レタス畑の水抜き穴から生える草を、5軸アームで抜く。御代田町発の畑常駐ロボ「シンロボ」が2027年発売へ

長野県御代田町のSYN-ROBOTICSが、マルチを張った露地の畑を自律走行し、株元や水抜き穴から生える雑草をロボットアームで取り除く「シンロボ」を開発している。2026年9月26日には町内の圃場で公開デモを行い、農業関係者や行政、投資家など30名を超える参加者が実機の走行と雑草の引き抜きを見た。2027年の販売開始を予定している。

レタスの畝を覆うマルチシートには、雨水を逃がすための小さな穴があいている。除草剤をまき、マルチを張っても、草はその穴から伸びてくる。収穫期の生産者は夜中からレタスを採り、疲れの出る午後にしゃがみ込んで、その草を抜いてきた。

長野県御代田町のスタートアップ、SYN-ROBOTICS（シンロボティクス）が開発する「シンロボ」は、この作業を畑に置きっぱなしのロボットに任せようとしている。2026年9月26日、同社は町内の圃場で公開デモを開き、実機が畝を走り、雑草を引き抜き、隣の畝へ移る様子を見せた。

レタス畑の畝をまたぐシンロボ2026年実証機（SYN-ROBOTICS 公式サイトより）

「水抜き穴の除草」から始まった

シンロボの開発は2019年、再生可能エネルギー事業のサステナジー（東京都港区）で始まった。2020年に宮城県内の太陽光発電所で試作初号機を試し、初号機ではナスの収穫も検証している。2025年10月に御代田町のレタス圃場で公開試験を行い、2026年3月6日にSYN-ROBOTICSとしてスピンオフした。

除草を最初の仕事に選んだ背景は、代表取締役COOの柳本友幸氏が書く「シンロボ農場訪問記」からたどれる。開発初期から協力する農業法人トップリバーを訪ねたとき、最初に挙がった困りごとは「水抜き穴の除草」だった。穴をふさぐとマルチの上に水がたまり、葉が触れたレタスが傷む。だから穴は残すしかなく、そこから出る草は人が抜く。手を尽くした後にも、人が抜かなければならない草が残るわけだ。同じ記事は、同社の社員が語った「何人かで横に並んで、一緒にせーので草取りをする」という言葉を記録している。

パクチーの栽培に力を入れる農業法人ベジアーツの山本社長も、ロボットに頼みたい農作業を尋ねられて「パクチーの草取りをお願いしたい」と答え、播種や収穫のロボット化に話が及んでも「まずは草取り」だった。熱中症アラートが出るような日には従業員に草取りをさせられない、という。

レタスのマルチシートの水抜き穴から生えた雑草（赤丸）（PR TIMES 掲載の SYN-ROBOTICS リリースより）

往路で草を見つけ、復路で抜く

農業WEEK（J-AGRI）東京展向けに同社が出した製品パンフレットに、2026年実証機の仕組みと仕様が載っている。

ロボットは往路で俯瞰カメラで畑を連続撮影し、画像から作物と雑草をAIで見分け、GNSSの座標と合わせてデータベースに登録する。復路では登録した雑草の位置へ順に移動し、5軸ロボットアーム先端のカメラで位置を測り直して取り除く。取りきれなかった雑草はデータベースに残り、生育状況のマップに表示される。画像はクラウドに上がり、スマートフォンからも畑の様子を見られる。

項目	2026年実証機（※仕様は今後変更の可能性あり）
寸法	全長約2m × 幅約1.7m × 全高約1.6m
重量	180kg
圃場内移動速度	1km/h（1mを3.6秒）
車輪構成	差動駆動二輪＋ステアリング二輪
自己位置・空間認識	GNSS／3D LiDAR
動力	ガソリン発電機（出力1,000W）＋リン酸鉄リチウムイオン電池

GNSSで仮想的な柵（ジオフェンス）を引いて作業範囲を決め、3D LiDARで周囲を検知する。デモ報告は機体を「軽トラックに搭載可能なサイズで設計」と説明しており、同社は分散した複数の圃場を回る移動の負担を減らすことも掲げている。デモの告知でも、畝の端での自律転回、稼働結果のダッシュボード表示と並んで、軽トラックへの積み下ろしがプログラムに入っていた。

除草の方法を同社は「除去」と書き、デモ報告では実機による「雑草の引き抜き」と説明している。刈るのでも焼くのでもなく、アームで抜く。マルチの穴や株元という、作物のすぐ脇の狭い場所を狙う設計だ。

AIBOの技術者と、産学の共同研究

経営陣の顔ぶれは公式サイトにある。取締役会長CEOの三木浩氏はサステナジーの代表取締役で、2019年にシンロボ開発を始めた。柳本氏はコンサルティング会社とPEファンドを経て、東日本大震災後は岩手県気仙地域で復興支援に携わった。デジタルハリウッド大学大学院の修了者でもある。取締役CTOの藤田雅博氏は、ソニーでAIBOとQRIOの開発・商品化に携わった技術者で、JSTムーンショット目標3のサブプロジェクトディレクターも務める。

藤田氏は資金調達のリリースで、オフグリッド環境での完全自律稼働を目指す点で「AIBOの経験が直接活きる」とし、屋外環境や農作業特有のマニピュレーションは新しい挑戦だと述べている。共同研究先は芝浦工業大学の大谷拓也研究室、早稲田大学の高西淳夫研究室、イクシス（川崎市）。9月のデモで実機を動かして技術を説明したのは、イクシス取締役CTOの山崎文敬氏だった。

資金は2026年4月28日、OASIS FUNDとシンカホリックから調達した。金額は公表されていない。

雨の公開デモで、軽トラックの荷台に積まれたシンロボの横で説明する開発メンバーと見学者（SYN-ROBOTICS 公式サイトより）

公開デモと実証で、公表されているのはここまで

9月26日のデモは雨のなかで開かれ、農業関係者、行政、投資家、開発関係者など30名を超える人が集まった。既存投資家のOASIS FUND代表パートナー高萩浩之氏、トップリバー農場長の宇佐美潤氏、御代田町長の小園拓志氏が、期待のコメントを寄せている。

一方で、数値の公表はまだ少ない。3月の設立リリースは「2026年8月より長野県御代田町において、シンロボが畑に常駐して作業を行う実証を開始」するとし、6月のnoteでは柳本氏が「今年の夏は連続稼働の試験」を行うと書いていた。9月の告知は「2026年は同町でデータ取得の実証を進めています」とするが、稼働時間、1日に処理できる面積、雑草の除去率、作物を傷めた割合は、10月16日時点で公式資料に見当たらない。価格も公式資料には書かれていない。発売時期について、3月のリリースは「2027年4月に商用機20台の発売を計画しています」と書いている。農業WEEKの出展社情報によれば、実証はレタスとパクチーの生産者のもとで進んでおり、茶の幼木管理、ネギ、玉ねぎへの拡大を検討している。

抜く・焼く・突く・濁らせる。除草ロボットの手法の違い

海外の除草ロボットは、手法がそれぞれ違う。米Carbon RoboticsのLaserWeederは、トラクターの3点リンクに付ける幅約6mの作業機に150Wのダイオードレーザーを30本積み、1時間に0.20〜0.61haを処理する。米AigenのElementは太陽光と電池で動き、AIで見つけた雑草を機械式のストライカーで叩く。5台1組で1シーズン200エーカーを受け持つとしている。日本の水田では、NEWGREENの「アイガモロボ」がスクリューで泥を巻き上げて水を濁らせ、雑草の光合成を妨げる。農研機構などが36か所で検証し、機械除草の回数が約6割減ったと報告している。

シンロボは速度1km/hで、見つけた雑草の位置を順に回って抜く。広い畑を短時間で片付けるLaserWeederとは狙いが違い、除草剤とマルチを使った後に残る株元と穴の草を、畑に居続けて拾っていく形だ。畑に置いたまま走らせる考え方はAigenと近いが、Aigenが太陽光と電池で日の出から日没まで動くのに対し、シンロボはガソリン発電機と電池で動く。その分、給油という人の手は残る。除草剤を使わず、フィルムマルチもできるだけ使わない畑では、求められる役割が変わる。有機マルチを使うベジモ御代田を訪ねた記録では、ロボットに頼みたい仕事として藁の有機マルチを敷く作業が挙がっている。

畑の担い手にとって

2025年農林業センサスの確定値では、農業経営体は83万6千で5年前より22.3%減った。一方で法人経営体は10.1%増の3万4千、1経営体あたりの経営耕地面積は3.6haに広がった。同社が農業WEEKの出展社情報で来場を呼びかけるのも「圃場が拡大中の農業生産法人様」だ。人が減り、1社が受け持つ畑が広がるほど、しゃがんで抜く作業は規模拡大のボトルネックになる。

導入を考える側が知りたいのは、1台が1シーズンに受け持てる面積、抜き損ねと作物の傷みの割合、畑に置いたままにするときの安全と盗難対策、給油と保守に要る人手だろう。夏の連続稼働実証のデータが公開されれば、それに答える材料になる。

高知の栗園で四足ロボットが落ちた栗を拾う実験も、米サリナスでJohn Deereが支える農地の実験場も、研究室ではなく実際の畑で機械を鍛える方向に動いている。シンロボの場合は、生産者の「まずは草取り」という声から作業を絞り込んだ。AIBOが家の中で自律して動いたように、草を見つけて抜くロボットが畑に溶け込むかどうか。2027年に畑に並ぶ機体で、それが見えてくる。

なお、本誌編集長の星野裕之は otuA Inc. の代表を務めている。SYN-ROBOTICSのデモ報告は、謝辞で開発パートナーのイクシスと並べて otuA の名前を挙げている。同報告によれば、星野は9月26日のデモで、農業現場で使用されるロボットの機体のデザインとして「ワクワクして憧れるようなもの」を、という考えをデザイン面から紹介した。

出典

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