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点検ロボット
インフラ点検ロボット
変電所やプラント、橋やトンネルなどを巡回し、計器の読み取りや損傷の撮影を人に代わって行うロボット。車輪型、四足型、ドローンなどがある。
概要
点検ロボットは、設備やインフラを巡回して状態を確かめる作業を担うロボットである。建屋内の計器を読む車輪型のロボット、階段や格子状の床を歩く四足ロボット、橋の裏側や高所を撮影するドローンなどがあり、カメラのほか、熱画像、音、ガスなどのセンサーを積む。決めた経路を自律で回って記録を残し、異常があれば人に知らせる使い方が多い。
点検を人の目に頼る現場では、人手不足と、危険な場所への立ち入りを減らすことが導入の動機になる。可燃性ガスのある化学プラント向けには、防爆の認証を受けた機体もある。国土交通省は、橋梁とトンネルの定期点検に使える技術の性能値を「点検支援技術性能カタログ」にまとめて公表している。
HuRoC の記事から
- 点検員が駆けつける前に、常駐ロボが変電所を見る。西武鉄道の池袋変電所で「ugo mini」が半年間の実証へ：鉄道の変電所に常駐する点検ロボットの実証を扱った。
- 12個の脚アクチュエータを耐圧防爆ケースに収めた四足ロボ。ANYboticsがプラント向け「ANYmal X」を出荷：防爆区域で使う四足の点検ロボットを扱った。
- 変電所120カ所超を歩く四足ロボット。DEEP Robotics（雲深処科技）、売上3.4億元で科創板上場をめざす：電力設備の点検を主な用途とする四足ロボット企業の上場計画を扱った。