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誰でも組める金属四脚、田んぼを濁らせる除草ロボ、ミミズ型の配管ロボ。第12回ロボット大賞に13件

経済産業省と日本機械工業連合会を幹事に6省などが共催する「第12回ロボット大賞」の受賞13件が、2026年11月11日に発表された。応募は73件。経済産業大臣賞はラピュタロボティクスの自動倉庫「ラピュタASRS」、文部科学大臣賞は東京大学のオープンソース四脚ロボット「MEVIUS」、農林水産大臣賞はハタケホットケの水田除草ロボット「ミズニゴール」、中小企業庁長官賞はソラリスと中央大学・法政大学の管内ロボット「Sooha」。表彰式は11月18日に東京ビッグサイトで開かれる。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
9分

ECサイトで買える部品で組む金属の四脚ロボット、田植え後の田んぼで泥水をかき回す除草ロボット、ミミズのように縮んでは伸びて細い配管の奥へ進むロボット。2026年11月11日に発表された「第12回ロボット大賞」の受賞一覧には、大学の研究室、長野のスタートアップ、大学発ベンチャーが作った機械が、大手メーカーの産業用ロボットや国の研究機関の深海探査機と並んだ。

ロボット大賞の公式サイトは同日、全73件の応募から13件の表彰対象を決めたと発表した。受賞一覧によると、経済産業大臣賞はラピュタロボティクスの自在型自動倉庫「ラピュタASRS」が受けた。表彰式は11月18日、東京ビッグサイトで開かれる。

ラピュタロボティクスの自在型自動倉庫「ラピュタASRS」。赤い支柱と網で囲った棚が、倉庫の天井近くまで組み上がっている（ロボット大賞 公式サイトより）

6省が共催する、2年に1度の表彰

ロボット大賞は、公式サイトの説明によれば、ロボットと、その関連するビジネス・社会実装、応用システム、要素技術、高度ICT基盤技術、研究開発、人材育成を表彰し、ロボット技術の開発と事業化を促す制度だ。共催は経済産業省と一般社団法人日本機械工業連合会（日機連）が幹事を務め、総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省が加わる。協力団体は73団体にのぼる。第1回は2006年で、年別の受賞一覧を見ると、2008年の第3回までは毎年、2010年の第4回からは2年ごとに開かれている。

第12回の開催概要によれば、応募の受付は2026年2月16日から5月8日まで。5月下旬からの一次審査（書類と映像）を通ったものに、6月下旬からの二次審査で現地調査、ポイント動画の提出、プレゼンテーションと質疑を課した。審査の経緯と内容は非公開とされている。対象はおおむね3年以内に国内で活躍したロボット等で、研究開発段階でも将来の貢献が期待されるものは対象になる。

受賞13件は次のとおり。

表彰位受賞ロボット等受賞者
経済産業大臣賞自在型自動倉庫「ラピュタASRS」ラピュタロボティクス
総務大臣賞深海巡航探査機「うらしま8000」海洋研究開発機構
文部科学大臣賞オープンソース四脚ロボット MEVIUS東京大学
農林水産大臣賞水田除草ロボット ミズニゴールハタケホットケ
国土交通大臣賞覆工コンクリート自動打設ロボット「セントルフューチャーズ」戸田建設／大栄工機／ムネカタインダストリアルマシナリー／JUST.WILL／北斗工業
中小企業庁長官賞（中小・ベンチャー企業賞）蠕動運動型管内検査・清掃ロボット「Sooha」ソラリス／中央大学／法政大学
日本機械工業連合会 会長賞メンテナンスフリーロボット R-2000/Eシリーズファナック
日本機械工業連合会 会長賞マウス尾静脈自動注射システム AUTivPreferred Networks
優秀賞（介護・医療・健康分野）FORROによる医療現場に対応した配送サービス川崎重工業
優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）送電線ドローン点検ソリューション「BEPライン」ブルーイノベーション
優秀賞（農林水産業・食品産業分野）小型協働パレタイズロボット PalletizyCloser
優秀賞（ビジネス・社会実装部門）自動フォークリフト AutoForkハクオウロボティクス
優秀賞（ロボット部門）全自動墨出ロボットプリンター「ロボプリン」ROBOSHIN／鹿島建設

制度上は厚生労働大臣賞と審査員特別賞もあるが、今回の受賞一覧には含まれていない。厚生労働大臣賞について開催概要は、薬事承認・認証を受けていない機器や医療現場での利用実績が一定期間に満たない機器には授与しないと定めている。

前回の第11回（2024年）は15件で、経済産業大臣賞はファナックの加工ロボット「M-800」だった。ラピュタロボティクスはこのとき自律走行搬送ロボット「ラピュタPA-AMR」で日機連会長賞を受けており、今回は別の製品で経済産業大臣賞を受けた。ラピュタASRSの受賞ページによれば、床に固定せずネジを使わずに組み上げる構造で、2023年8月の提供開始から30拠点以上で採用が決まり、10拠点以上が稼働している（2026年9月末時点）。審査では、中小規模の物流拠点や既存倉庫にも入れられるようになった点が評価された。

MEVIUS：ECサイトの部品で組める四脚が、文部科学大臣賞に

文部科学大臣賞のMEVIUSは、東京大学 次世代知能科学研究センターの河原塚健人氏らが2024年に開発した四脚ロボットだ。論文は国際会議Humanoids 2024に採択されている。

時計台のある建物を背に、舗道に立つ金属製の四脚ロボットMEVIUS。胴体の前にカメラを載せ、脚先は赤い（ロボット大賞 公式サイトより）

論文の問題意識ははっきりしている。研究機関が自作できる四脚ロボットの多くは3Dプリンター製の樹脂の機体で小さく、山道やがれきのような屋外の実験に耐えにくい。部品点数も多く、壊れた部品の交換や保守が面倒になる。

MEVIUSは逆の選び方をした。受賞ページによると、部品は金属切削と板金溶接、簡易な回路で構成し、点数を最小限に抑えた。そのすべてを主にミスミとmeviyのECサイトで調達できる。歩行は強化学習とSim-to-Real（シミュレーションで学んだ動きを実機に移す手法）で獲得し、屋外の不整地を歩く。ハードウェア、ソフトウェア、学習環境はすべてオープンソースとして公開されている。

公開した設計がどう使われたかが、受賞理由の中心になっている。株式会社アールティが再現実装して受注生産販売を始めた。受賞ページは、エンジニア選手権「CoRE」での優勝やROS 2による派生ソフトウェアの開発も、公開から生まれた成果に挙げる。派生機として、Boston DynamicsのSpotと同等サイズでLiDARとHDRカメラを備えた「MEVIUS2」（IEEE RA-P採択）、二脚の「MEVITA」（Humanoids 2025採択）、双腕の「MEVION」が作られ、いずれもオープンソースで公開されている。壁を登る四脚「KLEIYN」（IROS 2025採択）も派生として挙げられている。シリーズのGitHubのスター数は2026年8月1日時点で合計500を超え、フォークは50を超えた。審査では、民間企業が試作に使っていることや、ハードウェア設計とソフトウェア開発の初期トレーニングに向く人材育成の効果が挙げられている。

MEVIUSの派生機体MEVIUS2。銀色の箱形の胴体に取っ手とセンサー類を載せ、脚先が赤い四脚ロボット（ロボット大賞 公式サイトより）

受賞ページは、四脚ロボットの開発が主に中国で広がるなかで日本国内で一から開発したこと、この活動をきっかけに国内で四脚ロボットのベンチャーが多く現れたことも挙げている。後者について、受賞ページはどの企業を指すかを書いていない。

作り手の目で見ると、MEVIUSの選択は「3Dプリンターで何でも刷る」の反対側にある。板金と切削の部品をWebで発注し、届いた金属部品を組む。データから物を引き出す道具が3Dプリンターだけではなくなり、オンラインの板金・切削サービスが研究室の工作機械の役を担う。オープンソースのソフトウェアがGitHubの星とフォークで広がったように、金属の機体が同じ数え方で広がり始めている。

ミズニゴール：2回続けて、水を濁らせる除草ロボットに農林水産大臣賞

農林水産大臣賞のミズニゴールは、HuRoCでも11月4日に農研機構との検証試験を伝えた長野県塩尻市のハタケホットケの機体だ。ブラシで田面を引っかいて雑草を浮かせ、同時に泥を攪拌して水を濁らせ、雑草の光合成を妨げる。準天頂衛星「みちびき」の測位を使い、田ごとに基準局を置かずに自律走行する。

受賞ページには、前回の記事になかった数字と仕組みが載っている。2026年シーズンには新型70台と改良型60台、計130台を提供し、2027年の量産化に向けた最終実証を進めている。提供の形は販売だけではない。レンタル、地域サポーター（シェア利用）制度、購入オプション、除草作業の受託（RaaS）に加え、有機米の買い取り・流通まで含めた仕組みを作り、小規模農家や高齢の農家でも導入しやすくしたという。オーガニックビレッジ宣言をした自治体やJAと組み、学校給食への有機米の導入も進めている。農林水産省の発表は、全国規模での導入実績があり、技術開発の段階を超えて社会実装の段階に移っているとしている。

田んぼの航空写真に重ねた、ミズニゴールの走行ルート。不整形な田の中を線が往復している（ロボット大賞 公式サイトより）

前回の第11回で農林水産大臣賞を受けたのは、NEWGREENの「アイガモロボ」だった。水面に浮かんで泥を巻き上げ、水を濁らせて雑草を抑えるロボットだ。車輪とブラシで田面に触れるミズニゴールと、浮いて進むアイガモロボ。機体の作りは違うが、「水を濁らせる」という同じ発想の機械が2回続けて同じ大臣賞を受けた。大臣賞は各大臣の政策上の観点から選ぶと開催概要は定めており、有機稲作の除草の機械化が農政の課題として重く見られていることがうかがえる。

課題も残る。ミズニゴールの除草効果と稲の生育への影響を、走らせる区と走らせない区に分けて測る農研機構の試験は2026年4月に始まり、11月4日の発表の時点で結果は公表されていない。受賞ページが今後の展開に挙げる、除草剤削減や土壌攪拌による環境負荷低減のデータ化とカーボンクレジットの創出も、計画の段階にある。

Sooha：大学の研究室の人工筋肉を、大学発の中小企業が製品に

中小企業庁長官賞は、株式会社ソラリスと中央大学（中村太郎氏、伊藤文臣氏）、法政大学（山田泰之氏）の共同受賞だ。対象の「Sooha（ソーハ）」は、ミミズの蠕動運動をまねて配管の中を進むロボットで、独自に開発した軸方向繊維強化型の空気圧人工筋肉を複数つなぎ、膨らんでは縮む波を後ろへ伝えて進む。

受賞ページによれば、従来の押し込み式の内視鏡では届きにくかった150mm以下の細い配管で、S字管、U字管、ショートエルボのような曲がりや垂直の管も進める。外周のブラシが清掃と姿勢の安定を担い、先端のカメラで管の中を映す。往路でブラシ清掃をし、復路でカメラで清掃の状態を確かめる使い方ができる。半導体工場では、配管の中に粉体などの生成物がたまると品質低下や設備停止につながるため、いまは配管を取り外して人手で清掃しているという。

管内検査・清掃ロボットSooha-100-ST。人工筋肉の節と円形のブラシが交互に連なり、S字に曲がった細長い機体（ロボット大賞 公式サイトより）

ソラリスのプレスリリースによると、同社は2017年に中村氏と山田氏が設立した会社だ。役割分担は、中央大学が蠕動運動の移動機構と人工筋肉の駆動原理を研究し、ソラリスがそれをプラントの実環境に耐える製品にした、というものだ。受賞ページによれば2025年5月に100mm配管対応モデルを発売し、リリースによれば80mm対応モデルも製品化した。国内の大手半導体工場に予防保全用として導入され、経済産業省の令和8年度「スマート保安実証支援事業費補助金」にも採択されて、日産化学の実証フィールドで「Sooha80-ST」による小口径ガラスライニング配管の点検を試している。2026年5月には「2025年度 日本機械学会賞（技術）」も受けた。次は50mm配管対応の開発を進めるという。

審査の評価は「既に契約実績や導入検討も進んで」いるというもので、導入先の社数や台数は受賞ページとリリースには書かれていない。小径配管への対応がどこまで進むかで、水道管、ガス管、食品工場のサニタリ配管へ広がるかが決まる。

現場で使う人と、作る人が見える受賞

13件を見渡すと、大臣賞の並びとは別に、使う側の手間を減らす工夫が共通して評価されている。CloserのPalletizyは段ボールとパレットの寸法を入れるだけで積み付けパターンを自動で作り、新しい品種の追加を数時間〜数日から数分にした。同社のプレスリリースでは、工場を止めずに1〜2日で入れ、半日の研修で現場の担当者が運用を始められるとしている。ハクオウロボティクスのAutoForkは、現場の担当者が搬送ルートを組んで変えられる「現場主導型の自動化」を掲げ、ハードウェアにはロジスネクストの車体を使う。

ROBOSHINと鹿島建設のロボプリンは、トータルステーションと連携してCAD図面を床にそのまま描く墨出しロボットで、計測値±1mmの線を引き、本体は直径34cm・9.4kg（電池別）だ。墨出しのロボットでは、竹中工務店の試作機を香川の未来機械が商用機にしたSUMIDASが日本ロボット学会の実用化技術賞を受けており、同じ作業を違う作り手が別の方式で攻めている。病院向けでは、川崎重工業のFORROが13施設23台の導入実績で優秀賞を受けた。同社の病院配送の取り組みは家庭用ロボットの試作機の記事でも触れている。

審査の経緯と内容は非公開とされている。受賞の重みをどう読むかは、表彰式のあと、各社が導入先の数や効果をどこまで出していくかにかかる。11月18日から20日まで、東京ビッグサイトの「スマートファクトリーJapan2026」会場内の合同展示ブース（小間番号F-03）では、受賞ロボットの実機が並ぶ予定だ。ECの部品で組んだ四脚と、田んぼの泥を濁らせる機体と、配管の奥へ進む人工筋肉を、同じ通路で見比べられる。

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