災害対応ロボット

概要

災害対応ロボットは、倒壊した建物や事故の現場など、救助隊や作業員が近づくと危険な場所で働くロボットである。被災者や被害状況の探索、瓦礫の除去などの復旧作業、救助や物資の運搬などを担う。

代表的な競技会に、米国防高等研究計画局（DARPA）の DARPA Robotics Challenge（DRC）がある。危険で荒れた、人が作った環境で、人の監督の下に複雑な作業をこなす地上ロボットの開発を主な技術目標とし、参加チームは手工具から車両まで人向けの道具を使えるロボットを開発した。DARPA は、この競技会が人の監督とロボットの自律を組み合わせる「supervised autonomy」の技術を進めたとしている。2015年6月に米カリフォルニア州ポモナで開かれた決勝では、韓国 KAIST のチームが優勝した。日本では「レスキューロボットコンテスト」が神戸市で開かれている。参加チームは、1/4スケールの被災建物の模型から、要救助者に見立てた人形を遠隔操縦のロボットで救出し、その速さや確実さ、要救助者への「やさしさ」を競う。

研究や開発の対象となる機体は、ドローン、四足ロボット、ヒューマノイドから、生きた昆虫に機器を載せたサイボーグまで幅がある。

HuRoC の記事から

• レスコン2026、最高賞は「やさしい救助」を掲げた近畿大学福岡。ダミヤン3体を静かに確実に運んだ：被災者の人形を傷つけずに運ぶ速さと丁寧さを競った学生の大会を扱った。
• 瓦礫の下へ注射器を運ぶサイボーグ・ゴキブリ。豪UQらが全工程72%の成功率を報告：探索だけでなく処置まで行うサイボーグ昆虫の研究を扱った。
• 16関節の多指ハンドを、AIの支えで遠隔から操る。HondaがアバターロボットをCEATEC 2026で披露：災害対応を応用先の一つに挙げる遠隔作業ロボットを扱った。