ハーモニック・ドライブ・システムズ

概要

ハーモニック・ドライブ・システムズは、1970年10月に設立された減速機メーカーで、本社を東京都品川区南大井に置く。産業用ロボットや半導体製造装置に組み込まれるメカトロニクス製品と、減速装置を製造・販売している。

主力は波動歯車装置「ハーモニックドライブ」（同社の登録商標）である。ウェーブ・ジェネレータ（楕円状のカムと薄肉のベアリング）、薄肉カップ状の金属弾性体であるフレクスプライン、内周に歯を刻んだ剛体リングのサーキュラ・スプラインの3部品からなり、金属の弾性変形を利用して回転を落とす。この機構は米国の発明家 C.W.マッサー氏が考案したものだと同社は説明している。このほか精密遊星減速装置「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」も扱う。

HuRoC の記事から

• 3要素で回転を落とす、バックラッシゼロの減速機。静岡・菊川のテクノダイナミックスがAIロボットの関節を狙う：ロボット関節用の減速機の方式を比べる中で、波動歯車の仕組みに触れた。