治具

概要

治具（じぐ）は、加工、組立、検査などの作業で、工作物を決まった位置に保持したり、工具を正しい位置へ導いたりするための補助具である。英語では、工具を案内するものを jig、工作物の位置決めと固定を担うものを fixture と分けて呼ぶが、日本語の「治具」は両方を含めて使われることが多い。治具を使うことで、作業者や機械が替わっても同じ位置・同じ精度で作業を繰り返せる。

ロボットによる自動化では、ロボットが毎回同じ位置で部品をつかめるよう、部品の置き方を揃える治具を設計する必要がある。品種が変わるたびに治具を交換する「段取り替え」も、人手に頼る作業として残りやすい。そのため、カメラやAIで部品の位置を認識する方式や、川崎重工業の双腕ロボット「duAro」のように2本の腕を使って治具を減らす設計が提案されている。

HuRoC の記事から

• 日立の茨城の工場を「カスタマーゼロ」に、ファナックのロボットが段取り替えを学ぶ。2027年度から共同展開へ：治具の交換や教示のやり直しを伴う段取り替えを、フィジカルAIで自律化する実証を扱った。
• 本体18kg・DC48V対応でAMRに載せやすく。エプソンが初の人協働ロボット「AX6-A901S」の受注を開始：協働ロボットの導入で、ハンドや治具の設計が導入する側に残る点を扱った。
• ノギスと同じ静電容量方式で精度40µm、部品代32ドルのリニアエンコーダー。基板から試験治具まで設計一式を公開：3Dプリントの試験治具まで含めて公開されたオープンソースのエンコーダーを扱った。