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汎用ロボット
汎用ヒューマノイド
特定の1つの作業のために作るのではなく、学習や指示によって多くの種類の作業をこなすことを目指すロボット。ヒューマノイドや双腕の移動ロボットが多い。
概要
汎用ロボットは、1台で多くの種類の作業をこなすことを目指すロボットである。従来の産業用ロボットは、決まった部品を決まった手順で扱うよう、作業ごとに治具やプログラムを用意して使ってきた。これに対し汎用ロボットは、人の実演や遠隔操作から集めたデータで学習したロボット基盤モデルなどを使い、新しい作業を少ない手間で覚えさせることを狙う。人の生活や職場の環境にそのまま入れるよう、人に近い形のヒューマノイドや、2本の腕を移動台車に載せた双腕モバイルマニピュレーターの形をとることが多い。米国の Figure AI は自社の Figure 03 を「汎用ヒューマノイドロボット（general purpose humanoid robot）」と説明している。
日本では、AIロボット協会（AIRoA）が NEDO の委託事業の一環として「国産汎用ロボット開発コンペティション」を進めている。対象は実用レベルの双腕モバイルマニピュレーターで、完成した機体はロボット基盤モデルの開発に使うデータ収集ロボットとして2027年7月以降に納入される予定である（2026年11月時点）。
HuRoC の記事から
- 国産汎用ロボットコンペ、Enactic・THK・不二越・ugoが改良機へ。2027年7月以降の量産納入を目指す：AIRoA のコンペで改良機の段階へ進んだ4社を扱った。
- GENIAC採択の1週間後、ugoが双腕ロボ「ugo Nova」を発表。データ収集からモデル開発までを請け負う：コンペに提案された双腕ロボットと、データ収集の請負を扱った。
- 工具なしで約5分、現場で腕や手を付け替えるヒューマノイド。東京のO-IDがプレシードで約2億円：汎用ヒューマノイドが部品の故障で長く止まる問題に、モジュール構成で答える試みを扱った。