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研究のリファレンス機「FR3」から人型まで。ミライビットがAgile Robots・Frankaの国内代理店に

ミライビット（東京都中央区、2024年10月設立）が2026年10月31日、ドイツのAgile Robots、同グループのFranka Roboticsと日本国内の販売代理店契約を結んだと発表した。全7関節にトルクセンサを備える研究用アーム「Franka Research 3」から、力制御アーム「Diana」、5本指ハンド、ヒューマノイドまで全製品を扱い、自社のVLA研究の経験を生かしてデータ収集の設計やPoCまで支援する。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

模倣学習やVLA（視覚・言語・動作モデル）の論文を読むと、実験に使われているロボットアームとして、Frankaの7軸アームをよく見かける。そのFrankaと、親会社にあたるドイツのAgile Robotsの製品を、日本で扱う会社がひとつ増えた。

ミライビット株式会社（東京都中央区、代表 Gengtian Shi）は2026年10月31日、Agile Robots SE、および同社グループのFranka Robotics GmbHと、日本国内における販売代理店契約を締結したと発表した。両社の全製品ラインを扱い、機種の選定から導入、運用開始後の研究開発まで、製品サポートと技術サポートを一貫して提供するとしている。

2026 APAC Strategic Partner Summitの会場に展示された、Franka RoboticsとAgile Robotsのロボットアーム（ミライビット プレスリリースより）

全7関節にトルクセンサ。FR3が研究のリファレンスになった理由

リリースが筆頭に置くのは、Franka Roboticsの「Franka Research 3（FR3）」だ。7自由度、可搬重量3kg、リーチ855mm、位置繰り返し精度は±0.1mm未満。7つの関節すべてにトルクセンサを内蔵し、腕が何かに触れた力を関節ごとに読める。

研究者に効いてきたのは、制御の入り口が開いていることだ。外部のPCからイーサネット越しに「FCI（Franka Control Interface）」でつなぐと、1kHzで指令を送り、センサーの値を取り出せる。C++のインターフェース「libfranka」はオープンソースで、ROS 2との連携パッケージも公式に用意されている。自分で書いた制御則や学習した方策を、そのまま実機に流せる構成である。

実際、データセットの土台にもなってきた。13の研究機関が同じ構成で集めた操作データセットDROIDは、Frankaのアーム「Panda」とステレオカメラ3台の組み合わせで7万6,000件の実演軌跡を記録している（論文）。HuRoCの研究開発ウォッチでも、ミュンヘン工科大学がFranka向けに制御切り替えを高速化した成果を紹介した。同じ機体を使えば、他の研究室の結果を自分の手元で再現しやすい。「リファレンス」と呼ばれる理由の一つだろう。

Frankaは、FR3向けの遠隔操作装置「Franka GELLO」も試作品として出している。機構設計とソフトウェアを含めてオープンソースで、データを集める道具まで揃える方向が見える。

Agile Robotsは、アームからヒューマノイドまでを持つグループ

FR3の会社の親にあたるAgile Robotsは、2018年にドイツ航空宇宙センター（DLR）のロボット研究者だったZhaopeng Chen氏らがミュンヘンで創業した。Franka Roboticsは2023年からグループに入っている。同社の拠点一覧にはドイツ、米国、中国、インドが並び、日本の拠点は載っていない。

リリースによれば、ミライビットが扱うのはFR3に加え、Agile Robotsの力制御アーム「Diana 3」「Diana 7」、産業用アーム「Thorシリーズ」、5本指の「Agile Hand」、そしてヒューマノイドだ。Franka側のサイトではDiana 7を可搬7kg、リーチ923mm、繰り返し精度0.05mm、全7軸にトルクセンサと紹介し、FCIにも対応したとしている。FR3で組んだ制御の作法を生かしたまま、より重い物を扱う段階へ移りやすい組み合わせだ。

Agile Robotsのヒューマノイドロボット（Photo: Agile Robots、ミライビット プレスリリースより）

ヒューマノイドは2系統ある。2025年11月に発表した産業向けの「Agile ONE」は、バイエルン州の新工場で2026年初めから本格生産すると説明されていた。2026年10月21日には、NVIDIAのIsaac GR00Tを土台にした研究開発向けの小型機「Agile ONE SN」を発表した。身長1.4m、重さ43kg、体と手を合わせて71自由度で、2027年初めに提供を始める予定とされる。日本でどの機種をいつから扱うかは、今回のリリースには書かれていない。

日本との接点では、日立製作所が9月29日、Agile Robotsと「AIロボティクスの頭脳」を共同開発する協創パートナーシップに基本合意している。日立の発表は、Agile Robotsの従業員を約60カ国の3,500名超、世界での導入実績を2万件超と紹介する（翌日の日立とファナックの提携も参照）。

研究室にとって変わるのは、見積もりの取り方とデータ収集の立ち上げ

ミライビットのリリースと製品ページが強調するのは、納品の先だ。機種と構成の選定、セットアップ、運用開始までを日本語で支え、大学・研究機関の調達に必要な情報の提供や相見積もりにも対応する。価格は公開しておらず、機種・構成・サポート範囲に応じた個別見積もり。納期も構成とメーカーの生産状況しだいとしている。

もう一つの特徴は、自分たちでロボットを動かしている点だ。ミライビットは2026年9月7日にPhysical AIの研究開発を本格始動し、Enacticが開発するオープンソースの双腕アーム「OpenArm」のv2と、UnitreeのヒューマノイドG1を使って、操作データの収集からVLAの学習、実機での検証までを回している。会社サイトには、G1によるカップ積み上げのVLAデモを実装済みとある。OpenArm v2を使ったデータ収集ワークステーションも別に提供している。VLAの研究を始めたい研究室にとっては、アームを買う相談と、データの集め方を設計する相談を同じ相手にできることになる。

2026 APAC Strategic Partner Summitに参加したミライビット代表 Gengtian Shi氏（ミライビット プレスリリースより）

10月15日には、両社が上海で開いた「2026 APAC Strategic Partner Summit」に、Shi氏が日本のパートナーとして参加した。

調達路そのものは、これまでもあった。Frankaの販売パートナー一覧には、10月31日時点で日本からRYOSAN CO. LTD.が載っている（掲載のURLは現在、リョーサン菱洋の公式サイトに転送される）。リョーサン菱洋のマガジンサイト「テクラボ」は2025年6月、岐阜薬科大学の研究室がFrankaのロボットを導入した事例を紹介し、選んだ理由として7軸すべてのトルクセンサと価格帯、ROSとの連携のしやすさを挙げている。今回の契約が独占かどうか、既存の窓口とどう役割を分けるかは、ミライビットのリリースには記載がない。

ミライビットは2024年10月の設立で、2026年10月22日付の登記で資本金を800万円から1億円に増やした。会社概要によれば、本社は日本橋室町、ラボは新宿区の高田馬場に置く。従業員数やサポート要員の数は会社概要に記載がない。研究用アームから産業用アーム、ハンド、ヒューマノイドまでの全製品を支える体制がどう整っていくか、修理や校正を国内のどこで受けるかは、導入を検討する側が最初に確かめたい点になる。

HuRoC視点：AIに身体を渡す窓口

Shi代表はリリースのコメントで、「Physical AIの研究開発では、AIモデルだけでなく、AIに「身体」を与えるロボットの性能と、実機から得られるデータの質が成果を大きく左右します。」と述べている。

ロボットの研究が、機体を一から作る時代から、同じ機体で集めたデータを持ち寄る時代へ移ってきた。DROIDの13機関が同じFrankaを並べたのは、その分かりやすい例だ。そうなると、研究室の差は機体そのものより、データをどう集め、どう学習に回すかの段取りに出る。考える時間を増やすために、作る手間を共通の道具に預ける。FR3はその「共通の道具」の代表格である。

その道具を日本で買う窓口に、自らVLAを学習させている設立2年の会社が加わった。オープンソースのOpenArmとリファレンス機のFR3を両方触っている売り手は、研究室が「どの身体でデータを集めるか」を決める段階から相談相手になりうる。ヒューマノイドの国内提供がいつ、どの形で始まるかとあわせて、この窓口が研究室の段取りをどこまで短くできるかが見えてくるのはこれからだ。

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