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離れて暮らす家族が、顔と声ごと「乗り移る」家庭用ロボ。ミュンヘンのDevanthroがPlim Roboticsとして発表

ミュンヘンのDevanthroが社名をPlim Roboticsに改め、2026年10月16日に家庭用ロボット「Plim」を公開した。家事を自律でこなす「Autonomous Mode」と、家族や介護者が最大9,000km離れた場所から自分の顔・声・動きで入り込む「Step-in Mode」を持つ。2023年から一般家庭や介護の現場で重ねてきた試験が、設計の土台になっている。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

午前10時に薬の時間を知らせ、昼前には一緒にスープをかき混ぜる。午後2時45分には、遠くに住む家族がロボットに「入って」きて、短いゲームの相手をする。ミュンヘンのロボット企業が公式サイトに並べた1日の時間割には、家事と、離れて暮らす人の訪問が同じ列に入っている。

ドイツのDevanthroは2026年10月8日、社名をPlim Roboticsに改めると発表した。これまで「Robody」と呼んできたロボットも「Plim」に改称し、同社のニュース欄によれば、10月16日に機体を公開した。

テーブルの上を布で拭く家庭用ロボット「Plim」。白いヘルメット状の頭部に笑顔の表示が映り、胴と腕は水色のニットで覆われている（Plim Robotics 公式サイトより）

家事は自律で、「その人」が要るときは遠隔で入る

Plimの製品ページは、2つのモードを掲げる。1つは、日々の家事を担う「Autonomous Mode」。もう1つが「Step-in Mode」で、家族や友人、介護者が自分の声と顔、体の動きを使って、最大9,000km離れた場所からPlimに入り込む。

遠隔の仕組みは前身のRobodyで作り込まれてきた。Devanthroの技術ページによると、操作する人はVRヘッドセットでロボットの魚眼カメラから立体映像を受け取り、手の動きはロボットの手先に1対1で写される。同社は機械を操る感覚より身体に入る感覚を目指したと説明し、一般家庭のネット回線でも映像の遅延は通常200ミリ秒以下に収まるとしている。技術ページには、深圳からミュンヘンのRobodyを「9000km超」の距離で生で操作したデモも載っている。

Step-in Modeのイメージ。ヘルメット状の頭部のバイザーに、遠隔から入った女性の顔が映っている（Plim Robotics 公式サイトより）

介護向けのページでは、何か起きたときに介護スタッフがすぐログインして状況を確かめる流れを描く。医療スタッフはVRで、家族はVRかノートPCで入る。同社はこれを人のケアの置き換えではなく、介護者と家族の存在を何倍にも広げるものと位置づける。

前身Robodyから、腕は7自由度・3kgに、稼働時間は2時間に

公表された仕様を、Devanthroの技術ページに載る前身Robodyと並べると次のようになる。

項目Plim（2026年10月）Robody（Devanthro 技術ページ）
身長・重さ1.65m・80kg1.65m・60kg
腕7自由度、可搬3kg6自由度、可搬1.5kg（片腕）
移動3輪の全方向移動（オムニドライブ）差動二輪
計算機NVIDIA Jetson ThorNVIDIA Jetson Orin＋Orin Nano
稼働時間2時間、自動ドック6時間、自動ドック

同社はRobodyの片腕1.5kgを「わざと弱くした」と説明していた。お茶を注ぎ、薬を手渡すには足り、人と触れても危なくない強さだという。Plimの公表値は3kgで、片腕あたりか両腕の合計かは製品ページに書かれていない。片腕あたりなら倍になる。トップページは、皿を運べる力を持ちながら人の安全を損なわない骨格をうたう。家具にぶつかる前提で体を柔らかい外皮で包み、服を着せられる点は変わらない。

一方で稼働時間は6時間から2時間になった。充電で動けない時間が1日にどれだけ出るかは、家庭で使う側の関心になる。価格、発売時期、販売国は公式サイトに記載がなく、「Register interest」の窓口で、介護事業者と家族の両方から関心を受け付けている段階だ。

介護から始めた理由と、Roboyからの13年

家庭向けのページは、介護から入る理由を、親密な営みである介護ではロボットの中に人がいること自体に価値があるからだと説明する。技術ページは、家庭での完全な自律は「誰にとってもまだ何年も先」とし、人が遠隔で操作したセッションを学習データにして少しずつ自動化する方針を示す。Plimの採用ページも、機械学習チームの仕事をすべての家庭とStep-inセッションから学ぶモデルづくりと書く。

沿革によれば、2023年10月に一般家庭で最初の試験を行い、2024年3月に高齢者宅での実証を始めた。2025年には12以上の介護拠点で、認知症の人を含む数百人の高齢者と50以上のユースケースを試し、障害のある人向けの試験も行ったとしている。2025年12月には、ドイツのAI企業Aleph Alphaの創業者でCEOのJonas Andrulis氏が、自身初のエンジェル投資として「Active Investor」の立場で参加した。同氏は、多くの企業が遠隔操作をAIが追いつくまでの一時しのぎと見ているのに対し、ここでは遠隔操作が「機能」になっている点を出資の理由に挙げている。

さかのぼると、源流は2013年3月にチューリッヒ大学で公開された筋骨格型ヒューマノイド「Roboy」だ。Devanthroの沿革では、2014年10月にミュンヘン工科大学（TUM）で学生チームが立ち上がり、2018年5月にDevanthroが設立された。Roboyのサイトによれば、プロジェクトは2019年1月に遠隔操作アバターの国際競技「ANA Avatar XPRIZE」に参加し、年表には2021年9月の準決勝が載っている。筋肉と腱で人の身体を模したチームが、人の存在を遠くへ運ぶ機体へ軸足を移してきた。

HuRoCの視点：服を着て、顔を映すロボットが家に溶け込むまで

日本でも、介護とロボットの組み合わせは「遠隔操作から始めて自律へ」という道筋に集まりつつある。Enacticの介護助手「Ena」は、洗濯や下膳など身体介護の周辺業務を遠隔操作の実証から始める。川崎重工の「Home LEO」は、在宅高齢者の会話と見守りを担う四本脚として2028年度の市場投入を目指す。Hondaのアバターロボットは、人が行きにくい現場での遠隔作業を狙う。

Plimが違うのは、遠隔で入る人を家族や友人、介護者と名指ししている点だ。1Xの「NEO」では、自律で難しい作業を会社側のオペレーターが補う「Expert Mode」が、家の中を誰が見るのかという論点になった。バイザーに映るのは、見知った人の顔だ。一方で、採用ページの記述どおりStep-inも学習に使われるなら、居間の映像の扱いは家族と介護事業者が最初に確かめたい点になる。同意の扱いは公式サイトでは確認できなかった。

水色のニットを着て、バイザーに家族の顔を映すロボット。ロボットの服を仕立てる共同研究の合意が日本で結ばれたのと同じ月に、ミュンヘンでは服を着る前提の家庭用機が出てきた。Roboyは人の身体と同じくらい良いロボットを目標に掲げてきた。13年をかけて、同じ系譜の問いは「誰がその身体に入るのか」へ移ってきている。

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