機構CADから14種の基板、配線図まで公開。RoboPartyが人型ロボ「RP1」を正式ローンチ

箱に片手をつき、脚を振り上げて越えていく。上海のRoboPartyは2026年10月15日、人型ロボット「RP1（ROBOTO 01）」を正式に発表し、その姿をリリースの写真に載せた。HuRoCが10月5日に伝えたIROSでの初披露の記事では、RP1の機構や基板の設計データはまだ確認できていなかった。今回、それがGitHubに出そろった。

仕様と2本のリリース

標準版は身長約1.3mで24自由度、歩行やバランス、シミュレーションから実機への転移の研究に向ける。Pro版は2自由度の首と7自由度の腕2本を持つ30自由度で、エンドツーエンドの方策やデータ収集に向ける（いずれもハンドを除く）。製品ページは身長1.35m、重さは手先と電池を含めて約39kg（Pro版約41kg）、電池10Ahで稼働3時間とする。

15日版のリリースには創業者Yi Huang氏の、身体性AIの未来を一握りの閉じたシステムに決めさせたくない、という趣旨のコメントが入る。翌16日の2本目は、開発基盤PartyOSの知覚・対話・タスクの上位機能は統合と検証を続けており、追加のソフトウェアは段階的に公開すると書き添えた。

GitHubに出そろった図面

入口のRP1リポジトリ（GPL-3.0）は案内役で、中身はサブリポジトリごとにライセンスが分かれる。いちばん厚いrp1_hardwareは、9月30日付で製造用の資料を置いたリリースv0.1.0に、10月15日、SolidWorksの原図一式（約2.1GB）とParasolidモデル、編集できる図面を加えた。加工用の部品表はCNC部品103品目、3Dプリント部品37品目で、品目ごとに材料を指定する。基板はRK3588Sの主制御基板を含む14種のGerberと実装データ、配線は42種の部品表と加工図がある。設計データはCERN-OHL-W-2.0だ。腕・胴・脚の試験台と、機体全体の18項目の試験手順をまとめたrp1_testも公開された。

公開の厚さは層ごとに違う

アクチュエータのROMOMOは、3機種の図面と2機種の試験報告、通信プロトコルの手引きなどを収めた文書集（CC BY 4.0）で、ファームウェアやソースは含まないと明記する。5本指のRP Handは6軸の能動軸を含む11自由度、379gでCADやSDKを案内するが、文書もSDKも単独のライセンスが未選定で、同梱のROS 2パッケージは「Proprietary」と宣言されている。

ソフトウェアでは、実機展開のroboparty_deployがRP1向け手順を「Coming soon」とし、学習用のroboparty_trainは前機体RPO向けのままだ。RP1の学習済み方策は、動作追従のMimicLite（GPL-3.0以降）が24自由度版と28自由度版を配る。UFOはRP1に対応したが非商用のCC BY-NC 4.0で、RP1向けTeCH方策は実機未検証と書く。どちらもまずUnitree G1の実機で検証された道具で、それが図面まで開いた機体へ移り始めた形だ。

RPOの部品表は単価付きで合計4万9,713元を示したが、RP1の部品表は品番・数量・材料までで単価の列はない。価格と出荷時期はリリースにも公式サイトにもなく、予約フォームは営業からの連絡を待つ形をとる。価格付きのキットで売るAsimov 1とは、届け方が違う。

HuRoC の視点

製品ページによれば、頭部は運動制御・対話・データ収集・知覚の4種から選べ、手首にはRP Handのほかグリッパーや他社のハンドを付ける構想も示されている。研究や授業に合わせて頭と手を差し替える台座として設計されている。

SolidWorksの原図と、ABSやPLAを指定した3Dプリント部品37品目の部品表がGitHubに並ぶ。大学の工房なら3Dプリント部品と配線から、大田区の切削工場ならCNC部品103品目の図面から、引き受けられる範囲を具体的に見積もれる。どこまでを自前で作り、どこからを買うのか。ROMOMOの中身と価格が出たとき、その線がはっきりする。

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出典

• Born to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack Open-Source Humanoid（RoboParty プレスリリース、PR Newswire 配信） — 2026-10-15
• No More Black Boxes: RoboParty Launches Full-Stack Open-Source RP1（RoboParty プレスリリース、PR Newswire 配信） — 2026-10-16
• RP1 Official Launch | RoboParty’s Fully Open-Source Humanoid Robotics Platform（RoboParty 公式 YouTube）
• Roboparty/RP1（GitHub）
• Roboparty/rp1_hardware（GitHub） / Release v0.1.0
• Roboparty/rp1_test（GitHub）
• Roboparty/ROMOMO（GitHub）
• Roboparty/rp_dexhand（GitHub）
• Roboparty/roboparty_deploy（GitHub）
• Roboparty/roboparty_train（GitHub）
• Roboparty/MimicLite（GitHub）
• Roboparty/UFO（GitHub）
• Roboparty/rp1_description（GitHub）
• RoboParty 公式サイト（RP1 製品ページ）
• RoboParty 公式サイト（ROMOMO 製品ページ）