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基盤モデル
Foundation Model / ロボット基盤モデル
大量データを自己教師あり学習で吸わせた汎用モデル。 言語・画像・動画・音声・行動など幅広い下流タスクの土台になる。
Foundation Model (基盤モデル) は、 Web 規模あるいはマルチモーダル規模のデータを自己教師ありで学習し、 さまざまな下流タスクに転用できる汎用モデルの総称。 2021 年の Stanford CRFM の論文で名付けられた。
代表例は GPT / Claude / Gemini / Llama などの LLM、 Stable Diffusion / Sora 系の生成モデル、 ロボット用途では Large Behavior Model (LBM) や World Model。