農家の目線で作った水田除草ロボ「ミズニゴール」、農研機構の精密ほ場へ。除草効果と稲の育ちを検証

長野県塩尻市のハタケホットケは2026年11月4日、水田除草ロボット「ミズニゴール」の除草効果と稲の生育への影響を、農研機構西日本農業研究センターの精密ほ場で検証する試験を4月から進めていると発表した。走行区と無走行区で雑草の本数や草種を比べ、収量・品質、走行回数やブラシ角度の条件、メタン抑制の可能性まで調べる。

田植えから5日ほどたった田んぼに、白いひげのような雑草の根が浮きはじめる。そこへ車輪の付いたピンク色の機体が入り、泥水をかき混ぜながら、ブラシで田面を引っかいていく。長野県塩尻市のスタートアップ、ハタケホットケが作る水田除草ロボット「ミズニゴール」の仕事だ。

ハタケホットケは2026年11月4日、このミズニゴールの除草効果と稲の生育への影響を、国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）らと検証する試験を始めたと発表した。試験は科学技術振興機構（JST）の共創の場形成支援プログラム（COI-NEXT）の支援を受けて行われ、リリースの概要表によれば開始時期は2026年4月。発表の時点で、試験は半年あまり続いていることになる。

ミズニゴールの機体。ピンク色の本体の両側に大きな車輪が付き、黄色のブラシを備える（ハタケホットケ公式リリースより）

農家の田んぼで改良してきた機体を、研究機関のほ場で測る

検証の場は、農研機構西日本農業研究センター内の「精密ほ場」だ。同センターは近畿・中国・四国地域を担当し、組織図では「担い手不足が深刻な中山間地域を抱える」地域の省力化・高収益化を掲げる。試験の正式名称は「水稲有機栽培における水田除草ロボット「ミズニゴール」を活用した省力的除草技術の確立」で、主な調査項目は次の4つとされている。

項目	リリースの記載
除草効果	雑草の発生本数、草種構成の変化などを、走行区間と無走行区間とで比較分析
稲の生育	草丈・葉色などの生育指標を測定し、収量および品質への影響を分析
稼働条件	走行回数・走行時期・ブラシ角度などの条件と、除草効果との関係を分析
水田への影響	土壌への酸素供給によるメタン抑制効果や、有機物の分解促進効果等を検証

これまでミズニゴールの効果は、主に使う側の声と自社の記録で語られてきた。公式サイトによると、2022年に自社圃場7反と近隣3反で試した結果、約70%の圃場がミズニゴールだけで抑草・除草できた。うまくいかなかったのは、砂地などでトロトロの表土（トロ土層）が薄い田、水持ちの悪い田、田植え後2週間ほとんど走らせられなかった田だという。宮城県で自然栽培のササニシキを10ha作る農家が、1シーズンに4回ずつ行っていた除草作業が、ミズニゴールを併用して1回で済むようになったという声も載る。

こうした現場の数字は、土も水も天候も違う田ごとの結果だ。同じほ場に走らせる区画と走らせない区画を並べ、雑草の本数と種類、稲の収量と品質まで測る今回の設計は、その比較を研究機関のほ場で揃えて行うものだ。日吉有為代表取締役は、リリースで次のようにコメントしている。

「これまで全国各地の農家さんの水田で改良を重ねてきました。有機稲作をさらに広げていくために、国の研究機関である農研機構と共同で検証を行えることは、大きな一歩です。得られた知見を今後のミズニゴール機体の開発・改良に還元し、より多くの農家さんが有機農業に挑戦できる環境をつくっていきます。」

濁らせて抑え、ブラシで浮かせる。15角形の田まで自動で走る

ミズニゴールは、除草剤に頼らない米づくりのために「農家自身の視点から開発された」とリリースは書く。仕組みは2つの手法の組み合わせだ。走りながら水を濁らせて雑草の光合成を遮る「抑草」と、ブラシで田面を引っかいて雑草を浮かせる「物理除草」を同時に行う。ブラシの角度は多段階に変えられ、稲の生育ステージに合わせて使い分ける。

自動走行には準天頂衛星「みちびき」に対応したGNSSを使い、あらかじめ測った田んぼの座標に沿って走る。対応するのは最大15角形までの変形ほ場。能力は10時間で最大3haで、2026年モデルは4条幅（1200mm）の大型ブラシを積み、従来比2倍の作業効率になったとしている。

公式サイトのFAQには、使う側の手順がもう少し細かく書かれている。田植え後5日を目安に入れ、中干しまでの40〜60日間、3〜5日おきに繰り返す。最適な水位は4〜10cmで、10aあたり15〜20分で走り、1台で9〜15haを受け持てる。対応できるのはヒエ、コナギ、ホタルイ、オモダカなど種から芽を出す一年草で、地下茎や球根から出るクログワイやシズイのような多年草は対象外としている。走行はラジコン操作もでき、GNSS版では同社が受け取った座標から走行データを作り、農家はスマートフォンで機体に転送する。

同社がnoteで紹介した長野県飯山市のFaith Farmは、田んぼより上には民家がないような中山間地域で、2枚40aから始めて76枚・約10haまで水田を広げた農家だ。小さな田が数多く散らばる地域では、田1枚ごとの段取りの軽さがそのまま作業量に響く。

田植え後の水田と、畦に立つ人（ハタケホットケ公式リリースより）

西日本農業研究センターは、アイガモロボの36か所実証も手がけていた

水を濁らせて雑草を抑えるロボットは、ミズニゴールだけではない。有機米デザイン（現NEWGREEN）が開発し、2023年に井関農機が販売を始めた「アイガモロボ」は、ソーラーパネルで動くフロート式の機体で、スクリューが泥を巻き上げて田面水を濁らせる。農研機構西日本農業研究センターは2024年1月、有機米デザイン、東京農工大学、井関農機とともに、秋田から鹿児島までの36か所での2か年の実証結果を公表した。機械除草の回数は平均2.4回から1.0回へ58%減り、作況で補正した収量は平均10%増えた。一方で36ほ場のうち11ほ場では走行が難しく、田面の不均平や水利慣行による水量不足で、必要な5cm程度の水位を保てなかったことが主な理由だった。

この研究で担当者として名前が挙がっていたのが、当時の中山間営農研究領域の研究員、浅見秀則氏だ。浅見氏は2025年7月に始まった、改良版「IGAM2」を核にしたスマート農業技術の開発・供給事業でも研究担当者に名を連ねる。同事業は11県30経営体と組み、2025〜2027年の3年間で水稲有機栽培の除草作業時間を8割減らすことを目指している。IGAM2は軽量化と低価格化で、中山間地域に多い狭い田や不整形な田にも入れやすくなったと農研機構は説明する。

水田を航行するアイガモロボ（農研機構西日本農業研究センター 2024年1月23日のプレスリリースより）

浮いて進むアイガモロボと、車輪で泥を踏んでブラシをかけるミズニゴール。同じ「濁らせる」発想でも、機体の作りと田んぼへの入り方は違う。ハタケホットケの公式サイトによれば、鳥取県八頭町のオーガニックビレッジ推進協議会が2026年6月16日に開いた研修会では、この2機種の特徴を学んだうえで、試験場の田んぼで動く様子を見学している。浅見氏は今回、中山間水田利用研究領域防除グループの主任研究員として、次のコメントを寄せた。

「西日本農業研究センターでは中山間地域の水田における生産性向上を目標にして、水稲有機栽培の省力的な除草技術の確立を目指しています。不整形で小さなほ場が多い中山間地域では、大型の除草機が使用できないことも多く、除草作業能率の低さが課題となっていることから、ミズニゴールのような除草ロボットには期待しています。導入効果の検証に留まらず、機体のさらなる改良に貢献できるように試験研究に取り組みます。」

統計の数字と、まだ出ていない結果

リリースは背景として、農林水産省の資料から有機農業の面積は耕地の約0.7%、米は0.12%、農業従事者は平均67.6歳・102万人で5年で約25%減という数字を引いている。農水省の「有機農業をめぐる事情」の2026年10月版では、有機農業の取組面積は2024年度末で3.98万ha、耕地面積の約0.9%に広がった（約0.7%は2022年度末の値）。0.12%は、国内の米の総生産量に占める有機JAS格付数量の割合（2024年度）にあたる。同じ資料は水稲の課題として「除草労力」を挙げ、みどりの食料システム戦略では2050年までに耕地面積の25%（100万ha）を有機農業にする目標を置く。2030年の中間目標は6.3万haだ。

担い手の数字は、2025年農林業センサスの概数値で個人経営体の基幹的農業従事者が102万1千人、5年前から25.1%減だった。農水省の農業労働力に関する統計では、2025年（農林業センサス）が103.6万人・平均67.7歳、2026年（標本調査の農業構造動態調査による推定値）は98.7万人・平均67.7歳となっている。リリースの「平均67.6歳」に当たる値は、これらの資料では確認できなかった。

試験の結果はまだ出ていない。4つの調査項目のうち、メタン抑制と有機物の分解促進は「期待できる」効果として検証する仮説の段階にある。水田のメタンは、水を張った土の中で酸素が足りないときに出やすい。農水省も脱炭素の取組として中干し期間の延長を挙げており、走行と攪拌で土に酸素を送る効果が測れるかどうかは、除草とは別の価値を持つ論点になる。試験が何作期続くのか、結果をいつどの形で公表するのか、精密ほ場の土質や面積がどの程度かは、リリースには書かれていない。

作り手と研究者が同じ田んぼを見る

農家の田んぼで改良を重ねてきた機体を、研究機関が走らせる区と走らせない区に分けて測る。日吉氏は知見を「機体の開発・改良に還元」すると言い、浅見氏も「機体のさらなる改良に貢献できるように」と書いた。両者のコメントがどちらも、検証を合否の判定でなく次の機体づくりの材料として語っているところに、この試験の性格が表れている。

公式サイトによると、ミズニゴールの2027年モデルは環境省の農業機械の電動化促進事業で補助対象機種に選ばれ、同社は長野県の信州型サンドボックス事業「Shinshu AI GEARS」でAIによる自律走行の開発実証にも採択された。手で押す除草機、アイガモロボ、群れで泥を巻き上げる雷鳥1号、畑でアームを使って草を抜くシンロボと、除草の道具は手法ごとに並び始めた。農家にとって知りたいのは、自分の田の土と水で何回走らせればよいか、ブラシをどの角度にすれば稲を傷めないか、といった運用の答えだ。精密ほ場で測った数字がそこまで降りてくれば、小さな田の多い中山間地域で有機米に踏み出す人の判断材料が一つ増える。

出典

ハタケホットケ株式会社ハタケホットケ自律走行自律移動農業ロボット農業用ロボット収穫ロボット