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AMRが近づくと、管制から自動ドアに開閉の指示が飛ぶ。PLiBOTとナブテスコがNABCOとGen.2を連携

PLiBOTとナブテスコ住環境カンパニーが共同で技術検証を行い、NABCO自動ドアとPLiBOTの統合制御プラットフォーム「PLiBOT Gen.2」を連携させた。AMRが近づくとGen.2がIoTデバイス経由でドアを開閉し、ロボットの通過と不要な開閉の排除を両立させる。11月16〜20日に大林組 東日本ロボティクスセンターでデモを行う。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
5分

搬送ロボットを工場や病院に入れると、つまずきやすいのが扉だ。ロボットはドアの前で止まり、人が開けに行く。逆に、ドアのそばを通り過ぎるだけのロボットにドアのセンサーが反応して、用もないのにドアが開く。

この2つの困りごとを、ロボットの管制とドアを直接つないで解こうとする取り組みが発表された。大林組から生まれたPLiBOTと、自動ドアブランド「NABCO」を持つナブテスコ住環境カンパニーが2026年11月4日、NABCO自動ドアとPLiBOTの統合制御プラットフォーム「PLiBOT Gen.2」の連携を発表した。

ドアに「ロボットが来る」と伝える経路は2つ

ナブテスコのリリースによれば、ロボットがドアに近づくと Gen.2 がドア側のIoTデバイスへ信号を送り、最適なタイミングでドアを開閉する。両社の概要図では、ドアのIoTデバイスがWi-Fiでルーター（ナブテスコの図ではアクセスポイント）を介してクラウド上の Gen.2 につながり、Gen.2 がロボットと無線でやりとりする。PLiBOTは、ロボットの通過と不要な開閉の排除を「人間優先で安全性を確保しながら」実現したとしている。

自動ドア、IoTデバイス、Wi-Fiのルーター、クラウド上のロボット管理システム「Gen.2」、ロボットを無線でつなぐ構成図（PLiBOT 公式リリースより）

ナブテスコは11月のデモについて「本展示は技術検証を目的としており、現時点で商品化の時期は未定です」と記す。今すぐ導入を相談できるのは、既存のドアに拡張機器をつなぎ、接点信号をゲートウェイ経由で Gen.2 に渡す方式だ。PLiBOTは「接点による自動ドアとの連携は既に導入可能」、ナブテスコは「接点接続による『Gen.2』との連携は既に対応可能」としている。

自動ドアに拡張機器を付け、接点でゲートウェイにつなぎ、Gen.2 とロボットへ無線で中継する既存設備向けの構成図（PLiBOT 公式リリースより）

建設現場のエレベーター連携から始まった管制

PLiBOTの沿革によれば、大林組は2020年、建設現場でAGVと工事用エレベーターを連携させる資材搬送システムを作り、東日本ロボティクスセンターに常設して試験した。PLiBOTは2022年8月26日に設立され、大林組のビジネスイノベーション推進室からカーブアウトした第1弾となった（大林組）。

Gen.2 は、メーカーの違うAMRを1つの管制で動かし、既存の設備や、ERP・生産管理システムなどの上位システムとつなぐ。接続方式として、搬送機側にREST API、TCP/IP、PLC、ROS、UDPを、設備側の産業用プロトコルの例にModbus、OPC-UA、MQTTを挙げる。製品ページの活用例には、医療機器メーカーの生産ラインで、遠隔操作に対応していないドアをパートナーと組んでネットワーク化し、Gen.2 から制御した例も載っている。

ドアは人の通り道でもある

NABCOの自動ドアはオフィスビル、商業施設、病院、交通機関で使われ、ナブテスコは国内シェアを60％（同社推定）としている。人が行き交うドアをロボットにも通すなら、人がドアの前にいるときにロボットを待たせるのか、閉まりかけのドアをどう扱うのかが要になる。今回のリリースは「人間優先」と書くが、その判定の中身や、価格、導入先、対応機種は示していない。

PLiBOTは10月、住友倉庫との共創の発表で、開発中の次世代基盤について、衝突回避と排他制御は決定論的な制御で保証し、強化学習は走行効率の判断だけに使う設計だと説明している。安全の層を管制のどこに置くかは、ドアでも同じ問いになる。

同じ日に紹介したISO 21423は、移動ロボットと自動ドアやエレベーターなどの建物設備との通信を範囲に含める一方、安全要求は扱わない。国内ではロボットフレンドリー施設推進機構（RFA）がエレベーター連携の規格を出しているが、公開されている規格一覧に自動ドアを名称に掲げるものはない。今回の連携は、ドアメーカーとロボットの管制会社が1対1で継ぎ目を埋めた例だ。

11月16〜20日には、大林組 東日本ロボティクスセンター（埼玉県川越市）のプライベートショーで、自動ドアとの連携を実演する。日本包装機械も協力し、フィルム包装機とAMRの連携も見せる。ロボットがドアの前で待つ時間と、人が先に通るときの振る舞いが、導入を考える側の見どころになる。

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