← キーワード 企業・団体
Science Robotics
米国科学振興協会（AAAS）が発行するロボティクスの学術誌。Scienceの姉妹誌として2016年12月に創刊号を出した。
- 公式サイト science.org
概要
Science Roboticsは、学術誌「Science」を発行する米国科学振興協会（AAAS）が刊行する、ロボティクス分野の査読付き学術誌である。AAASは2015年10月20日に創刊を発表し、対象を、体内から宇宙までの環境で探査や介入を行う複雑な工学システムと、それに関わる材料研究、人工知能、センサー、人と機械のインタラクションとした。創刊号は2016年12月6日に出た。
HuRoC の記事では、ロボット研究の成果の掲載先として繰り返し登場する。HuRoC がこれまでに扱った掲載論文には、柔らかい医療用ロボット、植物や動物に学ぶロボット、ロボットのミスと人の信頼、月面探査ロボットの研究などがある。
HuRoC の記事から
- ヘビの動きと切り紙のトゲで、小腸を這い進む柔らかい内視鏡。MITのロボットがブタの小腸2mを11分で進む：Science Roboticsに載った柔らかい小腸内視鏡ロボットの論文を扱った。
- 表情豊かなロボットほど、ミスの代償が大きい。脳とホルモンを同時に測った研究がScience Roboticsに：ロボットのミスへの人の反応を脳活動やホルモンで測った研究を扱った。
- 月面ローバー3台に地上からの指示は1行だけ。NASAのCADREがリーダー選出まで自律で試す：月面ローバーの自律探査を扱い、JAXAの変形型ロボットSORA-Qの結果がScience Roboticsに載った例にも触れた。