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産業と実装

2本の腕で組み、締める。東京貿易ホールディングスと韓国PLAiFが日本の製造業向け組立自動化でMOU

東京貿易ホールディングス（TBH）は2026年10月26日、双腕ロボットによる組立・締結技術を持つ韓国のフィジカルAI企業PLAiFと、日本の製造業向け組立自動化事業の共同開発に向けた基本合意書（MOU）を結んだと発表した。両社は市場性と技術適用性を共同で検証し、その結果を踏まえて日本の製造現場に合う事業モデルの構築と事業化を段階的に進める。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
5分

部品をはめ込み、カバーやねじで締める。寸法のばらつきや位置ずれを力の加減で吸収する必要があり、ロボットには難しい作業のひとつだ。その「組立・締結」を2本の腕でこなす技術を、日本の製造現場に持ち込む話が動き出した。

東京貿易ホールディングス（TBH）は2026年10月26日、製造業向けのフィジカルAI（AIの判断をロボットの動作につなげる技術）を開発する韓国のPLAiF Co.,Ltd.（プライフ）と、日本の製造市場における組立自動化事業の共同開発に向けた基本合意書（MOU）を締結したと発表した。

TBH スマートマニュファクチャリングセグメントCEOの水原弘人氏（左）と、PLAiFのチョン・テヨン代表取締役CEO（右）。背景幕には「MOU Signing Ceremony」とある（東京貿易ホールディングスのリリースより）

合意したのは「まず確かめる」ための枠組み

MOUの柱は、市場性と技術適用性の共同検証だ。その結果を踏まえ、日本の現場に合う事業モデルの構築と事業化を段階的に進める。役割分担は次のとおり。

担う内容
東京貿易グループ国内製造業ネットワークでの市場開拓、自動化課題の発掘、PoC（実証実験）の企画・推進、販売支援
PLAiF組立自動化ソリューションと双腕ロボットによる組立・締結技術の提供、PoCの技術支援、日本向けの技術検証

PLAiFのチョン・テヨンCEOは「今回のMOU締結は日本の製造現場において、組立自動化が実際にどこまで適用できるかを共に確認する出発点となります」とコメントした。PoCの実施先や対象工程、時期、価格は、リリースに書かれていない。

PLAiFは双腕で「挿して締める」に取り組んできた

PLAiFの技術の手がかりになるのが、韓国のRainbow Roboticsが2025年9月22日に出した発表だ。両社は車載ヘッドランプの組立を自動化する双腕ソリューションを共同開発し、同月27日から10月2日にかけてソウルのCOEXで続けて開かれるCoRL 2025とHumanoids 2025で初公開するとしていた。Rainbowの協働ロボット「RBシリーズ」2台をPLAiFの双腕ソリューション「OASIS」で人の両手のように協調させ、コネクタの挿入とダストカバーの締結を並行して行う。

外部環境の変化やロボットの誤差をリアルタイムで補正する感覚AIと学習システムを組み合わせ、微細な誤差をロボット自身が処理しながら作業を続けられるという。基盤となるPLAiFのフィジカルAIソフトウェア「AiSA」は、ロボット学習と制御を融合したハイブリッドシステムで、最小限の学習と微調整でほかの組立・締結工程へ広げられるとする。自動車以外の電子機器や家電の工程にも応用でき、初期設定と再プログラムの費用を最大80%減らす効果が期待できるとしている。比較の条件は示されていない。

東京貿易グループは韓国のフィジカルAIを続けて取り込む

TBHは1週間前の10月19日にも、空間知能を使ってロボットの工程設計を自動化する韓国ROAIと、フィジカルAI分野で基本合意書を締結したと発表している。グループ会社の東京貿易テクノシステムは、10月26日に開幕した「JIMTOF 2026」で、Rainbow Roboticsの移動型双腕ヒューマノイド「RB-Y1」を参考出展する。双腕ロボットとフィジカルAIの手札を、複数の経路から揃え始めた格好だ。

PoCで問われるのは、段取り替えの重さ

日本でも、日立製作所が2026年3月、力の強さや向きを細かく制御してワイヤーハーネスの組付けのような柔軟物を扱うフィジカルAI技術を発表した（関連記事）。富士ソフトとダイドーは、協働ロボットでフィジカルAIを試す入口のパッケージを用意した。欧州の物流では双腕構成のURが動く。

多品種少量の中小製造業にとって、自動化の壁は1つの工程を動かすことより、品種が変わるたびに治具を作り直し、ロボットを教え直す手間にある。PLAiFが掲げる「少ない学習で別の工程へ広げる」が日本で成り立つかは、PoCで扱う部品の種類、締結の成功率、品種切り替えの時間で測ることになる。最初にどの工程が選ばれるかが、次の焦点になる。

出典