CoRL

概要

CoRL（Conference on Robot Learning）は、ロボティクスと機械学習の交わる領域を対象にした国際会議である。毎年開かれ、模倣学習、強化学習、視覚と言語を使う方策モデルなど、ロボットに動作を学ばせる研究の論文が発表される。本会議のほか、ワークショップ、デモ、締め切り後の成果を募る Late-Breaking Results の枠がある。

直近の開催

2026年11月時点で直近の開催は CoRL 2026 で、2026年11月9日から12日まで米テキサス州オースティンで開かれている。本会議は9日から11日、ワークショップは12日で、会場は JW Marriott Austin、Hilton Austin、Bass Hall の3か所に分かれる（公式サイトによる）。

HuRoC の記事から

• 指先10本の触覚で、両手の動きを毎秒20回直す。パナソニックHDらの「T-Rex」が12の接触作業で平均65%：CoRL 2026 で発表される、触覚を使う両手操作のモデルを扱った。
• 手持ちグリッパー「YUBI」で人が集めた1万6000時間。AIRoAが基盤モデル「AIRoA-0」を公開：CoRL 2026 に採択された同じチームの研究と、同会議のワークショップ向けのデータ公開に触れた。
• 2本の腕で組み、締める。東京貿易ホールディングスと韓国PLAiFが日本の製造業向け組立自動化でMOU：CoRL 2025 と Humanoids 2025 で初公開された双腕ソリューションの経緯に触れた。