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関節の動きと発熱に合わせて、ロボットに服を仕立てる。ZOZO NEXTとAVITAがヒューマノイド専用衣服の共同研究へ

ZOZO NEXTと、石黒浩氏が代表を務めるAVITAが2026年10月15日、ヒューマノイド専用の衣服を共同研究するための基本合意書（MOU）を結んだ。2027年1月の共同研究開始を目指し、関節の動きや外装、発熱といったロボットならではの特性に合う素材と衣服の設計手法の確立と、「ロボットのファッション」という分野の開拓に取り組む。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

服を着たロボットの袖がずれたとき、誰が直すのか。人なら無意識に引っぱって整えるが、ヒューマノイドは着崩れやずれを自分では直せない。この小さな問題を出発点に、ファッションの会社とアバターの会社が組む。

ZOZO グループで研究開発を担う ZOZO NEXT と、大阪大学の石黒浩教授が代表取締役社長を務める AVITA は2026年10月15日、ヒューマノイドロボットに特化した衣服の共同研究に向けた基本合意書（MOU）を締結したと発表した。同じリリースを AVITA も自社サイトに載せ、PR TIMES でも AVITA が配信している。今後は研究テーマの詳細を2社で詰め、2027年1月の共同研究開始を目指す。

ZOZO NEXTとAVITAのMOU締結を告知するキービジュアル。白い人型ロボットの上半身に、透ける布のような帯が巻きついている（ZOZO NEXT）

関節、外装、発熱、着崩れ。人間用の服が合わない理由

リリースは、人と一緒に働くヒューマノイドが「役割や個性を人に伝えるため」に服を着る場面を想定する。そのうえで、人間用の服をそのまま着せられない理由として、関節の動き、外装、発熱の特性が人と違うこと、そして着崩れやずれを自分で直せないことを挙げた。

服に機能を持たせる構想もある。接客や介護のように人と接する場面で、服が周囲に意図を伝えたり、人との接触を感知したりできれば、ロボットはより安全に役割を果たせる、という見立てだ。ロボット固有の条件に合わせた素材や設計の知見はまだ確立されていない、と2社は書く。

2社は背景として、政府の「AIロボティクス戦略」を挙げる。2026年3月26日にAIロボティクスに関する関係府省連絡会議がまとめた戦略の概要は、製造業や物流、小売、宿泊業、介護など18分野ごとの実装ロードマップに基づき、2040年までに1,000万台規模のAIロボットを国内に導入するとしている。リリースは、この中にヒューマノイドも含まれると位置づけている。

項目リリースの記載
研究テーマ（予定）ヒューマノイドに特化したテキスタイル・衣服に関する共同研究
体制株式会社ZOZO NEXT、AVITA株式会社
MOU締結日2026年10月15日
共同研究の開始目標2027年1月
目指す成果ヒューマノイドの動きや構造に適した素材・衣服の設計手法の確立、ロボットのファッションという分野の開拓
対象機体・研究費・成果物の時期記載なし

公表されているのはここまでだ。どの機体に着せるのか、試作品をいつ見せるのか、研究の成果を他社のロボットにも開くのかは、テーマの協議を経て決まることになる。

ZOZO NEXTが持ち込むのは、光る西陣織と音の出るニットと計測

ZOZO NEXT が強みとして挙げるのは、スマートテキスタイルをはじめとする素材技術、縫製・パターン設計・計測の知見、そしてファッションのデータだ。リリースが例に出した2つのプロジェクトを見ると、その中身が具体的に分かる。

1つは「Ambient Weaving」。2020年から ZOZO NEXT、東京大学大学院情報学環の筧康明研究室、西陣織の細尾の3者で進めてきた。25度以上になると黒から青に変わる感温インクを和紙に塗り、箔紙として緯糸に織り込んだ「Wave of Warmth」、有機ELの箔を織り込んで発光させる「Woven Glow」などを試作している。光や色で状態を示す布は、ロボットが「いま何をしようとしているか」を周囲に知らせる服と、発想の上でつながる。

もう1つは、大阪・関西万博で2025年7月に展示した「紋響」だ。Poiesis Labs と共同で、圧電性フィルムをニットに組み込んだ「ニットファブリックスピーカー」を開発した。編み地は島精機製作所のホールガーメント横編機などでつくっている。布が音を出せるなら、ロボットのお知らせ音を胸元の布から鳴らす設計も考えられる。

計測の蓄積もある。ZOZO は2020年10月に3D計測用ボディースーツ「ZOZOSUIT 2」を発表し、2024年10月には、その技術を使って最大139か所の身体寸法を測る事業者向けサービス「ZOZOMETRY」を正式に始めた。スーツを着て測る場合の平均誤差は、同社が想定した撮影環境で3.7mm以下としている。ロボットの体は設計データとして寸法が分かっている。服づくりで問われるのは、静止した寸法より、関節が曲がったときに布がどこで突っ張り、どこでたるむかのほうだろう。人の体を数値で扱ってきた知見を、そこにどう移すかが研究の見どころになる。

AVITAの機体には、金属の骨格から毛髪と肌まである

AVITA は2021年6月の設立で、「アバターで人類を進化させる」をビジョンに掲げる。遠隔の人やAIがアバターの姿で接客するサービス「AVACOM」は、2022年の開始以来数百件の導入実績があるという。リリースでは、この運用とフィジカルAIの社会実装を通じて、ロボットの構造や動作、人とのコミュニケーションに関する知見を積んできたとしている。

2026年9月30日には、ロボット製品サイト「Humanoid Store」を開いた。自社開発のヒューマノイド「N2H」には、機械的な外見の「メカニックスタイル」と、毛髪・眼球・歯・肌を備えて特定の人物やキャラクターを再現できる「バイオニックスタイル」がある。ヘッド単体と車輪型の「モビリティスタイル」も並べ、今後は他社製ロボットも扱うという。

左から、AVITAのN2Hメカニックスタイル、N2Hバイオニックスタイル、ロボットヘッド、モビリティスタイル（AVITA）

代表の石黒氏は、大阪大学の研究室で、自身をモデルにした「ジェミノイドHI」シリーズなど、モデルの人物に見かけが酷似したアンドロイドを開発してきた。研究室はジェミノイドを人間理解のための研究用プラットフォームと捉え、人に酷似したアンドロイドがどのような社会的影響力を持ちうるかという問題に取り組んでいる。ロボットの外見が人の受け止め方を変えるという問いを長く扱ってきた研究者の会社が、顔と肌の次に服を研究対象に加える形だ。

海外の機体では、布の外装がすでに仕様書に載っている

ロボットに布をまとわせる動きは、海外のヒューマノイドが先行している。Figure AI は2025年10月9日に発表した「Figure 03」で、硬い削り出し部品ではなく柔らかいテキスタイルで覆った機体を示した。挟み込みが起きやすい箇所には密度の違うフォームを入れ、布の外装は洗濯でき、工具なしで外して交換できる。服の選択肢を用意し、法人顧客は自社のロボット向けにユニフォームをデザインできるとし、より丈夫な素材や切れにくい素材も選べるという。

1X Technologies の NEO は、内部の部品を変形する3Dラティス構造のポリマーで包み、その上に洗濯機で洗えるナイロン製のスーツと靴を着せている。

どちらも、自社の機体に合わせてメーカー自身が設計した外装だ。ZOZO NEXT と AVITA が掲げるのは、ヒューマノイドの特性に適した素材と衣服の「設計手法」の確立である。特定の1機種の服をつくるのか、機体ごとに服を起こすための方法論をつくるのか。この違いは、テーマの協議でどこまで踏み込むかによって変わる。

現場で問われるのは、洗濯と着せ替えと放熱

ロボットに服を着せるなら、日々の運用の手間がついてくる。誰が、どのくらいの頻度で洗い、着せ替えるのか。Figure が布の外装を工具なしで外して交換できる設計にしているのも、この手間に関わる点だ。発熱する機体を布で覆えば熱がこもる。カメラやセンサー、関節の可動域をふさがない裁断も必要になる。2社が挙げた「関節の動き」「外装」「発熱」は、そのまま研究の難所でもある。

作り手の側から見ると、この研究は仕事の範囲を広げる。ロボットのデザインは長く、硬い外装の形と色を決める仕事だった。布が外装の一部になれば、パターンを引く人、ニットを編む人、縫製工場、素材メーカーが、ロボットの外見と安全に関わることになる。紋響で使われた島精機製作所の横編機のように、編む側の技術は日本の中に厚く蓄積されている。産地や中小の縫製・ニット工場にとっては、ロボットという新しい「着る人」が顧客になる入口でもある。

ロボットと暮らし、働く人にとっては、服は役割を示す名札であり、触れたときの手ざわりでもある。金属の腕より布の袖のほうが、店頭や介護の現場に自然に溶け込む場面は多いだろう。2027年1月の開始を目指す研究で、最初に試作されるのがどんな一着になるのか。テーマの中身が公表される時期に、改めて追いたい。

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