツやモーションキャプチャ、遠隔操作で作業をやってみせ、ミュンヘンのTUM RoboGymでロボットが学ぶ。enviaMの配電子会社MITNETZ STROMが実際の系統運用で試し、最初の実地の経験は2027年中に得る見込みだ。

作業員が頭に付けたカメラで教える。ASUS初のヒューマノイド「Gallop」、マザーボード付属品を箱詰め

ASUSが2026年11月13日、同社初のヒューマノイドロボット「Gallop」を公表した。グループのEMS工場で、マザーボード1枚ごとに15点の小さな付属品を箱詰めする作業を学んでおり、目標は20秒以内・成功率99.5%。熟練作業員が頭に付けたカメラの映像を学習に使い、2027年に顧客でのパイロット、2028年後半の市場投入をめざす。

分野

産業と実装

資金調達・M&A・上場、導入契約、規制や公的プログラムまで。ロボットが産業に入っていく動きを、公式発表と公的書類から読み解きます。

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連続繊維3DプリンターのMarkforged、Nano Dimension傘下で継続へ。Stratasysと売却合意を解消

StratasysとNano Dimensionが2026年11月11日、Markforgedを4,250万ドルで売却する5月の合意を双方の合意で解消した。規制当局の承認に想定より大幅に時間と費用がかかると判断した。連続炭素繊維で治具や工具を造形するMarkforgedは、2025年4月からのNano Dimension傘下の体制で事業を続ける。

トヨタ工場のエンジンラインで働くロボットに新モデル「Sage」。TRI発のWalden、人の支援が入る間隔を340秒に

Toyota Research Institute(TRI)から2026年1月に独立し、7月に3億ドルを調達したWalden Robotics(米マサチューセッツ州ケンブリッジ)が、11月11日に新モデル「LBM 2.0: Sage」を公開した。北米のトヨタ工場のエンジンラインで続けるカムシャフトの移載では、遠隔支援が入るまでの平均時間を前世代の78.5秒から340.3秒に延ばした。

HDマップを作らずに新路線へ。NTTモビリティがImagryの自動運転バスを2027年2月から武蔵野の公道で評価

NTTモビリティが2026年11月13日、イスラエルのImagryの自動運転システムを積んだeVersum製バスの技術実証を発表した。高精度3次元地図(HDマップ)を前もって整備せず、カメラ映像から周囲を認識して走り方を決める方式で、2027年2月からNTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を、運転者が乗るレベル2で走る。AIの判断を説明・検証できるかも評価の項目に入れた。

ヒューマノイド用モーターの生産設備で累計184億円。巻線機のNITTOKUが北米の顧客から大型受注

巻線機メーカーのNITTOKUが2026年11月12日と13日、ヒューマノイドロボット向けモータ生産設備の大型受注を開示した。約82億円と約102億円で累計約184億円、仕向け地は北米。売上は全額2028年3月期以降に計上する予定。受注額の累計は、中期経営計画でモータ事業が2028年3月期に目指す年間売上高160億円を上回る。