← キーワード 用語
HRI（ヒューマン・ロボット・インタラクション）
HRI / Human-Robot Interaction / ヒューマン・ロボット・インタラクション / ヒューマンロボットインタラクション
人とロボットのやり取りを扱う学際的な研究分野。ロボットの振る舞いが人の信頼、受け入れ、行動にどう影響するかを実験で調べる。
概要
**HRI（ヒューマン・ロボット・インタラクション）**は、人とロボットの間のやり取りを研究する学際的な分野である。会話や身ぶりによるコミュニケーション、人の近くで動くロボットの安全と安心、ロボットへの信頼、介護や教育の場での受け入れなどが主な題材になる。
主要な国際会議に IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction（HRI）があり、2026年の第21回は英国エディンバラ、2027年の第22回は米国カリフォルニア州サンタクララが開催地とされている（2026年11月時点）。学術誌では、Journal of Human-Robot Interaction（JHRI）が ACM の出版物となり、ACM Transactions on Human-Robot Interaction（THRI）に名称を改めた。
HuRoC の記事から
- 表情豊かなロボットほど、ミスの代償が大きい。脳とホルモンを同時に測った研究がScience Roboticsに：ロボットのミスが人の信頼に与える影響を、脳活動やホルモンとあわせて測った研究を扱った。
- 研究開発ウォッチ（10/16）：ロボホンが高齢者18人の悩みを聞いて励ます6週間、早稲田大学が人の聞き手と比べた：高齢者と小型ロボットの対話を人の聞き手と比べた研究を扱った。
- ロボットが飲み物を手渡し、空き容器を回収する。RLWRLDと三菱地所・TMIPが大手町仲通りで2日間の実証：屋外の公共空間で人に物を手渡すロボットの実証を扱った。
- 2015年生まれの卓上ロボ「Sota」の雑談にAIエンジン。ヴイストンが無償更新で返答までの時間を縮める：コミュニケーションロボットの対話の応答時間を縮める更新を扱った。