研究と社会
前歯の裏を舌でなぞって機器を操る。オーフス大学のマウスピース「TeethMark」がUIST 2026で受賞
デンマークのオーフス大学のチームが、歯型から3Dプリントしたマウスピースに薄い基板を貼り、上の前歯4本の裏を舌でタップ・スライドして機器を操作し、舌と唇に電気刺激で合図を返す「TeethMark」をUIST 2026で発表した。12人の検証でスライドの認識精度は94.92%。論文は12本のHonorable Mentionの1本に選ばれた。
研究と社会
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論文や新しい機体の発表から、医療・労働・安全保障・倫理まで。ロボットが研究室の外で社会に投げかける問いを、一次情報から追います。
研究と社会
共用部と職員の事務室に1体ずつ。神戸市の支援でLOVOTと暮らした入居者、記憶と認知機能の得点を保つ
GROOVE Xは神戸市の「CO+CREATION KOBE Project」の支援を受け、2021年10〜12月に介護施設で家族型ロボット「LOVOT」の実証を行った。東北大学の瀧靖之教授が学術指導し、LOVOTを置いた2施設の入居者は、職員が評価する記憶と認知機能の得点がほぼ保たれ（有意な変化なし）、置かなかった2施設では有意に悪化した。職員からは「職員同士の会話が増えた」という声が上がった。
研究と社会
配電網の熟練者が、データスーツで点検の技をロボットに教える。E.ONとNEURA、2027年に実地試験へ
独E.ON、enviaMグループ、NEURA Roboticsが2026年11月5日、電力網の点検や変電所を含む設備の監視、警備の支援にフィジカルAIを使う提携を発表した。系統運用の熟練者がセンサー付きスーツやモーションキャプチャ、遠隔操作で作業をやってみせ、ミュンヘンのTUM RoboGymでロボットが学ぶ。enviaMの配電子会社MITNETZ STROMが実際の系統運用で試し、最初の実地の経験は2027年中に得る見込みだ。
研究と社会
作業員が頭に付けたカメラで教える。ASUS初のヒューマノイド「Gallop」、マザーボード付属品を箱詰め
ASUSが2026年11月13日、同社初のヒューマノイドロボット「Gallop」を公表した。グループのEMS工場で、マザーボード1枚ごとに15点の小さな付属品を箱詰めする作業を学んでおり、目標は20秒以内・成功率99.5%。熟練作業員が頭に付けたカメラの映像を学習に使い、2027年に顧客でのパイロット、2028年後半の市場投入をめざす。
研究と社会
Androidのルービン氏が率いるGenki Robotics、官邸でヒューマノイド実機を披露。KDDIの基盤モデル開発にも機体を提供
高市早苗首相が2026年11月12日に官邸で開いたフィジカルAI関連企業との意見交換会で、Androidの生みの親として知られるアンディ・ルービン氏が率いるGenki Roboticsがヒューマノイドの実機を展示した。同社はKDDIがGENIACで進める小売・物流向けロボット基盤モデルの開発にも、ヒューマノイドを提供する。
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研究開発ウォッチ（11/13）：荷崩れを動く前に映像で予測し、棚積みの成功率を73.1%から92.3%へ。NTTが空港手荷物の積込みに向けて開発
今週の研究開発ウォッチは10件。荷崩れを動く前に予測するNTTのフィジカルAI、1種類の樹脂を3Dプリントして筋・腱・靭帯を作り分けた東京大学のロボット脚、迷いを見せるロボットが「勇気がある」と映ることを確かめた大阪大学ほかの研究など日本の4件に、健康な相手とロボット越しに組む脳卒中のリハビリ、片手で瓶の蓋を開けるロボット親指、200万TEU超を自律で扱った港のクレーンを並べた。
研究と社会
3年前の125体、95%以上が今も施設に。GROOVE X、児童養護施設へLOVOTを贈るクラファン第2弾
GROOVE Xが2026年11月13日、児童養護施設に家族型ロボット「LOVOT 2.0」を贈るクラウドファンディング「児童養護施設にLOVOTを贈ろう 2026」をREADYFORで始めた。12月24日まで、第一目標1,000万円で6〜8施設への寄贈を目指す。本体とソフトウェア永年利用料の半額を同社が負担し、今回は計3年間の補償も付けて届ける。
研究と社会
落ちる猫のように、手足だけで向きを変える宇宙用人型ロボット。スペースエントリーが地上試験モデルを完成
茨城県つくば市のスペースエントリーが、落下する猫が空中で体をひねる「猫ひねり」の原理、非ホロノミック姿勢制御を使う宇宙用人型ロボットの地上試験モデルを完成させ、2026年11月10日から宇都宮で開かれている第70回宇宙科学技術連合講演会で動作デモを始めた。茨城県の補助事業として開発し、2030年度にISSでの軌道上実証を目指す。
研究と社会
足首にスクーターの車輪を付けたAtlasがドリフト。Boston Dynamicsがモーターの限界を試す
Boston Dynamicsが2026年11月9日、ヒューマノイド「Atlas」の足を市販のスクーター用リムに替え、全身の強化学習ポリシーで走らせる実験をブログと動画で公開した。新しく作った部品は足首のアクチュエーターに付けるアダプター1つ。モーターに高トルクと高速を出し続けさせる状況を作り、シミュレーションのモーターモデルを実機に合わせ込んだ。得た知見は通常の脚のAtlasに生かしていく。
研究と社会
1箱5秒で薬を取り出すAI調剤ロボ「リードル・ファシス」。薬剤師を棚の前から患者の前へ
大阪のメディカルユアーズロボティクスが国内独占販売する調剤ロボット「リードル・ファシス」は、医薬品の箱の入庫・保管・在庫管理・払い出しを自動で行う。払い出しは最速約5秒。2026年3月にはAIで箱の個体差を見分ける自動入庫オプションも発売し、薬局の対物業務をロボットに移して、薬剤師が患者と向き合う時間を増やすことを狙う。
研究と社会
宇宙飛行士より先に、ロボットが月の南極を下見する。NASAは火星ローバーの予備部品で原子力ローバーを組む
NASAが2026年11月7日、月面基地計画の契約と計画をまとめて発表した。JPLがCuriosityとPerseveranceの予備部品から組む原子力ローバー「PROMISE」は2028年後半の打ち上げを目指し、ドローン「MoonFall」も飛行士より先に南極を調べる。商業着陸機の新契約CLPS 2には、ispaceの米国法人を含む8社が選ばれた。
研究と社会
指先10本の触覚で、両手の動きを毎秒20回直す。パナソニックHDらの「T-Rex」が12の接触作業で平均65%
パナソニックHDとPRDCAがUC Berkeley、NVIDIAなどの研究者と開発した両手操作AI「T-Rex」。約5Hzで動作の大枠を作り、指先10本の触覚で約20Hzの補正をかける。接触を伴う12作業の平均は65%で、比較した6手法の最高を30ポイント上回った。
研究と社会
目指すのは「ドロイドの執事」。箱の頭とZ字の脚で家を片づけるTuesday Labsの「Voxel」
ニューヨークのTuesday Labsが家庭用ロボット「Voxel Series-1」を発表した。キャラクターデザイナーやアニメーターと組み、直方体を組み合わせた体とZ字形の脚で、片づけ、物探し、物の受け渡し、植物の水やりを担う。推定価格は2万ドルで、米国で200ドルの予約を受け付け、2028年に出荷を始める予定だ。
研究と社会
ヒューマノイド2台が家を掃除し、遠隔操作の記録で自律を学ぶ。Tau Roboticsの清掃サービスは1回60ドルから
サンフランシスコのTau Roboticsが、ヒューマノイド2台で家を掃除する有償サービスを招待制で提供している。ロボットは同社の施設にいるオペレーターがリアルタイムで操作し、その映像と操作の記録を、清掃を自律でこなすAIモデルの学習に使う。料金は1時間の場合、毎週の契約で1回60ドル、単発で100ドル。
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モーターは胴に、腕は腱で軽く。EPFL発のEmbodied AIが車輪型ヒューマノイド「AIR」を公開
スイス・ローザンヌのEPFL発スタートアップEmbodied AIが2026年11月6日、ミュンヘンのHumanoid Europe 2026で車輪型ヒューマノイド「AIR」を公開した。モーターや減速機を胴に集め、腱で動かす軽い腕は接触すると力を逃がす。ISO/TS 15066:2016に沿って設計し、各作業は人の遠隔操作から始め、その記録から学んで通常1カ月ほどで自律に移る。
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手持ちグリッパー「YUBI」で人が集めた1万6000時間。AIRoAが基盤モデル「AIRoA-0」を公開
AIロボット協会（AIRoA）が2026年11月6日、ロボット基盤モデル「AIRoA-0（A-0）」の重みとコードを公開した。人が手持ちグリッパー「YUBI」で記録した16,151時間の操作データで事前学習し、10作業の平均成功率は78%。同じデータで事後学習した4モデル（最高27%）を上回り、Franka、TX-G2、OpenArm、URの4機種で動く。
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研究開発ウォッチ（11/6）：回路なしで「伸びたら縮む」人工筋肉の反射、東北大学が膝蓋腱反射と二足歩行を再現
今週の研究開発ウォッチは9件。電子回路なしで反射を作る東北大学の人工筋肉モジュール、指先の触覚で両手の動きを直すパナソニックHDほかのT-Rex、協働ロボットで太陽電池の薄膜を作り分ける大阪大学の自動成膜装置の日本の3件に、自動生成した部屋で家の中の動きを学ぶAppleのHALO、部品代8,056ドルで設計を公開したNYUの双腕ロボットMABEL、泰山の石段で人型・四足・外骨格が競った大会を並べた。
研究と社会
本と書店の企画に40人が「やってみたい」。分身ロボットOriHimeが有隣堂の書店員になる9日間
有隣堂とオリィ研究所が、2026年11月21〜29日に有隣堂 横浜駅西口ジョイナス店で「OriHime書店 in 有隣堂」を開く。病気や障がいなどで外出が難しいパイロットが分身ロボット「OriHime」を自宅などから操作し、自ら選んだ本を店頭で薦める。開所5周年を迎える「横浜こどもホスピス〜うみとそらのおうち」を応援する企画で、オリィ研究所は2027年夏に関内馬車道エリアで分身ロボットカフェDAWNの横浜店を開く予定だ。
研究と社会
膝を伸ばす筋の活動を27%減らす3Dプリント外骨格。肘のエキゾスーツでは感じる重さが最初の体験で変わる
カーネギーメロン大学などのチームが、3Dプリント部品と市販モーターで組む膝外骨格の設計一式を公開した。制御はシミュレーションだけで学習し、7人のスクワットで膝を伸ばす内側広筋の活動のピークを26.7%減らした。ケンブリッジ大学などのチームは肘のエキゾスーツで32人を調べ、上腕二頭筋の活動が約31%減る一方、重さの感じ方や重い箱を選ぶ判断は最初に体験した条件に左右されることを示した。アシスト機器の評価に、筋活動と並べて知覚と判断を測る手がかりになる。
研究と社会
走りながら土砂をまくダンプを1つのAIで。パーソルクロステクノロジーと松尾研発UnseedがVLAを共同研究
パーソルクロステクノロジーと東京大学 松尾研発スタートアップのUnseedが2026年10月30日、建設機械の「走行」と「作業」をVLAモデルで一体的に制御する共同研究開発を始めた。最初の題材はダンプトラックで走りながら土砂をまく作業で、シミュレーション環境でモデルを構築・検証し、実機での検証も視野に入れる。将来は「このエリアを埋め戻す」といった言葉の指示で動く自律システムを目指す。
研究と社会
部品を誤って掴んでも立て直し、袋に絡んだ紙は振り落とす。Rhoda AIは工場の想定外を11時間のデータで学ぶ
米Rhoda AIが、動画の予測から次の動作を決める「Direct Video-Action（DVA）」モデルで、自動車部品のベアリングの開梱と包材の仕分けを双腕ロボットにこなさせている。部品を誤って掴んでも途中で立て直す、袋に絡んだ紙を振り落とすといった想定外の処置も、11時間のロボットデータで学ばせたという。Gigascale創業パートナーで元Meta CTOのMike Schroepfer氏の動画シリーズ「Field Trips with Schrep」も、同社を取り上げた回を公開した。
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2015年生まれの卓上ロボ「Sota」の雑談にAIエンジン。ヴイストンが無償更新で返答までの時間を縮める
ヴイストンが卓上型コミュニケーションロボット「Sota」を無償アップデートした。ロボプラット版の雑談の対話生成にAIエンジンを接続し、音声合成のストリーム再生で返答までの時間を短くする。2015年にJST・大阪大学と共同発表し、高橋智隆氏がデザインを手がけた機体は、介護レクや受付で使われてきた。
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馬力、kWh、トークンの次は「Worken」。AGIBOTが実環境のロボットの仕事量を測る単位を提案
AGIBOT（智元機器人）が2026年10月29日、上海で開いた「AGIBOT Innovation Day 2026」で、ロボットが実環境でこなした仕事量を測る枠組み「Worken（有効智能工時）」を提案した。稼働中のロボット台数、自律作業時間、産出効率比の3つを掛け合わせる。同じ場で第3世代のハードウェア基盤AHA3、基盤モデルGO-3 Preview、重量物向けのG2 Max、年内のオープンソース化を予定するLink-U OS 1.0なども発表した。
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熱海のグランピングで「HI! ACE」。百万一心社がAGIBOTの「A3 Ultra」をエンターテイナーに育てる
熱海・湯河原でグランピングを運営する百万一心社が、AGIBOTのヒューマノイド「A3 Ultra」を導入し、愛称『ACE』を付けて“心に寄り添うエンターテイナー”に育てるプロジェクトを始めた。社内での育成を経て、2つのグランピング施設と東京・八丁堀のカフェ兼ダイニングを巡り、出迎えや会話、相席でゲストと過ごす計画だ。
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研究開発ウォッチ（10/30）：六本木から約50km先の油圧ショベル2台を遠隔で操る競技、学生重機部が1・2位に
今週の研究開発ウォッチは9件。e建機チャレンジ2026で遠隔操作の1・2位を取った学生重機部、自動走行の車いすWHILLで乗る人と見る人の快適さを比べた慶應義塾大学とCNR、全国5,113人に聞いた富士通・九州大学ほかのドローン配送の受け入れ調査など、ロボットを使う人と周りの人の側から見た研究と、安全フィルタの弱点、自作できる触覚シート、折り紙の建築構造を並べた。
研究と社会
ヘビの動きと切り紙のトゲで、小腸を這い進む柔らかい内視鏡。MITのロボットがブタの小腸2mを11分で進む
MITのGiovanni Traverso氏らが、空気圧で伸び縮みし曲がる柔らかい小腸内視鏡ロボット「BIOSENTER」をScience Roboticsに発表した。頭と尾の風船に巻いた切り紙状のスリーブで腸壁をつかみ、ブタの小腸を2m進んで、生検・液体の局所散布・撮影までを試した。
研究と社会
「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷
ファナックが、ビジョン教示なしで加工素材を見つけるフィジカルAIシステム「AIマスタレスビジョン」を発表した。「円柱部品」のような一般的な言葉で対象を伝え、照明が変わる環境や透明・光沢ワークでも3次元形状を認識する。JIMTOF2026で模擬旋盤へのロード・アンロードを実演し、2027年1月に出荷を始める。
研究と社会
12個の脚アクチュエータを耐圧防爆ケースに収めた四足ロボ。ANYboticsがプラント向け「ANYmal X」を出荷
スイスのANYboticsが2026年10月27日、石油・ガス・化学プラントの爆発性雰囲気の中を歩いて点検する四足ロボット「ANYmal X」の顧客への出荷を始めたと発表した。EquinorとDSM-Firmenichが納入先に名を連ねる。窒素を封入した密閉チャンバーや導電性の足で着火源を部品ごとに断つ設計で、11月のADIPEC 2026で一般公開される。
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ロボットが動く前に、利用者の年齢などで動作の可否を判定する。ドコモが「Physical AI連携基盤」を開発
NTTドコモが2026年10月27日、利用者のAIエージェントとさまざまなロボットをA2Aプロトコルでつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。年齢などの属性と利用場面ごとのルールを照合して許可されない動作を実行前に止め、誰の指示で何を動かしたかを記録する。11月18日からのNTT R&D FORUM 2026でデモを展示する。
研究と社会
膝のモーターで歩行と階段を支える外骨格Keeogo、日本で管理医療機器に。パシフィックサプライが医療機関へ提供開始
パシフィックサプライが2026年10月23日、カナダで開発された下肢外骨格「Keeogoメディカル」が薬機法のクラスII（管理医療機器）認証を取得したと発表した。一般的名称はHAL医療用単関節タイプやウェルウォークと同じ「能動型展伸・屈伸回転運動装置」。生活支援用具として広めてきた製品を、医療機関とリハビリ施設に医療機器として届ける。
研究と社会
MIT准教授らのEka Robotics、1億5000万ドル調達。視覚に力覚を足したモデルで電球をねじ込み、配線を差す
MITのPulkit Agrawal准教授と元Google DeepMindのTuomas Haarnoja氏が創業した米Eka Roboticsが2026年10月20日、a16zとF-PrimeがリードするシリーズAで1億5000万ドルを調達したと発表した。カメラ映像にグリッパーの力覚を重ねて判断する「Vision-Force-Action（VFA）」モデルを、人の実演ではなく物理シミュレーション上の強化学習で鍛える。資金はVFAが扱える作業の拡大と顧客現場への導入に充てる。
研究と社会
48の訓練セルで、約100台のロボットが企業の仕事を習う。TUMとNEURAがミュンヘンにRoboGymを開所
ミュンヘン工科大学（TUM）とNEURA Roboticsが2026年10月22日、ミュンヘン空港のLabCampusにロボット訓練施設「TUM RoboGym」を開いた。2,300m²を超える施設に48の訓練セルを置き、当初約100台のヒューマノイドやサービスロボットが、企業の持ち込む作業を人の実演とシミュレーションから学ぶ。NEURAは同日、前世代より20%軽いヒューマノイド「4NE1 Gen 4」を発表した。
研究と社会
研究開発ウォッチ（10/23）：股関節を押し引きして道順を伝える外骨格XoNav、目隠しで歩いた距離の98.8%が通路内に
今週の研究開発ウォッチは10件。股関節への力で道順を伝えるインドの外骨格XoNav、TIAGoが腕の動きを採点する半側空間無視のリハビリコーチ、九州大学の頭に着けないVR、三菱電機のヒューマノイドと工作機械の連携、カメラ1台で元世界王者に勝ったTU Delftのレースドローンなど、体の不自由を補う研究と、人の技や手の感覚をロボットに渡す研究を中心に並べた。
研究と社会
ラズベリーを摘む4本の腕を、他社の自律台車に載せる。英Fieldwork Roboticsが2農場で2年間の導入試験
英ケンブリッジのFieldwork Roboticsは、4本の収穫アームを持つ「Fieldworker 1」を、米Burroなど他社の自律走行台車に載せる収穫ユニットとして設計した。腕は、創業者が研究してきた3Dプリントで作れる柔らかいアームの流れをくむ。量産機による2年間の導入試験を、英ノーフォークとスタッフォードの農場で進めている。
研究と社会
-40℃、粉塵、振動、風雨の18項目。DJIが屋外常設ドック「Dock 4」の量産ラインでの信頼性試験を公開
DJIが2026年10月14日に発表した、ドローンの電池を25秒で自動交換するドック「DJI Dock 4」。翌15日に公開した公式動画は、出荷前の製品が受ける試験として、-40℃や粉塵、振動、風、雨を含む18項目の信頼性試験を見せる。公式仕様は動作温度-40〜50℃、IP56、重量66kg。点検・警備・災害対応の現場に24時間置かれることを前提にした機械だ。
研究と社会
洗濯機を回し、タオルを畳み、棚に積む。Dyna Roboticsの「Taku」がホテル洗濯室の1時間を通しで担う
米Dyna Roboticsが2026年9月29日付で「Dyna-2.1」を公開した。洗濯機への投入と起動、乾燥機からの取り出し、タオルの畳みと棚入れまで、ホテル洗濯室の作業を1時間ノーカットで自律実行する。機体は日本語の「匠」から名付けた車輪型の半人型ロボット「Taku」で、100万時間超の人の一人称動画で事前学習した行動モデルと、次の手順を決める視覚言語モデルを組み合わせる。
研究と社会
人の動画1本から、Apolloがコーンホールで7投連続。Gemini 4 Argonが動画を練習場に変える
Googleが2026年10月13日、新しいフロンティアモデル「Gemini 4 Argon」に人がコーンホールをする動画を見せ、環境と全身の関節の動きを割り出してシミュレーションのコードを自ら書かせ、ApptronikのヒューマノイドApolloに実機で7投連続で穴へ入れさせた社内テストを公開した。Googleはこの「Video-to-Sim-to-Real」を、手作業で数週間かかっていたシミュレーション作りを数時間に縮め、ありふれた動画をロボットの訓練場に変える手法と位置づける。
研究と社会
磁場で曲線を描き、脳の奥へグラフェン電極を運ぶ。欧州8機関のMINIGRAPHが植え込みロボットを大型動物で検証
INBRAIN Neuroelectronicsが2026年10月7日、EUのEIC Pathfinder事業「MINIGRAPH」の成果を発表した。Nanoflex RoboticsとETHチューリッヒの電磁ロボットが、極薄のグラフェン神経プローブをX線透視下で直線と曲線の経路に沿って脳の表面と深部へ導き、大型動物モデルで手技を検証した。最初の対象はパーキンソン病の閉ループ治療。
研究と社会
39関節をデジタル油圧で動かす身長4mの人型。北京の清卓動力「Neo1」は双腕で500kgの可搬重量を掲げる
北京の清卓動力（NeodraDynamics）が、身長約4m・重さ1.2トンの液電混合駆動ヒューマノイド「Neo1」を世界ロボット大会（WRC）と中国国際工業博覧会（CIIF）で公開した。全身41の能動自由度のうち39を自社開発の小型デジタル油圧アクチュエーターで動かし、双腕で500kgの可搬重量を掲げる。京東工業（JD Industrial）と組み、重工業や港湾、原子力、深海での実用化を探る。
研究と社会
離れて暮らす家族が、顔と声ごと「乗り移る」家庭用ロボ。ミュンヘンのDevanthroがPlim Roboticsとして発表
ミュンヘンのDevanthroが社名をPlim Roboticsに改め、2026年10月16日に家庭用ロボット「Plim」を公開した。家事を自律でこなす「Autonomous Mode」と、家族や介護者が最大9,000km離れた場所から自分の顔・声・動きで入り込む「Step-in Mode」を持つ。2023年から一般家庭や介護の現場で重ねてきた試験が、設計の土台になっている。
研究と社会
16関節の多指ハンドを、AIの支えで遠隔から操る。HondaがアバターロボットをCEATEC 2026で披露
本田技術研究所が2026年10月13〜16日のCEATEC 2026に初出展し、「Honda アバターロボット」を紹介した。片手16関節の多指ハンドと操作者を支えるAIサポートシステムを組み合わせ、医療・設備保守・災害対応・宇宙など人が行きにくい現場での遠隔作業をめざす。Hondaは2030年までの実用化を視野に、外部の企業・研究機関との共創を進めている。
研究と社会
レタス畑の水抜き穴から生える草を、5軸アームで抜く。御代田町発の畑常駐ロボ「シンロボ」が2027年発売へ
長野県御代田町のSYN-ROBOTICSが、マルチを張った露地の畑を自律走行し、株元や水抜き穴から生える雑草をロボットアームで取り除く「シンロボ」を開発している。2026年9月26日には町内の圃場で公開デモを行い、農業関係者や行政、投資家など30名を超える参加者が実機の走行と雑草の引き抜きを見た。2027年の販売開始を予定している。
研究と社会
研究開発ウォッチ（10/16）：ロボホンが高齢者18人の悩みを聞いて励ます6週間、早稲田大学が人の聞き手と比べた
今週の研究開発ウォッチは10件。早稲田大学がロボホンと人を聞き手に高齢者18人と6週間続けた会話の研究、素手の力加減まで記録して15分の実演から学ぶH2LのフィジカルAI、空気で膨らむスカート型の転倒予防具、肘の角度に合わせて部品を差し出す協働ロボットなど、人の暮らしと仕事のそばで使う研究を中心に並べた。
研究と社会
本物のフンボルトペンギンの隣で、ロボットが自分で泳ぐ。アドベンチャーワールドとNAIST発ROBOZOOが共創
アドベンチャーワールドのスタッフ有志「ココロボ」と、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）発のROBOZOOが「自動遊泳ペンギンロボット」を共同開発した。ココロボが本体を、ROBOZOOが基板・センサ・自律制御を担当し、2026年10月16日からセンタードームで本物のペンギンの隣に展示する。
研究と社会
合計約22.7kgのカゴを両手で机の上へ。松尾研究所と川崎重工、Kaleido9の強化学習を6週間で実機に
松尾研究所が2026年10月13日、川崎重工業のヒューマノイド「Kaleido9」向けに強化学習ポリシーを共同開発したと発表した。NVIDIAのシミュレータで学習して実機へ移すSim2Realの流れを6週間で組み、2026年5月21日に米サンノゼの「Kawasaki Physical AI Center San Jose」開所式で、合計約22.7kgのカゴを両手で持ち上げて机に置くデモを行った。
研究と社会
舌で選んで握り、電気刺激で指を開く。頸髄損傷の5人がボトルや歯ブラシをつかんだ手袋型外骨格
デンマークのオールボー大学などのチームが、上あごに付けた9.2gの装置を舌で操作し、5本指の手袋型外骨格で握り、前腕への電気刺激（FES）で本人の筋肉を使って指を開くシステムを npj Robotics に発表した。頸髄損傷の5人が、ボトルやいちごの模型、名刺、歯ブラシを使う把持課題で成功率96%を記録した。
研究と社会
ロボットアームが送り出し、受け止める固定翼ドローン。SkydioのF10、5機収容のドックから半径48kmへ
米Skydioが2026年9月24日、同社初の固定翼機「F10 Lightrunner」と、最大5機を収めるドック「MegaDock」を発表した。吸着式グリッパーを備えたロボットアームが離着陸を担い、地上要員なしで最高時速100マイル（約161km/h）、半径30マイル（約48km）の範囲へ飛ぶ。警察・消防のドローン・アズ・ファースト・レスポンダー（DFR）やインフラ巡視に向け、2027年に顧客への展開を始める。
研究と社会
指先で立ち、芝生も砂利も這って進む。ETH Zurichが市販の20自由度ハンドWujiに歩き方を学ばせた
ETH Zurich の Soft Robotics Lab が、中国 Wuji Technology の市販ハンドに電池と小型コンピュータを背負わせ、5本の指で歩く制御を強化学習で身につけさせた。芝生や砂利など14種類の路面を這い、転んでも25回中21回は自力で起き上がる。腕の届かない狭い場所へハンドだけを送り込む使い方を見据えた研究だ。同じメーカーの新型ハンドは、日本でも正規代理店を通じて買えるようになった。
研究と社会
研究開発ウォッチ（10/9）：脚に掛かったシートを自力で解く四足ロボ、工事現場の吊り足場で自律歩行
今週の研究開発ウォッチは10件。オリエンタル白石と燈が工事現場の吊り足場で四足ロボットを自律歩行させた実証、岡山で始まった斜面の草刈りロボット開発、建設現場でUnitree G1を足ペダルで歩かせる遠隔操作、潜水士を推力で導く装着型ロボットなど、人が働く場に近い研究を中心に並べた。
研究と社会
落ちた栗を見つけて拾い、背中のカゴへ。高知工科大と高知大が四足ロボットにアームを載せた自動収穫システム
高知工科大学の栗原徹教授と高知大学の浜田和俊准教授らは、四足歩行ロボット「Spot」に市販のロボットアームと画像認識技術を載せ、地面に落ちたイガ付きの栗を見つけて背中のカゴに入れるシステムを開発。2026年10月6日に四万十町大井川地区の栗園で公開実験を行うと発表した。北川村のユズ園で積み上げてきた、高知県IoPプロジェクトの研究だ。
研究と社会
高齢者と暮らし、会話と見守りを担う四本脚を2028年度に。川崎重工が在宅向け「Home LEO」の試作機を完成
川崎重工業が2026年10月6日、在宅の高齢者を支えるソーシャルロボット「Home LEO」の試作機を製作したと発表した。会話と見守り、転倒や火の不始末など異変の検知、家の中の移動や物探しを担うロボットとして開発を進め、日々の生活データは本人の同意を前提に医療機関や介護施設と共有する構想だ。厚生労働省・経済産業省や自治体と実証を重ね、2028年度の市場投入を予定する。
研究と社会
スマホで30分、持ち主が家事を教える家庭用ロボ「Flourish 1」。3,555ドルで最初の50台を予約受付
米Flourish Robotsが2026年9月29日、車輪で動く半人型の家庭用ロボット「Flourish 1」を発表した。持ち主がスマホで約30分かけて家事の手本を見せ、覚えた作業は声や時刻の指定で繰り返させる。価格は3,555ドルで、最初の50台の予約を受け付け、12月に出荷を始める予定だ。
研究と社会
小指と薬指をテープで束ねた1日が決めた4本指。Boston DynamicsがAtlasの新ハンドを13自由度で公開
Boston Dynamicsが2026年10月1日、ヒューマノイド「Atlas」の新しいハンドを公開した。親指4自由度と残り3本の指各3自由度の計13自由度で、従来の3本指・7自由度から倍近くに増えた。指先と掌に圧力式の触覚センサーを敷き、ドリルのような引き金付き工具を握って操作することを狙う。小指を足さなかった理由は、コスト・容積・故障の確率だと説明している。
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車椅子介助を頼む旅客の多くは、短い距離なら歩ける。WHILLの空港自動運転が累計100万回に
WHILLが空港向け自動運転サービスの白書を公開した。3大陸28の空港・施設で約200台が走り、2020年の羽田での導入以来、利用は累計100万回を超えた。長い移動と道案内を機体が受け持ち、スタッフは手厚い介助が要る旅客に時間を振り向ける運用を、数字と事例で示している。
研究と社会
先端で自分の体を3Dプリントして土に潜るロボット。植物に学んできたIITのマッツォライらが新しい分野を唱える
植物の根やつる、種を手本にロボットを作ってきたイタリア技術研究所（IIT）のバルバラ・マッツォライ氏を、IEEE Spectrumが2026年9月22日に紹介した。同氏は7月にNature Machine Intelligenceで共著者2人と「Sustainability Robotics」を新しい学問分野として提唱した。これまでの試作機の性能と、実用までの距離を一次情報でたどる。
研究と社会
最初に止まった先は20回中15回が別の物。暮らしの隣で働くロボットの研究4本を、評価の中身まで読む
視覚障害者の探し物を代行する四足ロボット、高齢者の思い出話を覚えておく音声コンパニオン、家族の気配を運ぶロボットペット、失敗したときに人へ尋ねるべきかを決めるロボット。2026年9月にarXivへ出た査読前の論文4本を、被験者数と実験条件から読み解く。
研究と社会
防衛装備庁の中央調達で契約額1位の三菱重工が、PFNに100億円。国産AIで機械の自律化を進める
三菱重工業とPreferred Networks（PFN）が2026年9月16日、資本業務提携を発表した。三菱重工は第三者割当増資でPFNに総額100億円を出資し、社会インフラと安全保障の機械・システムを自律化するAIを共同開発する。出資比率と具体的な開発対象は公表されていない。
研究と社会
Mobile ALOHAの研究者らのReward AI、手袋で集めた人間データだけで学ぶロボット方策「OM-1」を公開
Mobile ALOHAやDexCapの研究者が創業したReward AIが、テレオペレーションもロボット実機のデータも使わず、センサー付きの手袋で集めた人間のデータだけで学習するロボット方策「OM-1」を公開した。新しい作業は30分未満のデータで覚えるとする。同じ9月にarXivに出たSkel-WAM、DexTouch-WMと並べ、人の手からロボットを学ばせる3つの方法を比べる。
研究と社会
7×7mmに49個の電極を強膜へ。ニデックと阪大ら3施設の人工網膜治験、対象は6人
網膜色素変性症などで両眼が手動弁以下になった患者6人を対象に、STS 方式の人工網膜システムの企業治験が jRCT に登録された。実施は大阪大学・愛知医科大学・杏林大学の3施設、期間は2030年12月まで。
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11万点の圧力を120Hzで読む指先。深圳のDaimon Robotics、Ant Group主導で数億元を調達
深圳の視触覚センサー企業 Daimon Robotics（戴盟机器人）が2026年8月11日、Ant Group がリードする数億元規模の戦略ラウンドを発表した。主力センサーの有効センシング点は110,592、サンプリングは120Hz。技術系譜は MIT の GelSight から香港科技大の研究へつながる。
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身体介護は人に、洗濯と下膳はロボットに。Enacticが介護助手「Ena」をH.C.R.2026で実演へ
介護助手ロボット「Ena」を開発するEnacticが、2026年10月7〜9日の国際福祉機器展H.C.R.2026で、テスト機の展示と遠隔操作のデモ、トークセッションを予定する。Enaが担うのは洗濯・下膳・清掃などの周辺業務で、仕様や価格、実証の結果はまだ公表されていない。
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KinectとFace IDを作った3人が興したLyte、シリーズCで1億6500万ドル。評価額は16億ドルに
米Lyteが2026年9月2日、シリーズCで1億6500万ドルを調達。ポストマネー評価額16億ドル、リードはMaverick Silicon。累計は2億7200万ドル。ただし検出距離も分解能も顧客名も非公表のままだ。
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月面ローバー3台に地上からの指示は1行だけ。NASAのCADREがリーダー選出まで自律で試す
NASA/JPLのCADREは、キャリーバッグ大のローバー3台と着陸機上の基地局で構成される。地上は「この領域を探査せよ」という広い指示だけを送り、リーダー選出・作業分担・経路計画・地中レーダーの同期はすべて機上で決める。Intuitive MachinesのIM-3でリーナー・ガンマへ向かう。
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NVIDIA が Hugging Face を129億ドルで買収へ。「NVIDIAの計算資源は必須にしない」と明記した
NVIDIA が2026年9月3日、Hugging Face の買収合意を発表した。8-K によれば株主向け約119億ドルに従業員リテンション最大約10億ドルを加えた構成で、成立は2027年前半。ロボティクス側では LeRobot と Isaac GR00T が同じ傘の下に入る。
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自律型致死兵器の定義に128か国が合意。人間の関与は「常時の直接的な制御」とは別の形で規定された
国連 CCW の政府専門家会合が2026年9月、自律型致死兵器システム（LAWS）の特徴づけを含む最終報告書をコンセンサスで採択した。CCW 締約国は128か国。ただし合意されたのは条約ではなく「文書の要素集」で、法的拘束力はない。次は11月16〜20日の第7回運用検討会議。
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自律採血ロボット「Aletta」をFDAが初認可。1,633人の試験で初回穿刺成功率94.5%
FDAは2026年8月19日、オランダVitestroの自律採血装置Alettaを De Novo で認可。外来成人向けで、技師1人が最大3台を監督する。Clinical Chemistry掲載のADOPT試験では1,633人で初回穿刺成功率94.5%、有害事象0.6%。
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XDOF、12億ドル評価でシリーズB交渉中と報道。SECに残る調達記録は2024年の833万ドル
ロボット学習データ基盤の米XDOFが12億ドル評価でシリーズBを交渉中と報じられた。ただし交渉中であり成立していない。同社の公式発表に金額の記載は一切なく、SECに提出されているのは2024年11月の Form D 1件、売却済み832万7,988ドルのみである。
研究と社会
保健室のMoflinは、生徒の来室をどう変えるか。立命館守山中高とカシオが7カ月の検証を始めた
カシオ計算機が2026年9月1日、AIペットロボット「Moflin」を立命館守山中学校・高等学校の保健室に追加導入し、生徒と教員の心理や来室行動への影響を2027年3月まで検証すると発表した。来室人数・滞在時間・再訪率と、1・3・7カ月時点の聞き取りで測る。
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小鵬（XPeng）、ヒューマノイド「IRON」量産へ9億ドル調達。2026年末に量産入りし、まず自社の店舗とキャンパスへ
中国EV大手の小鵬汽車（XPeng）のロボット事業子会社が、外部投資家などから9億ドル超の出資を受け入れる。ポストマネー評価額は63億ドル超で、XPeng は支配権を持ったまま連結を続ける。自律ヒューマノイド「IRON」を2026年内に量産する計画で、量産設計に合わせて自由度や演算性能の公表値も更新された。
研究と社会
タイミーとジールス、フィジカルAI向け「データ収集スポットワーク」で提携。案内や受け渡しの現場業務を学習データに
スポットワークのタイミーと、ヒューマノイド「D1」を手がけるジールスが、フィジカルAIの学習データを集める新しい仕事カテゴリの創出に向けて共創パートナーシップを締結した。案内・受付・物品の受け渡しといった現場業務を、データ収集の設計込みでスポットワークにする構想で、開始時期や規模はこれから詰める。
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瓦礫の下へ注射器を運ぶサイボーグ・ゴキブリ。豪UQらが全工程72%の成功率を報告
クイーンズランド大とニューサウスウェールズ大の研究チームが、体長最大8.5cmのオオゴキブリに小型注射器とカメラを載せ、遠隔操作で被災者に薬剤を投与する「Paraborg」を発表した。15cm以内からの注射は95%成功する一方、移動・位置合わせ・注射の全工程では72%にとどまる。
研究と社会
北京の世界ヒューマノイドロボット運動会、2回目は666チーム2056台に。100mは1年で21.50秒から8.64秒へ
2026年8月22日から26日まで、北京の国家スピードスケート館で第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が開かれた。16か国から666チーム・2056台が参加し、51種目1301試合を実施。100m走の記録は前回大会の21.50秒から8.64秒に短縮された。
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ヒト型ロボットAtlasが賃金交渉の議題に。現代自動車の労使、全面ストを経てフィジカルAIを合意文に明記
現代自動車の労働組合は2026年の賃金交渉で、AI導入に伴う雇用保障を要求に掲げ、8月21日に約3万8千人が全面ストに入った。8月25日の暫定合意は「フィジカルAIとロボティクスの導入は生存に不可欠」と労使で確認し、情報共有と技術職500人の新規採用を盛り込んだ。
研究と社会
Generalist AIの「30億ドル評価」報道。SECのForm Dに記載された売却済み額は1.98億ドル
ロボティクス基盤モデルのGeneralist AIが30億ドル評価で資金調達したと報じられた。SECに提出されたForm Dには、募集総額2億822万ドル・売却済み1億9822万ドル・初回売却日2026年8月7日と記載されている。同社が公式に発表している直近の調達は、2026年6月の4億ドルである。
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Unitreeが科創板に上場、PER219倍。ヒューマノイドの出荷は1年で412台から5,511台へ
宇树科技（Unitree）が2026年8月19日、上海証券取引所の科創板に上場した。発行価格150.80元、発行後時価総額は約609億元、発行PERは219.23倍。招股説明書によれば、ヒューマノイドの出荷は2024年412台から2025年5,511台へ増え、2025年には売上の半分をヒューマノイドが占めた。
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Skild AIの「S1」、動画1本を見せるだけでロボットが10分の作業をこなす。言語指示より7倍高い成功率
Skild AI が、ロボット基盤モデル「S1」を公開した。言語で指示するのではなく、動画のデモンストレーションをそのままプロンプトにする方式で、ファインチューニングなしに未学習の長時間タスクを実行する。未学習タスクの成功率は言語プロンプト方式の9%に対し66%。ただしパラメータ数もアーキテクチャも非公開。
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表情豊かなロボットほど、ミスの代償が大きい。脳とホルモンを同時に測った研究がScience Roboticsに
ドレクセル大などの研究チームが、人がロボットのミスをどう処理するかを脳活動・ホルモン・行動の3層で同時に測った。身ぶりや相づちのある「表情豊かな」ロボットが誤ると、その後の助言に従う割合が半分以下に落ちた。オキシトシンは信頼が下がる場面で逆に上昇していた。
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RoboCup 2026、初の11対11ヒューマノイドサッカーが実現。B-Humanが4-0でHTWKを下す
2026年7月5日、韓国・仁川で開かれたRoboCup 2026で、両チーム11体ずつのヒューマノイドロボットによるサッカーの試合が初めて実機で行われた。ブレーメン大のB-Humanがライプツィヒ工科大のHTWK Robotsを4-0で下している。1997年に掲げられた「2050年に人間のワールドカップ王者を破る」という目標に対する、駒の進み方を測る一戦になった。
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Claudeエージェント同士が売買する市場で186件が成約。OpusはHaikuを平均3.64ドル上回った
Anthropic が、社内 69 名の私物を Claude モデルに代理売買させる1週間の市場実験「Project Deal」 を実施。Opus 4.5 と Haiku 4.5 で代理させると、 同じ品物でも Opus 経由の方が平均3.64 ドル高く売れ、 不利を被った Haiku ユーザーは差に気づかなかった。
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AI 補聴器 Fortell、6,800 ドルで NYC 上市。カスタムチップで雑音下の言葉を 9.2dB 改善
AI 補聴器スタートアップ Fortell が、 カスタム低レイテンシチップと spatial AI を組み合わせた 6,800 ドルの補聴器を 2025 年 12 月に NYC で上市。NYU の盲検試験で雑音下の音声明瞭度を対照比 9.2dB 改善し、 創業者は Butterfly IQ 出身の Matt de Jonge 氏。
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MIT、針先サイズの量子耐性チップを発表。ペースメーカー等に PQC を最大60倍効率で実装
MIT EECS と Anantha Chandrakasan 教授グループが、針先ほどの大きさで動く ASIC を開発。量子コンピュータ時代に備えた Post-Quantum Cryptography（PQC）を、既存実装比 20〜60 倍のエネルギー効率で実装し、ペースメーカーや埋め込み型バイオセンサに適用可能にした。
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身長168cm・体重30kgの家庭用ヒューマノイド「NEO」、1Xが20,000ドルで予約開始
ノルウェー発の米国ロボット企業1X Technologiesが、家庭用ヒューマノイドロボット「NEO」のプレオーダーを開始した。本体価格は20,000ドル、月額499ドルのサブスクリプションも選べる。OpenAIとSamsungが出資する1Xが、消費者市場へ最初に降ろした1台だ。
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Boston DynamicsとTRIのAtlas、単一LBMで工場タスクを自律訓練
Boston DynamicsとToyota Research Institute（TRI）が、単一のLarge Behavior Model（LBM）で電動ヒューマノイド「Atlas」全体を制御し、長時間の梱包・分類・整理タスクを自律実行するデモを公開した。
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ソニーAIの卓球ロボ「Ace」、エリート選手相手に5戦3勝。Nature 2026年4月22日号に掲載
ソニーAIが開発した自律卓球ロボット「Ace」が、エリート選手5名との対戦で3勝、Tリーグのプロ選手も含む追試では3名全員から少なくとも1勝ずつを奪った。論文は2026年4月22日付のNature第8110号に掲載され、コードと評価環境が公開されている。
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ウクライナ、2026年上半期に地上ロボ2.5万台を契約。2025年通年の倍規模
ウクライナのフェドロフ国防相が、2026年上半期に2.5万台の地上ロボットシステムを契約する計画を2026年4月18日に発表した。2025年通年の調達数の倍に相当する。3月単月だけで地上ロボットによる兵站・避難ミッションは9000件超に達している。
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Honda・慶應・大阪大、AI人材育成と最先端AI研究の産学連携「BRIDGE」を開始
Honda、慶應義塾大学、大阪大学が、高度AI人材育成と最先端AI技術開発を一体化した産学連携プロジェクト「BRIDGE」を、2026年4月から始動する。慶應とは「自我を持つAI（BuddyAI）」、阪大とは説明可能なAIをテーマに、各キャンパスへ協働研究所を設置する。