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GR00T
Isaac GR00T
NVIDIAのヒューマノイド向け基盤モデルと開発基盤「Isaac GR00T」。カメラ映像、言葉の指示、ロボットの状態から動作を出力するオープンなVLAモデルを公開している。
- 製造・開発 NVIDIA
- 公式サイト nvidia.com
概要
GR00T（Isaac GR00T）は、NVIDIA が汎用ヒューマノイドの開発向けに提供する基盤モデル群と、それを取り巻く開発基盤の名前である。2024年3月18日の GTC で「Project GR00T」として発表され、2025年3月18日には、追加学習して使えるオープンな基盤モデル「GR00T N1」を公開した。N1 は、素早く動作を出す「System 1」と、状況を考えて計画する「System 2」を組み合わせた構成をとる。
GR00T のモデルは、ロボットのカメラ映像、自然言語の指示、ロボットの現在の状態を入力として受け取り、連続した動作のまとまりを出力する VLA（Vision-Language-Action）モデルである。学習には、インターネット上の人の動画、実機の遠隔操作データ、シミュレーションで作った合成データを組み合わせる。2026年11月時点の最新版は30億パラメータの GR00T N1.7（NVIDIA の製品ページでは「GR00T 1.7」と表記）である。Apache 2.0 ライセンスで商用利用でき、GitHub と Hugging Face で公開されているほか、Hugging Face のロボット学習ライブラリ LeRobot からも使える。
HuRoC の記事から
- 天板1枚と脚4本の子ども机をヒューマノイドが自力で組む。IROS初開催の競技でRAMENが34チーム中2位：組立競技の一部の工程に GR00T N1.7 を追加学習したモデルを使ったチームを扱った。
- 身体介護は人に、洗濯と下膳はロボットに。Enacticが介護助手「Ena」をH.C.R.2026で実演へ：GR00T N1.7 を介護の現場で検証する国内の取り組みに触れた。
- NVIDIA が Hugging Face を129億ドルで買収へ。「NVIDIAの計算資源は必須にしない」と明記した：LeRobot と GR00T が同じ傘の下に入ることの意味を扱った。
- 日立の茨城の工場を「カスタマーゼロ」に、ファナックのロボットが段取り替えを学ぶ。2027年度から共同展開へ：ファナックが GR00T を使って協働ロボットに模倣学習させた事例に触れた。