早稲田大学

概要

早稲田大学は、1882年10月21日に大隈重信が東京専門学校として創設した私立大学で、1902年に現在の名称になった。本部は東京都新宿区にある。

HuRoC の記事では、ロボット研究の担い手として繰り返し登場する。日立製作所が早稲田大学と共同研究した「深層予測学習」は、日立がロボットへの動作指示を高速化した小型モデルのもとになった。AIロボット協会（AIRoA）理事長の尾形哲也氏も同大学に所属する。このほか、高齢者とロボットの対話の研究、農業ロボットの共同研究、建築の研究会によるデジタル加工の実践など、分野をまたいで名前が挙がる。

HuRoC の記事から

• 日立の茨城の工場を「カスタマーゼロ」に、ファナックのロボットが段取り替えを学ぶ。2027年度から共同展開へ：早稲田大学との深層予測学習をもとにした日立の小型モデルに触れた。
• 研究開発ウォッチ（10/16）：ロボホンが高齢者18人の悩みを聞いて励ます6週間、早稲田大学が人の聞き手と比べた：ロボットと人を聞き手にした6週間の会話実験を扱った。
• 被災家屋の古材12本をロボットアームで刻み、学生が手で仕上げる。VUILDとAAスクールが輪島に休憩所：設計者に早稲田大学秋吉研究会が名を連ねた休憩所の施工を扱った。
• レタス畑の水抜き穴から生える草を、5軸アームで抜く。御代田町発の畑常駐ロボ「シンロボ」が2027年発売へ：共同研究先に早稲田大学の高西淳夫研究室が入る除草ロボットを扱った。