鋼桁の下を四足ロボットが歩き、AIが危険箇所と資材を読む。川田工業とHighlanders、2027年度に現場へ
橋梁・鉄骨の川田工業と、国産四足ロボット「HLQ EDGE」を開発するHighlandersが、ロボットが撮った映像をAIで解析し、建設現場の危険箇所・資材の所在と数量・施工の進捗をつかむシステムを共同開発している。2026年度は川田工業の多目的実験センターにある実寸大の橋梁模型で試行と改良を重ね、2027年度から実際の建設現場への導入を始める計画だ。
鋼橋の主桁の下には、仮設の足場と吊りチェーンが並ぶ狭い空間がある。施工管理の担当者が歩いて確かめてきた場所を四足歩行ロボットに歩かせ、撮った映像から危険箇所や資材の数をAIに読み取らせる。橋梁と鉄骨を手がける川田工業が、その仕組みづくりを進めている。
川田テクノロジーズ傘下の川田工業と、四足歩行ロボットを開発するHighlandersは2026年11月10日、四足歩行ロボットと「現場可視化AIシステム」を組み合わせたシステムを共同開発していると発表した。同じ内容を川田テクノロジーズがPR TIMESでも配信している。2026年度は川田工業の多目的実験センターに設置した実寸大の橋梁模型で機能を作り込み、2027年度の現場導入を目指す。
機体はHighlanders、映像の解析は川田工業
リリースが挙げる開発項目は5つある。
| 項目 | 内容（リリースの記載） |
|---|---|
| 現場可視化 | ロボットが取得した映像をAIで解析し、現場状況を把握・記録する |
| 危険箇所検知 | 安全上のリスクや異常箇所を抽出する |
| 資材管理 | 資材や機材の所在と数量を把握する |
| 施工状況把握 | 工事の進捗や施工状況を把握する |
| 実寸大橋梁模型での実践 | 常設の橋梁模型で検証と改良を繰り返す |
分担は明確だ。川田工業は映像を解析するAIの開発と、橋梁模型を使った評価・検証を受け持つ。Highlandersは自社の四足ロボット「HLQ EDGE」をベースに、フィジカルAI技術の開発と機体のカスタマイズを担う。高所や狭い場所での情報収集に手間がかかることを背景に挙げ、将来は構造物の劣化や損傷の検知、維持管理分野への展開も視野に入れる。
今回示されたのは開発項目と役割分担、年度ごとの段取りまでで、模型の寸法や投入台数、精度などの評価指標、2027年度に入る現場は続報で確かめたい。
HLQ EDGEは60kgを積み、背中にアームを載せられる
HLQ EDGEは、Highlandersが2026年9月7日に発表した機体だ。12自由度の関節を最大330Nmのトルクで動かし、最大60kgを積める。歩行時の全高は250〜500mmで変えられる。デプスカメラ2基と「Hand Vision」で周囲を捉え、NVIDIA Jetson Orin NXで機体内処理を行う。48Vのバッテリーで連続3時間動き、Wi-Fi 6と5Gで遠隔運用にも対応する。歩行制御にはワールドモデルを使った独自AIを採用し、空隙のある溝状の地形を跳び越える映像も公開した。
Highlandersは2023年設立の東京大学発のスタートアップで、開発拠点は埼玉県所沢市の東所沢工場。機体設計から量産までを国内で行うと打ち出し、増岡宏哉代表は発表時に、四足ロボットは「止まったときに国内で直せて」初めて現場の道具になるとコメントした。9月には経済産業省・NEDOのGENIACでロボット基盤モデルの研究開発に採択されている。
橋を造る会社が、ロボットの「使い手」になる
川田グループとロボットの関わりは長い。カワダロボティクスの沿革によれば、1999年に東京大学からの委託でヒューマノイドロボット「H6」を設計・製作したことが、ロボティクス事業を始めるきっかけになった。2002年に「HRP-2プロメテ」、2007年にNEDOのプロジェクトの最終成果機「HRP-3プロメテMk-II」を発表し、2009年の国際ロボット展では双腕型の産業用ロボット「NEXTAGE」を、2010年には産業技術総合研究所と共同で開発した「HRP-4」を発表している。
本業の橋梁製作でも、ロボットを工場に入れてきた。2024年には富山工場に「ロボット自動塗装」の実験棟を構築し、2025年9月には自律走行する移動体に6軸アームを載せた塗膜厚自動検査ロボットの試験運転を始めた。今回は工場の自動化を架設現場へ広げる試みと読める。機体は外から調達し、自社は橋の知識を映像解析に落とし込む側に回った。
先行するSpotの実証は「1割」を示した
建設現場の四足ロボットには先行例がある。竹中土木・竹中工務店・鹿島建設は2020年12月、Boston Dynamicsの「Spot」の共同研究を始めると発表した。竹中の2社は2021年9月、自動巡回と遠隔操作によって工事記録写真の撮影や進捗管理、資機材の配置管理などの負担を10％程度削減できるとした。竹中工務店は2023年、Spotの撮影映像からCalTaのアプリで実測図を作り、撮影時間を最大30％程度削減した。
資材管理や進捗把握という狙いは、5年前の実証と重なる。違いは、汎用機のSpotを現場に合わせて使い込む方法から、国内メーカーの機体をカスタマイズし、映像の解析までを建設会社が自ら作る方法へ移った点にある。国土交通省の「i-Construction 2.0」は、2040年度までに建設現場の省人化を少なくとも3割とする目標を掲げ、「施工管理のオートメーション化」を3本柱の一つに置く。巡回と記録の自動化は、その柱に当たる。
現場にとっての論点は、模型と実際の現場の差だ。屋内の模型では、風雨や粉じん、日々変わる足場、通信環境の制約が再現しにくい。竹中・鹿島の共同研究も、歩行性能と通信環境の構築を検証項目に挙げていた。AIが拾った「危険箇所」を誰が確かめ、どう是正指示につなげるか。運用の設計も、2027年度に向けて問われる。
HuRoC の視点
1999年、川田工業は東京大学から頼まれてヒューマノイドの体をつくった。27年後のいま、東京大学発のスタートアップがつくった四足の体を、川田工業が自社の橋の模型の下に歩かせている。体をつくる側から、体を使いこなす側へ。役割の入れ替わりは、ロボットが研究の対象から現場の道具へ移ってきた時間の長さを映している。
道具として根づくかは、毎朝現場を歩く施工管理の技術者が、ロボットを自分の目と足の延長として扱えるかにかかる。直すときの窓口が国内にあることを掲げるHighlandersと、橋の知識を持つ川田工業の組み合わせが、その使い勝手をどこまで作り込めるか。実寸大の模型での1年が、その下地になる。
出典
- 川田工業とHighlanders、AIによる建設現場の可視化を実現する４足歩行ロボットシステムを共同開発（川田工業 公式） — 2026-11-10
- 川田工業とHighlanders、AIによる建設現場の可視化を実現する４足歩行ロボットシステムを共同開発（川田テクノロジーズ株式会社のプレスリリース、PR TIMES） — 2026-11-10
- 賢くパワフルな国産４足歩行ロボット「HLQ EDGE」を発表（株式会社Highlandersのプレスリリース、PR TIMES） — 2026-09-07
- Highlanders、経済産業省・NEDOが推進する国家プロジェクト「GENIAC」のロボット基盤モデル研究開発事業に採択（株式会社Highlandersのプレスリリース、PR TIMES） — 2026-09-17
- 沿革（カワダロボティクス 公式）
- 川田工業、国内最大級の施工面積を持つ「ロボット自動塗装」実験棟を構築（川田テクノロジーズ株式会社のプレスリリース、PR TIMES） — 2024-09-18
- 川田工業、塗膜厚自動検査ロボットを開発（川田工業 公式） — 2025-10-15
- Boston Dynamics 社製四足歩行ロボット「Spot」の実用化に向けた共同研究を開始（竹中土木・竹中工務店・鹿島建設） — 2020-12-07
- 四足歩行ロボット「Spot」を用いた実証実験で建設現場での自動巡回と遠隔操作による業務支援機能を実現（竹中土木・竹中工務店） — 2021-09-14
- 四足歩行ロボット「Spot」の建設現場での活用シーンがさらに拡大（竹中工務店） — 2023-07-27
- 「i-Construction 2.0」を策定しました（国土交通省） — 2024-04-16