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返品の衣料を双腕のURが仕分ける。TeradyneとSereactが提携、欧州へUR数百台を出荷済み

Universal Robots親会社のTeradyne Roboticsと独Sereactが2026年10月21日に提携を発表した。SereactのVLAモデル「Cortex」でURのアームを動かし、返品処理やピースピッキングを自動化する。両社は双腕構成のURを数百台、欧州の顧客拠点へ出荷しており、ドイツとポーランドにあるZalandoの物流拠点では返品された衣料の処理が稼働している。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
8分

ネット通販で返ってくる服は、袋の中で丸まり、向きも包装もばらばらだ。その山から1点ずつ取り出し、何の商品かを見分け、次の工程へ振り分ける。欧州の物流拠点では、この作業をUniversal Robots（UR）の腕2本が並んでこなしている。

URとMobile Industrial Robots（MiR）を傘下に持つTeradyne Robotics（米Teradyneのロボティクス部門）と、ドイツのSereactは2026年10月21日、正式な提携を発表した。SereactのフィジカルAI基盤「Cortex」でURのアームを動かし、小売と物流の「決まった形をしていない仕事」を自動化する。両社はすでに双腕構成のURを数百台、欧州の稼働中の顧客拠点へ出荷している。

倉庫の作業台で、Sereactのロゴが入ったURアーム2本が並び、そのうち1本が薄紫の衣料をつまみ上げている。右手前にはオレンジ色のコンテナが積まれている（Universal Robots 公式リリースより）

ZalandoとCEVAの返品センターで、すでに動いている

提携発表の2週間前、Sereactは10月7日に、欧州のファッション通販大手Zalandoと物流大手CEVA Logisticsとの返品処理の本稼働を公表していた。場所はドイツのグレーフェンとポーランドのシフィェボジン。CEVAがZalandoの返品処理を担う拠点に、Cortexで動く双腕システムが入った。

ロボットは、包装も状態もそろわない返品の衣料をつかみ、品目を識別して仕分ける。品目ごとの学習や、あらかじめ決めた商品セットは前提にしていない。契約はロボットを買い取らずに使うRobotics-as-a-Service（RaaS）だ。Sereactは、繰り返しの取り扱いをロボットが引き受け、従業員はステーションの監督や例外処理、品質管理へ移れると説明する。欧州全体へ返品の自動化を広げる取り組みの第1段階と位置づけるが、拠点ごとの台数、時間あたりの処理点数、次の拠点と時期は公表されていない。

Sereact共同創業者でCEOのラルフ・グルデ（Ralf Gulde）氏は提携発表で、返品は「ロボットに都合のよい順番ではまず届かない」と述べ、物流で最も難しい仕事の1つに挙げた。返品を素早く再販可能な状態に戻すことが、返品商品の廃棄や埋め立てを禁じるEUの規制への対応にもなるという。エコデザイン規則（ESPR）による売れ残りの衣料・服飾雑貨・靴の廃棄禁止は、大企業に2026年7月19日から適用された。欧州委員会は同年2月、廃棄が認められる例外と、廃棄した量の開示様式を定める規則を採択し、在庫と返品の扱いを改めるよう企業に促している。

ベルリンで開かれたNVIDIA GTC Berlin 2026では、NVIDIAのブースでUR12e-1300（可搬12.5kg、リーチ1,300mm）2台にCortexを載せ、同じ返品処理を実演した。

Sereactは、シュトゥットガルト発の「1つの脳」を売る会社

Sereactは2021年、ラルフ・グルデ氏とマルク・トゥッシャー（Marc Tuscher、CTO）氏が創業した。本社はシュトゥットガルトにある。2025年1月には2500万ユーロのシリーズAを発表している。2026年4月にHeadlineが主導したシリーズBは、7月にZalandoが戦略投資家として加わって1億1600万ドルになり、累計調達額は1億4500万ドルを超えた。この時点で欧州に200システム超が稼働し、Cortex上の実稼働ピック数は10億回を超えたとしている。顧客にはZalandoのほか、IKEA、DHL、Rohlik、Arvato、BMW、Mercedes-Benz、Daimler Truckの名前が挙がる。今年の夏には米ボストンに米国本社を開いた。

看板は、返品処理、補充、キッティングを同じ本番モデルで動かす設計だ。グルデ氏は「1つの脳がすべてのロボットに仕え、新しい品目や作業のたびに再学習する必要はない」と言い、1台が学んだことを全台が共有すると説明する。

Zalandoの返品処理の稼働を告知するSereactの画像。双腕のCortexシステムがドイツとポーランドのCEVA Logisticsの拠点で返品を処理していると書かれている（Sereact 公式）

学習の流れも公開している。CortexはNVIDIA Isaac SimとCosmosの世界モデルで学習し、Isaac Labの強化学習で追加学習して、Teradyne Roboticsのハードウェアで性能を確かめてから配備する。現場ではセル側のJetson Thorで推論し、拠点のDGX Sparkで開発・検証・更新を行う。同じ10月21日には、Nebiusの基盤を使い、返品ステーションで記録した動作データをシミュレーションで数千通りに増やして再学習する閉ループも発表した。従来は数週間かかった改善を数日に縮めるとするが、具体的な日数は示していない。

10月15日に公表した追加学習手法「FLEX」では、Cortex 2.6が実機で50回練習した後、ズボンたたみの成功率が60%から95%に、靴の取り出しが60%から100%に上がった。各作業100回の人の実演から始め、評価は作業ごとに20回の試行という条件での値だ。

URにとっては、アームを「AIの受け皿」にする戦略の実例

Teradyne RoboticsのCCO（最高商務責任者）、ジェイコブ・パスクアル・ペイプ（Jacob Pascual Pape）氏は「フィジカルAIは、実際の運用で成果を出してこそ意味がある」と述べ、URのロボットを、10万件超の産業導入で実績を積んだ「オープンでつながる」機体と位置づけた。Teradyneの世界の販売代理店・インテグレーター網を通じて、Cortexを各国の顧客に届けるのが提携の狙いだ。

URはこの1年、AIソフトの会社と組んで用途を広げる路線を強めている。6月のAutomate 2026では、Scale AIと組んだ模倣学習用の「AI Trainer」、GeneralistやCambrianのデモをURのアームで見せた。9月には、コントローラー「CB7 Core」の演算能力を従来世代より40%高めた第7世代プラットフォームを発表している。腕は標準品のまま、頭脳を外部のAIに任せる組み合わせだ。

事業の規模でみると、Teradyneの2026年第2四半期の売上13億2900万ドルのうち、ロボティクスは1億ドルだった。売上の大半は半導体テスト（11億2200万ドル）が占め、ロボティクスは用途の数で台数を積む段階にある。一方でURは、中国メーカーとの特許紛争も抱える。競合が増えるなかで、URが差を出す場所として、実際の顧客拠点で動くAIとの組み合わせを前に出した形だ。

ピッキングAIの各社は、腕と現場を取り合っている

決まった形のない品物をつかむAIの競争は、ここ数年で構図が変わった。米国のCovariantは2024年8月、Amazonが共同創業者3人と従業員の約4分の1を迎え入れ、ロボット基盤モデルの非独占ライセンスを得たと発表した。ポーランドのNomagicは2025年2月、欧州復興開発銀行（EBRD）の主導で4400万ドルを調達し、Sereactと同じくRaaSで倉庫ロボットを提供している。米Locus Roboticsは、把持技術のNexera Roboticsを買収して自社に取り込んだ。

Sereactの手は、標準の協働ロボットメーカーと組み、その販売網に乗ることだ。ソフトの会社が腕を作らずに済み、腕の会社は頭脳を作らずに済む。分業がうまく回るかは、URの代理店やインテグレーターが、Cortexを載せたセルをどれだけ組み上げられるかにかかってくる。

HuRoC の視点

日本でも、アパレル通販の返品や店舗補充の仕分けは人手に頼る工程が多い。今回の構成は、市販の協働ロボット2台とカメラ、そして品目ごとの教示がいらないAIという組み合わせで、特注の専用機ではない。国内ではすでに、商社やSIerが協働ロボットとAIをパッケージにして試す入口を用意し始めている。標準のURの上で動くCortexが日本の販売網に乗れば、中小の物流拠点が試せる選択肢は広がる。

返品の衣料は、たたみ方も汚れも1点ごとに違う。品目ごとにプログラムを書く時代から、例外を人が見てAIに学ばせる時代へ。グレーフェンの作業台で人が受け持つ監督と例外処理は、編集長・星野の言う「考える8：作る2」の、物流版の姿と言える。双腕のURがどこまでの「くせのある返品」を扱えるのか。次に公開される台数と処理量が、その答えを示すことになる。

出典