NVIDIA

概要

NVIDIA は、1993年に Jensen Huang 氏らが創業した米国の半導体企業である。GPU（画像処理半導体）を使った計算の高速化で知られ、AIの学習・推論向けのチップ、システム、ソフトウェアを主な事業とする。

ロボティクスでは、シミュレーションとロボット学習のフレームワーク、GPUで高速化したライブラリ、AIモデルをまとめた開発基盤「Isaac」を提供している。ロボットに載せる計算機としては、小型で消費電力を抑えた組込み向けAIモジュール「Jetson」のシリーズがあり、2026年11月時点では、同社が「フィジカルAIとロボティクス向け」とする Jetson AGX Thor シリーズが最上位にある。

HuRoC の記事から

• NVIDIA が Hugging Face を129億ドルで買収へ。「NVIDIAの計算資源は必須にしない」と明記した：Hugging Face の買収合意と、ロボティクス関連の LeRobot・Isaac GR00T が同じ傘の下に入る影響を扱った。
• NVIDIA独自のGPU転送をROS本体の標準へ。Isaac ROS 5.0はAIエージェント用の「スキル」を同梱：ROS 2 向けパッケージ群の新版と、そのライセンス条件を扱った。
• 「2026年はフィジカルAI元年」と日立の德永社長。HMAXは今年度末に売上5,000億円を見込む：日立が自社の基盤モデルを NVIDIA Cosmos と組み合わせる構想を扱った。