Unitree G1

概要

Unitree G1 は、中国・杭州に本社を置く Unitree が販売する小型のヒューマノイドである。2026年11月時点の公式ページによれば、立った状態の寸法は高さ1,320mm・幅450mm・厚さ200mmで、重さは電池込みで約35kg。関節の自由度は標準版が23、研究開発向けの G1 EDU が23〜43で、EDU 版には力を制御できる3本指のハンド（Dex3-1）を付けられる。価格は1万3,500ドルから（税・送料別）としている。

公式ページは、模倣学習と強化学習で動作を学ばせることや、ソフトウェアの継続的な無線更新を特長に挙げている。HuRoC の記事では、国際会議の競技の共通機体、遠隔操作による学習データの収集、VLA モデルの検証に使われた例を扱った。

HuRoC の記事から

• 天板1枚と脚4本の子ども机をヒューマノイドが自力で組む。IROS初開催の競技でRAMENが34チーム中2位：全チーム共通の機体として G1 を使った組立競技を扱った。
• 研究開発ウォッチ（10/9）：脚に掛かったシートを自力で解く四足ロボ、工事現場の吊り足場で自律歩行：座ったまま足ペダルで G1 を歩かせ、建設現場で工具を運ぶ研究を取り上げた。
• 研究のリファレンス機「FR3」から人型まで。ミライビットがAgile Robots・Frankaの国内代理店に：G1 を使ってデータ収集から VLA の学習までを回す国内企業を扱った。
• 診断機器と代替機を積み、止まったヒューマノイドへ向かう。GMO AIRが導入後の保守と学習を事業にする：G1 などを対象にした導入後の保守サービスを扱った。