2015年生まれの卓上ロボ「Sota」の雑談にAIエンジン。ヴイストンが無償更新で返答までの時間を縮める

ヴイストンが卓上型コミュニケーションロボット「Sota」を無償アップデートした。ロボプラット版の雑談の対話生成にAIエンジンを接続し、音声合成のストリーム再生で返答までの時間を短くする。2015年にJST・大阪大学と共同発表し、高橋智隆氏がデザインを手がけた機体は、介護レクや受付で使われてきた。

受付や介護施設のテーブルで話してきた高さ約28cmの卓上ロボット「Sota（ソータ）」の話し方が、製品化から11年で変わる。

ヴイストン（大阪市）は2026年10月30日、Sotaの無償アップデートを実施したと発表した（同じ内容をPR TIMESでも配信）。クラウドサービス「ロボプラット」版の雑談にAIエンジンをつなぎ、デベロッパー版とあわせて音声合成をストリーム再生に対応させ、返答までの時間を縮めた。

卓上型コミュニケーションロボット「Sota」（ヴイストン公式サイトより）

雑談はAIエンジンに、声はできた分から流す

ロボプラット版Sotaの雑談は、ヴイストンによると当初、大量のシナリオを用意し、その後ろに対話を自動生成する内製エンジンをつないでいた。今回は対話生成にAIエンジンを接続し、「Sotaとしてのキャラクター性」を保ったまま、より自然なやりとりにしたという。配信対象はロボプラット用のSotaだけで、「Sotaデベロッパー版」では2023年12月に追加した「GPT対話ブロック」などを使って同様の機能を組める。接続したAIエンジンの名称は公表されていない。

もう1つの改善は、専用クラウド「Sotaクラウド」の音声合成だ。音声をストリームで再生できるようにし、質問への返答を早めた。長い文ほど効果が大きいとするが、短縮幅の数値は出していない。

項目	ロボプラット版	デベロッパー版	プレゼンSota
AIエンジンによる対話生成	配信済み	GPT対話ブロック等で自作	対象外
音声合成のストリーム再生	対応（設定で有効化）	対応（設定で有効化）	適用なし

ストリーム再生には条件がある。本体に音声を保存しておく「音声のキャッシュ」は使えなくなり、「バージイン機能」（話の途中で人が割り込むと聞き取りに切り替える機能を一般にこう呼ぶ）を有効にするとストリーム再生は無効になる。プレゼンテーション機能はキャッシュが有用なため適用していない。

公式の動画は理想的なレスポンス状態で収録・編集したもので、実際の返答速度は回線状況などで変わると注記されている。

阪大の対話研究から、介護レクの司会役へ

Sotaの出発点は研究室にある。2015年1月20日、JST、大阪大学、ヴイストンは、JSTのERATO「石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト」の成果として、社会的対話ロボット「CommU（コミュー）」とSotaを共同で発表した。石黒浩教授と吉川雄一郎准教授らは、ロボット同士の会話を人に見せ、ときどき人に話を振ることで「対話に参加している感覚」を生むことを狙った。Sotaは眼球と腕の自由度を減らし、高橋智隆氏のキャラクターデザインを取り入れた普及型と位置づけられた。

現場へ運んだのはNTTグループだ。NTT東日本は2016年9月、クラウド型ロボットプラットフォーム「ロボコネクト」を始め、最初の対応機にSotaを選んだ。組み合わせたのは介護レクリエーションを進めるアプリ「Sotaレク」だ。前年の2015年7〜10月には、NTT東日本・西日本が4つの介護施設で、ヴイストンが提供したロボットがテレビの映像に合わせて体操や脳トレの進行を補助する実証を行い、9割の施設スタッフが負担の削減につながったと答えた。

2016年度に日本医療研究開発機構（AMED）が行った、コミュニケーションロボット1000台規模の介護現場での実証調査では、候補リストにSotaも入った。AMEDは、メーカーが効果をうたう一方で、介護現場での定量的なデータは「極めて乏しい」と実施の理由を説明している。

ロボコネクトの提供終了を受け、ヴイストンは2024年3月に同じ機能の「ロボプラット」を始め、ロボコネクト用のSotaはそのまま使えるようにした。現在の料金表示は本体159,500円、年間利用料39,600円（月3,300円×12カ月）で、ヴイストンの製品ページの税別価格（本体145,000円、月額3,000円相当）に消費税10%を加えた額にあたる。会話は1往復を1回として1日約1,000回・1カ月約10,000回が上限で、超える分は有料の「対話回数追加オプション」で増やせる。

生成AIを載せたほかの卓上ロボ

シャープの「RoBoHoN（ロボホン）」は、ChatGPTを使う有料アプリ「AI会話」を提供している。2023年夏の100人のモニター試験をもとに、キャラクターや言葉づかいを保つよう設定したという。RoBoHoNも高橋智隆氏との共同開発だ。

ユカイ工学は2026年8月、「BOCCO emo」に生成AIを使う会話機能を月額1,700円（税込）のプレミアムプランとして追加した。家族の声を最大5人まで聞き分け、話した内容を覚えるという。こちらも使っているモデルの名称は出していない。同社には指を噛むだけの「甘噛みハムハム」のような機能を絞った製品もある。

ヴイストン自身は、2023年のGPT対話ブロックのリリースで、ChatGPTの対話は自然だが、サービスごとに決まった答えを入れにくく、提供形態の先行きも見通せないと書いていた。今回、キャラクター性を保つことを明記したうえでAIエンジンを対話生成につなぎ、声の出し方にも手を入れたのは、その課題への1つの答え方と読める。

HuRoC の視点

2015年の製品化から11年。Sotaという名前の機体はそのままに、雑談の中身は内製エンジンからAIエンジンへ、クラウドサービスの提供元はNTT東日本からヴイストンへと入れ替わってきた。ロボコネクト用の機体がロボプラットでも動くことは、機体の寿命がサービスより長いことを示し、今回の更新も同じ機体に新しい頭脳と速い声をクラウド越しに届けるものだ。

高橋智隆氏がデザインに関わったSotaとRoBoHoNは、どちらもAIの会話を自分のキャラクターに収めることを明記している。AIエンジンが生成した言葉が「Sotaの声」として聞こえるかどうかは、28cmの身体と身振り、声の質にも左右されるはずだ。

受付や介護施設のテーブルで、話しかけてから返事が来るまでの間がどこまで縮まるか。11年働いてきた小さな話し相手にとって、今回の更新は、話す中身と話し出すまでの間の両方に手を入れるものになった。

出典

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