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ロボットデザイン
ロボットのデザイン
ロボットの外観や形だけでなく、動き、素材、人との関わり方までを含めて、使われる場面に合わせて設計すること。
概要
ロボットデザインは、ロボットの外装の形や色を決める仕事にとどまらず、機構や電源の配置、動き方、素材、人がそれをどう受け止めるかまでを含めて、ロボットを使われる場面に合わせて設計する営みを指す。工業デザインと機械設計、人とロボットのインタラクション（HRI）の研究が重なる領域である。
研究の面では、2002年に DiSalvo らが人型ロボットの頭部の形と人が感じる「人らしさ」の関係を調べ、鼻やまぶた、口といった部位の有無や頭部の寸法が印象を大きく左右することを示した。2014年には Hoffman と Ju が、ロボットの動きを設計の初期段階から中心に据えて形を決める方法を論じている。
HuRoC の記事から
- 関節とギアをよけ、熱のために裏地を省く。ユナイテッドアローズが初めて仕立てたヒューマノイドの服：硬い外装の形と色を決めてきたロボットのデザインに、布という素材が加わる意味を考えた。
- 関節の動きと発熱に合わせて、ロボットに服を仕立てる。ZOZO NEXTとAVITAがヒューマノイド専用衣服の共同研究へ：衣服が外装の一部になると、ロボットのデザインに関わる職種が広がる点にふれた。
- 目指すのは「ドロイドの執事」。箱の頭とZ字の脚で家を片づけるTuesday Labsの「Voxel」：箱型の頭とZ字の脚という、家庭に置くロボットの形の選び方を扱った。
- QDDモーター8台へ基板1枚で給電。アスラテック「V-Sido Power」、突入電流も抑えて19,800円：デザイン画には描かれない電源の配線が、機体の設計を左右することにふれた。