建設現場の巡回ロボット技術を、京都の森へ。XNOVAとUnitreeが西京区で四足ロボによる森林巡視を実証
京都大学出身者が創業したXNOVAが、Unitree、南丹市のEco Forest Friendlyと組み、2026年9月30日に京都市西京区の森林で四足歩行ロボットによる森林巡視を実証した。京都市との共催で、不整地の走破性とGPSナビゲーションを確かめ、獣害の早期把握や林道・治山施設の点検への活用を見据える。
京都市に本社を置くXNOVA、中国・杭州のUnitree Robotics、京都府南丹市のEco Forest Friendlyの3社は2026年9月30日、京都市西京区の森林で、自律走行型の四足歩行ロボットによる森林巡視の実証を行ったと発表した（同じリリースはPR TIMESでも配信）。京都市との共催で、京都市森林文化協会、京都知恵産業創造の森などが協力した。建設現場の巡回ロボットで培った技術を、森林管理の省力化と獣害対策に向ける取り組みだ。
90分の実証で確かめたのは、走破性とGPSナビゲーション
実証は9月30日の13時から14時30分まで。リリースによれば、安全を最優先に、路面・植生・傾斜に合わせて走行区間を決めた。検証項目は、森林内の不整地での走破性、ロボットの運用、GPSナビゲーションの一部テスト、今後の自律巡視に向けた課題の洗い出しの4つ。取得したGPSデータを使い、森林内のナビゲーションに向けた基礎検証を行ったとしている。
3社の分担は次のとおり。
| 社名 | 役割 |
|---|---|
| XNOVA | 森林巡視を想定したロボット制御、GPSナビゲーション、運用方法の検証 |
| Unitree | 四足歩行ロボット機体の提供と技術協力 |
| Eco Forest Friendly | 林業・森林管理の知見の提供、地域・自治体・林業事業体との連携、事業化の検討 |
機体は「Unitree製 四足歩行ロボット」と書かれ、機種名は明かされていない。公式写真の機体は脚の先に車輪を備えた形で、上部にセンサー類を載せている。走行距離や、自律で走った区間の割合、ナビゲーションの精度といった数値もリリースには載っていない。公表されているのは、検証項目と次に取り組む課題までだ。
その課題として3社が挙げたのは、森林内での位置推定、巡回ルートの生成、通信・電源・防水性を含む運用方法の改善。活用先には、シカ・イノシシの出没状況の早期把握、林道・治山施設の点検、森林資源の計測を並べる。
建設現場の巡回ロボットから出発した京都大学出身者のスタートアップ
XNOVAは2021年5月の設立で、京都大学出身者が創業した。会社概要によれば、事業は建設・インフラ現場向けのロボティクスと現場データの基盤づくりで、主要取引先に清水建設やパナソニック ホールディングスなどを挙げる。自社サイトでは、四足歩行型の巡回ロボットが現場を無人で毎日まわり、LiDARで点群を記録する仕組みを紹介している。
代表取締役の八鳥孝志氏はリリースで「建設現場で働くロボットの技術を、森林管理の現場にも生かしたいと考えてきました」とコメントした。9月には、経済産業省とNEDOのGENIACで、電動工具を扱うAI基盤モデル「Tool-VLA」の研究開発に採択されている。双腕ロボットでモデルを確立した後、現場巡回用の四足歩行ロボットに載せる計画だ。機体を出したUnitreeは8月に科創板へ上場した。
林業従事者4.4万人、京都市は市域の7割超が森林
背景にある数字を、公的統計で確かめておく。令和7年度森林・林業白書によれば、林業従事者は2020年に4.4万人。長く減ってきた数は2015年から横ばいに転じ、平均年齢は52.1歳まで下がった。白書は林業の労働災害の特徴に、被災状況が目撃されず発見に時間がかかることを挙げる。
獣害では、野生鳥獣による森林被害面積が2024年度に4,256ha。約6割はシカによる。
京都市は総土地面積8万2,783haのうち6万973haが森林で、比率は73.7%に達する（京都市農林統計資料 林業編、2023年3月末時点）。西京区の森林は約3,249ha。市の鳥獣被害防止計画（2024〜2026年度）は、2022年度の農林水産業の鳥獣被害を合計3,282万円とし、シカは左京区・右京区・西京区、イノシシは左京区・西京区・伏見区で被害が多いと書く。捕獲を担う猟友会の従事者の高齢化も課題に挙がっている。
森を歩く四足ロボット、国内外の先行例
森で四足ロボットを試す動きは、ほかにもある。ソフトバンクと森林総合研究所は2022年6月、Boston Dynamicsの「Spot」に約12kgの荷を背負わせ、25度の坂を上り下りさせるデモを公開した。高精度測位を使って決めたルートを自動で歩く機能の開発も掲げていた。東京大学発のHighlandersは2025年12月、遠隔操作する国産の四足歩行ロボットで人里近くの藪を見回り、サーマルカメラでクマを検知して大型スピーカーや強力なライトで追い払う「KUMAKARA MAMORU」を始めた。
欧州では、オックスフォード大学とETHチューリッヒなどの研究チームがEUのDigiForestプロジェクトの一環として、四足ロボットANYmalで樹冠の下を自律走行し、森林の資源調査（立木の検出と胸高直径などの計測）をする研究を進めてきた。3カ国の森林で1年半にわたって試験し、最大1haの区画を30分以内で調べ、胸高直径を典型的に2cmの精度で推定したと報告している（IEEE Transactions on Field Robotics に採録された論文のプレプリント）。論文が未解決の課題に挙げる状態推定と森林内のナビゲーションは、XNOVAらが次に取り組む「位置推定」「巡回ルート生成」と重なる。
HuRoC の視点
建設現場は日々形が変わっても、人がつくった場所だ。森では下草とぬかるみが季節ごとに入れ替わる。今回の90分は、その差を機体と運用の両面で洗い出す最初の一歩と読める。
ロボットが巡視を引き受けても、林業者や巡視員の仕事はなくならない。倒木を見つけたあとにどう処理するか、シカの痕跡から柵をどこに張り直すかを決めるのは人で、役割は「歩いて見つける」から「データを読んで判断する」へ寄っていく。林業事業体との連携と事業化をEco Forest Friendlyが受け持つ今回の体制は、その判断の側を最初から組み込んだ形と言える。
編集長の星野は、本物の亀がロボットの亀を森の仲間に紹介する、という物語を語ってきた。森に入るロボットにとって大事なのは、速く走ることより、植生を荒らさず、動物を不必要に驚かせず、自然に溶け込んで定期的に通い続けられることだ。車輪付きの脚で落ち葉の斜面を進む今回の機体が、季節をまたいで同じ森を何周できるか。走行距離や停止の回数といった数字がどこまで公開されるかが、ほかの自治体や林業事業体の判断材料になる。
出典
- XNOVA・Unitree・Eco Forest Friendly、京都市西京区の森林で自律走行ロボットによる森林巡視実証を実施（XNOVA 公式） — 2026-10-02
- 同上（株式会社XNOVAのプレスリリース、PR TIMES） — 2026-10-02
- XNOVA、経済産業省とNEDOが推進する国家プロジェクト「GENIAC」ロボット基盤モデルの研究開発に採択（XNOVA 公式） — 2026-09-09
- 会社概要（XNOVA 公式）
- 令和7年度森林・林業白書 第2章第1節（3）林業従事者の育成・確保及び所得向上（林野庁）
- 令和7年度森林・林業白書 第1部第1章第3節（3）森林被害対策の推進（林野庁）
- 令和4年度 京都市農林統計資料（林業編）（京都市産業観光局）
- 京都市鳥獣被害防止計画（令和6年度〜令和8年度）（京都市）
- 電動四足歩行ロボットが課題解決のために坂を駆け上がる。「スマート林業」の実現に向けて、今年度の実証実験がスタート（ソフトバンクニュース） — 2022-07-06
- クマ被害ゼロを目指して。国産ロボットで人を守る「KUMAKARA MAMORU」プロジェクト始動（株式会社Highlandersのプレスリリース、PR TIMES） — 2025-12-25
- Building Forest Inventories with Autonomous Legged Robots — System, Lessons, and Challenges Ahead（arXiv:2506.20315） — 2025-06-25