GENIAC採択の1週間後、ugoが双腕ロボ「ugo Nova」を発表。データ収集からモデル開発までを請け負う

ugoが2026年9月16日、国内で設計・製造する車輪移動型の双腕セミヒューマノイド「ugo Nova」と、データ収集キット・収集代行・モデル開発支援を束ねた「ugo Physical AI Fabric」を発表した。2027年の量産開始を予定し、AIRoAの国産汎用ロボット開発コンペティションにも提案する。価格は公表されていない。

ロボット基盤モデルを現場で使えるものに育てるには、実機で集めた作業データが要る。そのデータを集めるロボットを、国内で設計して国内で作る。東京・東神田のugo（ユーゴー）が出した答えは、脚を持たず、車輪の上に上半身を載せた双腕ロボットだった。

ugoは2026年9月16日、セミヒューマノイド「ugo Nova」と、Novaを核にしたプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」を発表した。Novaは2027年の量産開始を予定している。1週間前の9月9日には、双腕セミヒューマノイド向けの触覚付きモデルの開発が経済産業省・NEDOのGENIACに採択されたばかりだった。

国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の頭部。頭の上にヘッドセット状のセンサー部が付き、顔のディスプレイに青緑の目が表示されている（ugo株式会社）

全22自由度、脚の代わりにメカナム4輪

製品ページの仕様によれば、Novaの駆動部は頭部2軸、腕部が片腕7軸＋1軸2指のハンド、腰部4軸（旋回1軸・屈伸3軸）で、合計22自由度になる。移動はメカナムホイールの4輪で、その場で向きを変えるだけでなく、旋回せずに真横へ動ける。昇降のストロークは350mm、アームのリーチは843mmで、床付近の物から頭上の棚まで扱うとしている。

項目	ugo Nova の公表値
サイズ	高さ126〜162cm（折りたたみ時〜最大延伸時）、幅56cm、奥行65cm
重量	約100kg
自由度	全22（頭部2、腕部7×2＋ハンド1×2、腰部4）＋メカナム4輪
可搬重量	片腕最大4kg、双腕最大10kg（所定の作業領域での双腕）
カメラ	頭部ステレオカメラ×1、ハンドRGBカメラ×2
計算機	NVIDIA Jetson Thor
アーム制御周期	100Hz
連続稼働／充電	約6時間（LiFePO4 50.6V 22Ah）／約2.5時間
移動速度／段差	約0.4〜3.6km/h／約1cm
価格・販売開始	公表なし（量産開始は2027年予定）

移動速度、登坂性能（約5度）、段差乗り越え（約1cm）、充電時間は、既存の「ugo Pro R&D」と同じ値だ。ugoが巡回・点検・案内で運用してきた車輪台車の系譜の上に、上半身を作り直した形と読める。重さはugo Pro R&Dの約54kgに対して約100kgある。代表取締役CEOの松井健氏はリリースで、Novaを「既存機種の延長や改良ではなく」、「アーキテクチャから再設計した」機体だと説明している。

段差乗り越えが約1cmという値からは、Novaが想定する現場も読み取れる。平らな床の工場や倉庫の中で、人の作業台の前に立つロボットだ。

ugo Novaの特長をまとめた図。22自由度、リーダーフォロワー方式、ROS 2とLeRobot、シミュレーション連携、Jetson Thor搭載、双腕可搬10kg、アーム制御周期100Hz、6時間のバッテリー駆動が並ぶ（ugo株式会社）

操作すると、その操作がそのまま教師データになる

Novaの売りは、届いてすぐにデータを集められることだという。頭部とハンドにカメラを標準で載せ、バイラテラルコントローラーやVRコントローラーでの遠隔操作に対応する。オペレーターがNovaを操って作業を実演すると、映像、関節情報、トルク、エンドエフェクタの位置、操作指令が時刻をそろえて記録される。集めたデータでロボット基盤モデルを追加学習し、そのモデルを同じNovaに載せて実環境で評価する。「データを集める」ことと「モデルを動かす」ことを1台で担う、というのがugoの説明だ。

ロボット基盤モデル開発の流れ。01 作業実演・データ収集、02 AIモデル学習、03 実機適用・検証の3段階（ugo株式会社）

リーダー側のバイラテラルコントローラーはアスラテックが開発した。意匠デザインはGK京都が担当し、機構設計と製造はugo自身が行う。ugoは9月9日、手指のトラッキンググローブ「ContactGlove」を作るMelt Interface Technologiesとも、データ収集デバイスの共同開発で覚書を結んでいる。こちらは2027年中の発売を目指す。

4つの層で、ロボット・データ・モデルを一式で売る

Physical AI Fabricは4つで構成される。

ugo Nova: VLAなどのAIモデルによる全身制御に対応するロボット本体
データ収集キット: バイラテラルコントローラー、VRコントローラー、データグローブ、ウェアラブルデバイスで人の操作や動作を学習データにする。映像、動作軌道、関節情報、力覚・触覚を取る
ugo Data Factory: 対象業務に必要な実世界データの設計と収集を代行する。環境や対象物のばらつき、人の介入、失敗からの復旧といったデータを計画的に集めるとする
ugo Model Lab: 既存のベースモデルを実世界データで追加学習し、タスク成功率、安定性、再現性で評価する開発支援

ugo Physical AI Fabric の概要図。ロボットHWのugo Nova、行動データ収集のデータ収集キット、データ収集代行のugo Data Factory、モデル開発・評価のugo Model Labの4つが並ぶ（ugo株式会社）

パートナーには、ABEJA、APTO、FastLabel、Forcesteed Robotics、Muso Action、Prox Industriesの6社が挙がった。このうちFastLabelとMuso Actionは、9月9日にGENIACのロボット基盤モデル公募で採択された13件にも名を連ねる。ugoは9月2日、FastLabelがugo Pro R&Dを使ってリアルデータとシミュレーションデータの混合学習を検証した成果を公開したと告知している。各社がFabricのどの層を担うのかは、リリースに書かれていない。

ugoが売ろうとしているのは、ロボットそのものより、ロボットを学習させる工程だ。データ収集を外部に任せる流れは国内でも広がっており、タイミーとジールスはスポットワークの働き手にデータ収集を担わせる。ugoはそこに自社の機体とモデル評価までを重ねた。

AIRoAのコンペを通れば、国のデータ収集ロボットになる

Novaには、もう1つの顔がある。AIロボット協会（AIRoA）がNEDOの委託事業の一環で進める「国産汎用ロボット開発コンペティション」への提案機体だ。AIRoAは2026年4月2日、このコンペの参加企業を採択した。Enactic、EmplifAI（マツダ、アイリア、アスラテック、TASKOとのコンソーシアム）、Keigan、THK、Telexistence、HatsuMuv、不二越、ugoが並ぶ。対象は双腕モバイルマニピュレーターで、約6か月で試作機を作る。

AIRoAは、各社の試作機を9月16日にパレスホテル東京の「フィジカルAI Summit」で公開すると予告していた。Novaの発表と同じ日だ。AIRoAの工程表では、試作機の評価基準を満たした企業だけが2026年9月〜2027年3月の改良期間に進み、さらに改良機の評価基準を満たした企業が2027年3月からの量産体制の構築に移る。量産機の納入とデータ収集用ロボットとしての活用は2027年7月以降に始まる予定で、選ばれた機体はNEDO委託事業のロボット基盤モデル開発でデータ収集に使われる。

ugoの「2027年に量産開始」は、この工程表と時期が重なる。ただし、AIRoAの評価を通ることが量産の前提なのか、通らなくても自社で量産するのかは、リリースに書かれていない。Fabricの概要図はNovaに「HW開発コンペ採択」と添えるが、4月の採択はコンペの参加者としての採択で、データ収集用ロボットとしての選定はこれからだ。同じコンペには、介護助手ロボット「Ena」を開発するEnacticも参加している。

GENIACとの関係にも公表されていない部分がある。9月9日の採択でugoは、自社のロボット製造ラインで約30万エピソードを集め、視覚・触覚・言語・動作を扱うVTLAモデルを開発する計画を示した。NEDOの概要は機体を「改造」すると記すだけで、機種名はなかった。Novaの製品ページには「触覚ハンド」の記述があるが、9月16日の2本のリリースも、GENIACで使う機体がNovaかどうかは明記していない。

「愛嬌」を守るため、センサーをヘッドセットに分けた

GK京都のデザインディレクター、小沼健太郎氏らに聞いたugo公開のインタビューで、GK京都側は、ugoから「愛嬌、かわいらしさ」の継承を求められたと話している。それは「人の警戒心を解き、人の近くに存在できるロボットにする」ことだという。印象を決める顔は、目と頭の形を現行機からなるべく変えなかった。プロジェクトの終盤に頭の上へセンサーを付けることになり、頭を大きくする案も検討したが、センサー部だけをヘッドセット型に独立させて顔の形を守ったという。

データ収集ロボットは、人の隣で人の作業をなぞり続ける。オペレーターが操る時間も、現場の作業員が横で働く時間も長い。頭上のセンサーを「ヘッドセット」として切り分けた判断は、人と並んで働く機械の見え方を設計の論点に置いたものだ。

公表されているのは、機体の仕様、4つのサービスの役割、パートナー6社、量産開始の年までだ。Nova本体の価格、Data FactoryとModel Labの料金と提供開始時期、成功率をどう測るかは、まだ示されていない。AIRoAの改良期間は2026年9月から2027年3月まで。どの機体がそこへ進むのかが、Novaの量産計画を読む次の手がかりになる。