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マサチューセッツ工科大学（MIT）
マサチューセッツ工科大学 / MIT CSAIL
米マサチューセッツ州ケンブリッジにある研究大学。1861年設立。ロボティクス、AI、材料、医療工学の研究成果が HuRoC の記事にもたびたび登場する。
- 公式サイト mit.edu
概要
**マサチューセッツ工科大学（MIT）**は、1861年に設立された米国の研究大学である。最初の校舎はボストンにあり、1916年にチャールズ川対岸のケンブリッジへ移った。校訓は「Mens et manus（精神と手）」。
ロボティクスとAIの研究拠点としては、計算機科学・人工知能研究所（CSAIL）などがある。MIT の研究室からは企業も多く生まれており、Boston Dynamics は1992年に MIT の Leg Lab から独立して設立された。四足ロボット MIT Cheetah の研究では、逆駆動しやすい脚ロボット用の関節アクチュエータの設計が論文にまとめられている。
HuRoC の記事では、ソフトロボティクス、3Dプリントによる機能構造、医療用ロボットなど、デジタルファブリケーションとロボットにまたがる研究を取り上げることが多い。
HuRoC の記事から
- ヘビの動きと切り紙のトゲで、小腸を這い進む柔らかい内視鏡。MITのロボットがブタの小腸2mを11分で進む：空気圧で動く柔らかい小腸内視鏡ロボットの研究を扱った。
- 曲げと伸びを自ら測る関節を1回で3Dプリント。MITと天津大学の「X-Hinges」がロボットを操る手袋も刷る：CSAIL などによる、センサーを内蔵した関節を一度に造形する手法を扱った。
- 形が変わっても配線が切れない3Dプリント積み木。MIT・東大らの「Bifur-circuits」：形を変えても導通を保つメタマテリアルの研究を扱った。
- MIT准教授らのEka Robotics、1億5000万ドル調達。視覚に力覚を足したモデルで電球をねじ込み、配線を差す：MIT の研究者が共同創業したロボットAI企業の資金調達を扱った。