12個の脚アクチュエータを耐圧防爆ケースに収めた四足ロボ。ANYboticsがプラント向け「ANYmal X」を出荷
スイスのANYboticsが2026年10月27日、石油・ガス・化学プラントの爆発性雰囲気の中を歩いて点検する四足ロボット「ANYmal X」の顧客への出荷を始めたと発表した。EquinorとDSM-Firmenichが納入先に名を連ねる。窒素を封入した密閉チャンバーや導電性の足で着火源を部品ごとに断つ設計で、11月のADIPEC 2026で一般公開される。
危険区域の階段を上り下りし、計器を読み、異音や漏れを確かめて回る。石油・ガス・化学プラントの巡回は、人の足で続けられてきた仕事だ。そこへ四本脚のロボットが届き始めた。
スイスのANYboticsは2026年10月27日、爆発性雰囲気の中で使う四足点検ロボット「ANYmal X」の出荷を始めたと発表した。納入先にはEquinorとDSM-Firmenichを挙げ、「爆発性雰囲気向けとして世界初の脚式点検ロボット」と位置づける。2023年からの早期導入プログラムにはBP、Equinor、Shell、PETRONAS、Petrobras、BASF、SLBが参加し、陸上と洋上で数百回のミッションをこなした。11月2〜5日にアブダビで開かれるADIPEC 2026で、SLB、Kuwait Oil Companyとともに一般公開する。
着火源を、部品ごとに断つ
AIコンピュータと点検機器は窒素を封入した密閉チャンバーに、12個の脚アクチュエータとバッテリーは耐圧防爆のケースに収めた。充電とデータ通信はエネルギーバリアを通し、金属部は非金属の外装で覆い、足は接地のために導電性にした。CTOのアンドレア・コルダ氏は、歩くロボットの一生のうちどんな事象が着火源になりうるかという問いに、認証機関と組んで部品ごとに答えたと説明する。開発は4年、特許は10件を超える。
製品ページによれば、ATEXのEU型式試験証明書はBureau Veritasが発行し、対象はZone 1・2、ガス群IIB、温度等級T4。発表文はATEXと国際規格IECExの両方を満たすよう作ったとし、製品ページはIECExの認証を「最初の量産とともに」提供するとしている。Zone 0や粉じん、水素などIIC群のガスは対象外で、充電は危険区域の外で行う。稼働は1回の充電で3時間以上、45度の階段を上り、ズームカメラ、放射温度計測カメラ、音響イメージャを積む。
人型でなく、四足を選んだ理由
人が歩く前提で作られたプラントに、設備を改修せず入れることが四足の利点だ。2016年にETH Zurichから独立した同社の非防爆機ANYmalは、化学プラントの点検に使われ、仏送電会社RTEの高圧変電所でも点検を試してきた。中国のDEEP Roboticsが電力点検で台数を伸ばしたように、四足ロボットが事業として根付いたのは、決まったルートで同じ計器を読む巡回だった。
ANYmal Xは2019年からPETRONASと共同開発され、2022年3月に披露された。同年9月の早期導入プログラムの開催報告では、参加企業が2023年の量産機を優先して受け取れるとしていた。
最高収益責任者のティエリー・オベデ氏は、認証は石油・ガス・化学の施設に入るための「入場券」にすぎないと話す。ANYmal Xは運用基盤「Shift」の上で動き、点検結果を設備ごとに整理して、SAPやYokogawa、SLBのシステムにつなぎ、保全の作業指示に変える。人が危険区域を歩いて点検するには保護具やガス検知器、入域許可が要る。同社はその巡回をロボットに任せ、作業員を危険から遠ざけることを狙う。
日本で使うには、国内の型式検定が要る
日本では労働安全衛生規則第280条が、引火性の物の蒸気や可燃性ガスが爆発の危険のある濃度に達するおそれのある箇所で使う電気機械器具を、防爆構造のものに限る。防爆構造電気機械器具は型式検定の対象で、厚生労働省の登録型式検定機関の一覧（2026年7月1日時点）では、その検定を行える機関として産業安全技術協会とエヌ・シー・エスの国内2機関、DEKRAやTÜV Rheinlandなど海外6機関が並ぶ。Bureau Veritasはこの一覧には載っていない。
三菱重工業は2022年、IECEx、ATEXと国内の防爆型式検定に合格した巡回ロボット「EX ROVR」の第二世代機を「ASCENT」として市場投入した。ANYmal Xが日本のプラントの危険箇所を歩くには、欧州の認証とは別に、国内の型式検定に通ることが要る。
出典
- ANYbotics Starts Customer Deliveries of ANYmal X, the World’s First Legged Robot Built for Explosive Atmospheres（ANYbotics 公式ニュース） — 2026-10-27
- ANYmal X 製品ページ（ANYbotics）
- ANYbotics Launches Shift（ANYbotics 公式ニュース） — 2026-10-01
- ANYmal X Early Adopter Program の開催報告（ANYbotics 公式ニュース） — 2022-09-13
- ANYmal X 発表（OTC Asia 2022、ANYbotics 公式） — 2022-03-22
- ANYmal 製品ページ（ANYbotics）
- About us（ANYbotics）
- Introducing ANYmal X（ANYbotics 公式 YouTube）
- ADIPEC 2026 公式サイト
- 労働安全衛生規則（e-Gov 法令検索）
- 登録型式検定機関の一覧（令和8年7月1日時点）（厚生労働省）
- 防爆型プラント巡回点検ロボット「EX ROVR」第二世代機“ASCENT”の市場投入（三菱重工業 プレスリリース） — 2022-04-11