農業ロボット

概要

農業ロボットは、田畑や果樹園、温室での作業をロボット技術で担う機械である。自動で走るロボットトラクターや、田植え・種まき、除草、農薬散布、収穫、運搬などを行う機械があり、作業の種類と作物ごとに形が大きく異なる。屋外の不整地を走り、形や熟し具合がそろわない作物を傷めずに扱う必要があるため、工場のロボットとは別の難しさがある。

農林水産省は、ロボット技術や ICT を活用して省力化と高品質生産を進める農業を「スマート農業」と呼んで推進している。2024年には「農業の生産性の向上のためのスマート農業技術の活用の促進に関する法律」（令和6年法律第63号）が成立し、スマート農業技術の開発と導入を支援する制度ができた。

HuRoC の記事から

• レタス畑の水抜き穴から生える草を、5軸アームで抜く。御代田町発の畑常駐ロボ「シンロボ」が2027年発売へ：畑に常駐して除草するロボットを扱った。
• 種まきはロボット、草取りと稲刈りは参加者の手で。ineRoboが北九州の水田で試す、貢献を米で返す稲作：水田での種まきロボットと、人の作業との分担を扱った。
• ラズベリーを摘む4本の腕を、他社の自律台車に載せる。英Fieldwork Roboticsが2農場で2年間の導入試験：柔らかい果実を摘む収穫ロボットの導入試験を扱った。
• 落ちた栗を見つけて拾い、背中のカゴへ。高知工科大と高知大が四足ロボットにアームを載せた自動収穫システム：四足ロボットとアームを組み合わせた収穫を扱った。