産業用ロボット

概要

産業用ロボットは、製造現場で溶接、塗装、組立、部品の搬送や積み付けなどを自動で行うロボットである。国際ロボット連盟（IFR）が引く国際規格 ISO 8373 では、「自動制御され、再プログラム可能な多目的のマニピュレータで、3軸以上でプログラム可能なもの」と定義され、据え付け型と移動台車に載せたものの両方を含む。多くはロボットアームの形をとる。

従来の産業用ロボットは、教示（ティーチング）した動きを高速かつ正確に繰り返すことを得意とし、人と分けるために安全柵の中で使われてきた。近年は、人と同じ空間で働く協働ロボットや、画像認識とAIで対象物の違いに対応する仕組みが広がり、事前の教示を減らす方向の開発が進んでいる。

HuRoC の記事から

• 「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷：ビジョンの教示なしに加工素材を見つける仕組みを扱った。
• 日立の茨城の工場を「カスタマーゼロ」に、ファナックのロボットが段取り替えを学ぶ。2027年度から共同展開へ：工場の段取り替えをAIに学ばせる共同実証を扱った。
• ソフトバンクグループのABBロボティクス買収、中国事業は安全審査で禁止に。両社は取引に向けて協議を続ける：産業用ロボット事業の買収に対する中国当局の判断を扱った。
• 米国、ロボットと産業機械の輸入を232条で「安全保障を損なうおそれ」と認定。180日を区切りに各国と協定交渉へ：米国の通商政策が産業用ロボットの輸入に及ぶ動きを扱った。