← キーワード イベント
IROS
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ロボティクス分野の国際会議。1988年に東京で始まり、毎年開かれる。IEEEのロボティクス・オートメーション部会と日本ロボット学会などが共催する。
- 公式サイト ieee-ras.org
概要
IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）は、知能ロボットと知能機械の研究を扱う国際会議である。1988年に東京で第1回が開かれ、以後毎年開催されている。IEEE Robotics and Automation Society、日本ロボット学会（RSJ）、計測自動制御学会（SICE）、New Technology Foundation、IEEE Industrial Electronics Society が共催し、論文発表のほか、ワークショップ、チュートリアル、展示、競技会が組まれる。
開催地は年ごとに変わる。HuRoC の記事では、論文の採録先やワークショップとして名前が挙がるほか、会場でのロボットの初披露や競技会の結果も扱っている。
直近の開催
2026年11月時点で直近の開催は IROS 2026 で、2026年9月27日から10月1日まで、米ペンシルベニア州ピッツバーグの David L. Lawrence Convention Center で開かれた（IEEE Robotics and Automation Society の開催案内による）。
HuRoC の記事から
- 天板1枚と脚4本の子ども机をヒューマノイドが自力で組む。IROS初開催の競技でRAMENが34チーム中2位：IROS 2026で初めて開かれた、ヒューマノイドに家具を組み立てさせる競技を扱った。
- 部品表ごと公開した人型ロボRPOの次へ。RoboPartyが「RP1」をIROSで披露、制御とOSを年内に順次公開：IROS 2026の会場で初公開されたオープンソースの人型ロボットを扱った。
- 8基のサーボを基板に直挿しする手のひら四足ロボ「Q8botOne」。IROS論文の機体をCrowd Supplyで製品化へ：IROS の論文で発表した機体を製品にする小型四足ロボットを扱った。