変電所120カ所超を歩く四足ロボット。DEEP Robotics（雲深処科技）、売上3.4億元で科創板上場をめざす
杭州の雲深処科技（DEEP Robotics）が2026年9月28日、上海証券取引所の科創板への上場申請で招股説明書を更新した。2025年の売上は3億3,749万元で黒字に転じ、四足「絶影X」と輪脚「山猫M」が売上の約8割を占める。電力点検では2023年以降の累計で500台超を販売し、2026年1〜9月の売上は前年同期比97.52〜117.76%増を見込む。
変電所の構内を、カメラとセンサーを背負った四足ロボットが歩いて回る。杭州の雲深処科技（DEEP Robotics）は、2023年以降の累計で電力点検向けに500台超を販売し、中国の国家電網・南方電網の配下にある120カ所超の変電所で使われていると、上場申請の書類に書いている。人型ロボットが注目を集めるなか、四本の脚と車輪で現場に入る機体が、どれだけの売上を生んでいるのか。上場書類には、その数字が通しで載っている。
同社は2026年5月18日に上海証券取引所の科創板（STAR Market）への上場申請を受理され、9月28日、2026年6月末までの財務データを加えた招股説明書（申報稿）を公開した。上海証券取引所の審査プロジェクトのページによれば、審査状況は「已問詢」（問い合わせ済み）で、8月7日には問い合わせへの回答も公開されている。社名は5月の当初の招股説明書の「杭州云深处科技股份有限公司」から、9月版では「云深处科技股份有限公司」に変わった。
売上は2年で約7倍、2025年に黒字転換
創業は2017年11月。董事長兼総経理の朱秋国氏は浙江大学の制御科学・工学の博士で、2011年から同大学で教えてきた教員でもある。招股説明書の主な数字は次のとおり。
| 項目 | 2023年 | 2024年 | 2025年 | 2026年1〜6月 |
|---|---|---|---|---|
| 売上（営業収入） | 5,011万元 | 1億320万元 | 3億3,749万元 | 2億5,924万元 |
| 純利益 | −2,585万元 | −1,329万元 | 2,868万元 | −881万元 |
| 非経常損益を除く純利益 | −2,855万元 | −2,424万元 | 1,512万元 | −1,860万元 |
| 粗利率 | 33.48% | 38.76% | 52.83% | 45.32% |
| 研究開発費の対売上比 | 64.22% | 37.03% | 24.98% | 30.84% |
2023〜2025年の売上の年平均成長率は159.51%。2025年は純利益2,868万元で、報告期間（2023年以降）で初めて通期の黒字になった。会社はフロスト＆サリバン（同社が費用を払ってコンサルティングを委託した調査会社。招股説明書は、データは業界向けの汎用データで今回の上場のために作ったものではないと説明している）のデータとして、2025年に「四足ロボットの行業応用分野の売上で世界1位、四足ロボット全体の売上で世界2位」だったとしている。
上場で発行するのは8,298万株以上（発行後の総株式の18%以上）。調達予定額は25億251万元で、具身アルゴリズムとモデルの研究開発に11億6,926万元、機体とソリューションの研究開発に5億5,411万元、量産化に2億2,684万元、拠点建設に5億5,229万元を充てる。
顧客が買っているのは、1台20万元前後の行業向け機体
製品別に見ると、売上の柱ははっきりしている。
| 製品 | 種類 | 2025年 売上（構成比） | 2025年 台数 | 2026年1〜6月 売上（構成比） | 2026年1〜6月 台数・平均単価 |
|---|---|---|---|---|---|
| 絶影X系列 | 行業向け四足 | 1億9,576万元（58.11%） | 681台 | 1億2,348万元（47.76%） | 541台・22.82万元 |
| 絶影Lite系列 | 研究・教育向け四足 | 5,130万元（15.23%） | 1,850台 | 1,410万元（5.45%） | 540台・2.61万元 |
| 山猫M系列 | 行業向け輪脚 | 7,449万元（22.11%） | 377台 | 9,021万元（34.89%） | 482台・18.71万元 |
| DR系列 | 人型 | 82万元（0.24%） | 1台 | 279万元（1.08%） | 6台・46.49万元 |
構成比は主営業務収入に対する割合。2025年の台数で一番多いのは研究・教育向けの「絶影Lite」だが、単価は2〜3万元台にとどまる。売上を押し上げているのは、1台20万元前後の行業向けだ。2026年1〜6月は絶影Xと山猫Mの2系列で主営業務収入の8割を超えた。用途別では、電力点検、消防・救援、警務・警備、工業点検などの「行業応用」が82.31%、研究・教育が10.37%、商業サービスが7.32%を占める。
絶影X30は重さ56kg、防塵防水はIP67、−20〜55℃で動き、45°の階段を上り下りする。2023年10月に発売され、上位機のX30 Proとともに2024〜2025年の売上の中心になった。2025年4月に出た輪脚の山猫M20は、脚の先に車輪を付けた機体だ。重さ約35kgで1人で運べ、IP66、平地は車輪で走り、段差は脚で越える。製品ページは単段の段差80cm、幅50cmの通路を通れると書く。山猫M系列としては、発売1年目の2025年に377台、2026年は半年で482台を売った。
現場の中身は、招股説明書の業界別の記述でわかる。電力では2019年から国家電網・南方電網の配下の部門と点検の場面を探り、発電所、変電所、変換所、電力用の地下管路（管廊）で使われている。2024年12月にはシンガポールの電力会社SP Groupの地下管廊点検に採用され、2025年には第2期の最初の納入を終えた。消防では2022年に絶影X20を使った最初の消防向けソリューションを出し、2025年には中国の「消防産品目録（2025年修訂本）」に「偵検偵察足腿式消防ロボット」が初めて載った。崩れた建物のすき間に入り、有毒物質の漏れを探る役割だ。
顧客は大型の国有企業や政府部門が多く、予算が年度末に執行されるため、売上は第4四半期に偏る。2025年は売上の41.37%が10〜12月に集まった。行業向けの顧客は600社を超え、50以上の国・地域に販売しており、その中には日本も含まれる。
粗利率の低下、最大顧客への依存、審査はまだ途中
数字には、読み手が押さえておきたい点もある。
1つ目は、「2026年の売上が97.52〜117.76%増」という数字の範囲だ。招股説明書の予測は2026年1〜9月の売上3億9,039万〜4億3,039万元を前年同期（1億9,765万元）と比べたもので、通期の見通しではない。同じ期間の純損益は−1,136万〜+830万元、非経常損益を除くと−2,600万〜−871万元と赤字の見込みだ。会社は理由として、研究開発費が約1.26億元と前年同期の2.4倍に増えたこと、人員の拡大、株式報酬の増加を挙げる。
2つ目は粗利率だ。2025年の52.83%から、2026年1〜6月は45.32%に下がった。絶影X系列の粗利率は54.35%から39.75%、平均単価は28.75万元から22.82万元に下がっている。会社は、ある顧客が大量に買った低価格の細分型番の比率が上がったためと説明する。この型番を除くと、2026年1〜9月の粗利率の中央値は46.74%から49.64%に上がるという。
3つ目は顧客の集中だ。上位5社の売上比率は2025年に18.83%まで下がったが、2026年1〜6月は32.79%に戻った。社名を伏せた「客户A」が1社で21.44%を占める。招股説明書のリスク要因は、「客户A1」など一部の主要顧客が自社開発や買収で同じ種類の製品を手がけており、自社製品が商業化されれば取引が減ったり終わったりする可能性があると書いている。営業キャッシュフローも2026年1〜6月は2,531万元の流出だった。
そして、上場はまだ決まっていない。上場委員会の審議と中国証券監督管理委員会（CSRC）の登録が残っている。
Unitreeとの比較：同じ四足から出て、違う道へ
同じ杭州の宇樹科技（Unitree）は、2026年8月19日に科創板に上場した。DEEP Roboticsの招股説明書は、Unitreeを同業比較の筆頭に置いている。
| 項目（2025年） | DEEP Robotics | Unitree |
|---|---|---|
| 売上 | 3億3,749万元 | 16億9,927万元 |
| 四足の売上（DEEP Roboticsは輪脚を含む） | 3億2,155万元 | 6億9,763万元 |
| 人型の売上 | 82万元 | 8億6,783万元 |
| 粗利率 | 52.83% | 60.44% |
| 研究開発費の対売上比 | 24.98% | 8.53% |
| 親会社株主に帰属する純利益 | 2,868万元 | 2億7,821万元 |
（出典：DEEP Robotics 招股説明書の同業比較表。Unitreeの数字は同社の公開資料に基づく）
Unitreeは四足だけでもDEEP Roboticsの約2.2倍を売り、2025年には人型が売上の半分を超えた。一方のDEEP Roboticsは、売上の8割が電力や消防などの行業向けで、人型はまだ1台単位だ。研究開発費の比率はUnitreeの約3倍にあたる。Unitreeが台数と価格で市場を広げ、DEEP Roboticsは防水等級や現場ごとの機能を作り込んで1台20万元前後で売る。同じ四足から出発した2社が、上場書類の上では別の会社に見える。
海外勢では、Boston DynamicsのSpotが重さ33.8kg、IP54、平均稼働時間90分。1,500台超が顧客の手にあるとし、製造、エネルギー、建設などを用途に挙げる。スイスのANYbotics のANYmalは、IP67で、電力・ユーティリティ、鉱業、石油・ガス、化学を対象に挙げ、フランスの送電会社RTEによる高圧変電所での点検事例も紹介している。電力・プラント点検は、四足ロボットが最初に事業として成り立った場所だと言っていい。
日本の点検現場から見ると
日本でも、点検は四足や移動ロボットの入口になっている。東急電鉄は2025年2月、Spotを使って元住吉駅周辺の変電所・車庫の点検を技術検証すると発表した。西武鉄道は2026年10月から、池袋変電所でugoの点検ロボット「ugo mini」を半年間常駐させる。京都ではUnitree製の四足で森林を巡視する実証も行われた。日立はNVIDIAとの協業で、四足ロボットを含む機器の協調制御を検証している。
日本の鉄道の変電所では、技術検証や実証の段階の取り組みが目立つ。DEEP Roboticsの書類は、中国では電力点検だけで2023年以降に累計500台超が売れていることを示す。現場で問われるのは、メーターを読む、ガス漏れを探す、熱を測るといった作業を、どの頻度で、誰が結果を見て、止まったときに誰が回収するかだ。招股説明書は第4四半期に売上が集まる理由に、国有企業の予算執行を挙げる。機体の性能だけでなく、調達の仕組みと保守体制までを含めた「運用」を売っていることになる。
絶影X系列の起点となった2018年から8年。人型の陰で、四本脚と車輪の機体は変電所の構内で台数を積み上げてきた。DEEP Roboticsは調達予定額の約47%を「具身アルゴリズムとモデル」の研究開発に充て、IP66の第2世代人型DR02も全天候の作業に向けて商業化を進めるとしている。点検の現場で集めたデータと信頼が、次の形の機体にどう引き継がれるのか。上場審査の行方とあわせて、次の開示で確かめたい。
出典
- 云深处科技股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）（上海証券取引所 PDF） — 2026-09-28
- 杭州云深处科技股份有限公司 科创板首次公开发行股票招股说明书（申报稿）（上海証券取引所 PDF） — 2026-05-18
- 発行人及び仲介機関による問い合わせへの回答（8-1 发行人及中介机构关于问询函的回复）（上海証券取引所 PDF） — 2026-08-07
- 云深处科技股份有限公司 審査プロジェクトページ（上海証券取引所 科創板）
- 絶影X30 製品ページ（DEEP Robotics 公式）
- 山猫M20 製品ページ（DEEP Robotics 公式）
- Spot 製品ページ（Boston Dynamics）
- ANYmal 製品ページ（ANYbotics）
- 鉄道事業における点検・検査業務に四足歩行ロボットを導入する技術検証を開始（東急電鉄 ニュースリリース） — 2025-02-21