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AIエージェント
エージェント型AI / AI エージェント
大規模言語モデルが、与えられた目標に向けて手順を自ら組み立て、検索やソフトウェア、機械などの道具を使って作業を進める仕組み。
概要
AIエージェントは、大規模言語モデル（LLM）が目標を受け取り、どの道具をどの順で使うかを自ら決めながら作業を進める仕組みを指す。Anthropic は2024年12月の解説で、あらかじめ書いたコードの手順に沿ってLLMと道具を動かす「ワークフロー」と、LLM が自分の処理と道具の使い方を動的に決める「エージェント」を区別している。
ロボット分野では、言葉で受けた指示を工程に分けて手段を選ぶ、ロボットのソフトウェア開発を手伝う、利用者の代理としてロボットに依頼を出す、といった役割で使われ始めている。NVIDIAは2026年9月、AIエージェントが使える「スキル」をロボット用ソフトウェアのIsaac ROS 5.0に同梱した。実機を動かす部分では、Forcesteedが人の承認したプログラムだけを現場で動かし、NTTドコモの基盤は許可されない動作を実行前に止めるなど、AIエージェントの判断と実機の動作の間に確認の段階を置く設計がとられている。
HuRoC の記事から
- つかむ瞬間はVLA、置くのはティーチング。Forcesteedの「Agentic Robotics」はAIが工程ごとに手段を選んで組む：AIエージェントが作業を工程に分け、ティーチング・ルールベース・VLAから手段を選ぶ機能を扱った。
- NVIDIA独自のGPU転送をROS本体の標準へ。Isaac ROS 5.0はAIエージェント用の「スキル」を同梱：AIコーディングエージェント向けの「スキル」を同梱したロボット用ソフトウェアを扱った。
- ロボットが動く前に、利用者の年齢などで動作の可否を判定する。ドコモが「Physical AI連携基盤」を開発：利用者のAIエージェントとロボットをつなぎ、動作の可否を実行前に判定する基盤を扱った。
- Claudeエージェント同士が売買する市場で186件が成約。OpusはHaikuを平均3.64ドル上回った：AIエージェントに私物の売買を代理させた市場実験を扱った。