ナブテスコ

概要

ナブテスコは、2003年9月に設立された機械メーカーで、本社を東京都千代田区に置く。事業は、精密減速機、鉄道車両用機器、航空機器、舶用機器、商用車用機器、自動ドア・ホームドア、包装機、福祉機器などにわたる。

ロボットとの関わりが深いのは、精機カンパニーの精密減速機「RV」である。サーボモータの回転を平歯車で落とした後、クランク軸の偏心部に付けた2枚のRVギヤを偏心運動させ、ケース内側のピンとかみ合わせてさらに減速する2段構成をとる。バックラッシュや回転振動が小さく、ロボットの関節などに使われる。

自動ドアは「NABCO」の名前で展開している。2026年11月4日には、PLiBOT のロボット統合管理システム「Gen.2」と自社の自動ドアとの連携を、11月16日から20日までのプライベートショールームで実演すると発表した。

HuRoC の記事から

• AMRが近づくと、管制から自動ドアに開閉の指示が飛ぶ。PLiBOTとナブテスコがNABCOとGen.2を連携：建物内を移動するロボットのために、自動ドアを管制システムとつなぐ取り組みを扱った。
• 3要素で回転を落とす、バックラッシゼロの減速機。静岡・菊川のテクノダイナミックスがAIロボットの関節を狙う：ロボット関節用の減速機の方式を比べる中で、RV の仕組みに触れた。