ピッキング

概要

ピッキングは、倉庫や製造現場で、棚や箱の中から目的の商品や部品を取り出す作業を指す。物流では注文に応じて商品を集める作業、製造では次の工程に部品を供給する作業として行われる。箱（ビン）の中に乱雑に積まれた部品を取り出すものはばら積みピッキング（ランダムピッキング、ビンピッキング）、商品を1点ずつ取り出すものはピースピッキングと呼ばれる。

ロボットでピッキングを行うには、ロボットアーム、吸着パッドや指で挟むハンド、2D/3Dカメラなどの認識センサーを組み合わせる。かつては部品の位置や向きを揃えて並べる準備が必要だったが、ビジョンとAIの進歩により、ばらばらに置かれた物を見つけてつかむ方式が広がっている。一方で、形が不揃いな物、柔らかい物、絡み合う物、吸着できない物は、2026年11月時点でも自動化の難所として残っている。

HuRoC の記事から

• ばら積み部品の取り出し成功率97.1%。ジェイテクト田戸岬工場、既存設備にAI用PCを足すフィジカルAI実証：自動車部品の生産ラインのランダムピッキング工程にAIを加えた実証を扱った。
• 倉庫ロボットの残り3〜4割をどう掴むか。Locus RoboticsがNexera Roboticsを買収、5年6世代の把持機構を統合：吸着だけではつかめない商品を狙う把持機構の買収を扱った。
• 返品の衣料を双腕のURが仕分ける。TeradyneとSereactが提携、欧州へUR数百台を出荷済み：VLAモデルで動かす双腕ロボットによる返品処理とピースピッキングを扱った。