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国産汎用ロボットコンペ、Enactic・THK・不二越・ugoが改良機へ。2027年7月以降の量産納入を目指す

AIロボット協会（AIRoA）が経済産業省・NEDOの委託事業で進める「国産汎用ロボット開発コンペティション」で、試作機を開発した7社のうちEnactic、THK、不二越、ugoの4社が改良機開発フェーズに選ばれた。評価は平和島拠点での実演、専門家による定性評価、量産・保守計画の3本立て。改良機開発フェーズは2027年3月まで。評価基準を達成した企業が量産体制の構築に進み、2027年7月以降の量産機納入とデータ収集用ロボットとしての活用開始を目指す。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
5分

国の事業で使うロボットの学習データを、どの機体で集めるのか。候補が4つに絞られた。

AIロボット協会（AIRoA）は2026年9月30日、経済産業省とNEDOの委託事業の一環で進める「国産汎用ロボット開発コンペティション」で、改良機開発フェーズに進む4社を選んだと発表した。Enactic、THK、不二越、ugoの4社（五十音順）だ。対象は双腕モバイルマニピュレータで、採択企業7社が約6か月かけて開発した試作機を評価した。

改良機開発フェーズへ進む4社の試作機。左からEnactic、THK、不二越、ugo（AIロボット協会）

実演・定性・量産計画の3本で評価

評価は3つ。AIRoAの平和島拠点（東京都大田区）で家庭・小売・製造・物流を想定したタスクをこなす「実演評価」、AIRoA理事長の尾形哲也氏ら専門家3人が動作品質・操作性・デザイン・機能性を見る「定性評価」、量産計画と保守体制を審査する「実用化要件評価」だ。

2025年12月のプレエントリー受付開始の告知では、実演は遠隔操作で行い、自律動作は評価の対象外としていた。各社の得点や順位は公表されていない。

改良機開発フェーズは2027年3月まで。AIRoAが設定する評価基準を達成した企業が量産体制の構築に進み、2027年7月以降に量産機を納め、NEDO委託事業のデータ収集用ロボットとして使い始めることを目指す。同じ告知は、納入機会について「一社選定方式ではありません」と明記する。納入の金額と台数は、プレエントリー審査を通過した企業にNDA締結のうえ提供する実施要項に記載するとされ、公表されていない。

4月の採択発表は8社だったが、NEDOの告知では9月16日のフィジカルAI Summitの出展は7社。7社になった経緯は、両者の発表では確認できなかった。

4つの出自、大手2社とスタートアップ2社

AIRoAの発表に載った各社のコメントを読むと、出発点はそれぞれ違う。Enacticはオープンソースの腕「OpenArm」の考え方を受け継いだ機体で、実作業での操作性を重視したという。介護助手ロボット「Ena」の開発元でもある。THKはLMガイドなどの機械要素技術とセミヒューマノイドの実証の知見を生かす。不二越は1968年にロボット事業を始め、長年培った産業用ロボットの技術を土台にする。ugoは、9月に発表した国内設計・国内製造のセミヒューマノイド「ugo Nova」で選定を告知し、2027年の量産開始を予定する。

機械部品のTHKと産業用ロボットの不二越という大手2社に、2018年設立のugoと、レアゾン・ホールディングスが2025年7月に設立したEnacticというスタートアップ2社。データ収集機の担い手は、大手とスタートアップが半々になった。

数千台規模の中国勢と、国の事業で選ぶ国産機

中国では、Unitreeが目論見書で2025年のヒューマノイド出荷を5,511台と開示し、UBTECHは2026年上半期にフルサイズ機を921台販売した。台数で並ぶ段階ではないなかで、AIRoAは国産機を選ぶ意味を国内サプライチェーンの強化に置く。尾形氏は9月16日の講演・挨拶で、新しいハードウェアの担い手は「ハードウェアの本質を知る日本のものづくりの現場にいる方々にほかなりません」と述べている。GENIACのロボット基盤モデル公募でも、海外製ロボットを使う場合のデータ流出対策が足切り項目になっている。

操作するのは人。データ収集の現場が次の論点

データ収集用ロボットは当面、人が操ることで学習データを生む。ugo Novaは操作者の動きをそのまま教師データとして記録する設計だ。量産機が届いた先で、誰が何時間操縦するのか。スポットワークでデータ収集を仕事にする試みも始まるなか、定性評価の「操作性」が、操縦する人の負担をどこまで映すかも注目される。

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