Jetson

概要

Jetsonは、NVIDIAがロボットや自律機械、エッジ機器向けに提供する小型のAIコンピューター（モジュールと開発キット）のシリーズである。GPUを積み、カメラ映像の認識やAIモデルの推論を機体の上で実行する用途に使われる。ソフトウェアはJetPack SDKで提供される。

2026年11月時点のNVIDIAの製品ページには、フィジカルAIとロボット向けのJetson AGX Thor（T5000・T4000）のほか、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、入門向けのJetson Orin Nanoなどのモジュールが並ぶ。Blackwell世代のGPUを積むJetson AGX Thorの開発キットは2025年8月25日に一般提供が始まり、価格は3,499ドルからとされた。

HuRoC の記事から

• NVIDIA独自のGPU転送をROS本体の標準へ。Isaac ROS 5.0はAIエージェント用の「スキル」を同梱：Isaac ROS 5.0が公式に対応するJetson Thor・Orinの構成を扱った。
• GENIAC採択の1週間後、ugoが双腕ロボ「ugo Nova」を発表。データ収集からモデル開発までを請け負う：計算機にJetson Thorを積む国産の双腕セミヒューマノイドを扱った。
• 天板1枚と脚4本の子ども机をヒューマノイドが自力で組む。IROS初開催の競技でRAMENが34チーム中2位：参加チームの方策をJetson AGX Thorの上で動かす競技の構成を扱った。