倉庫自動化

概要

倉庫自動化は、物流倉庫の作業を機械に置き換えることを指す。対象は大きく分けて、荷物を立体的に詰めて保管し、必要なものを取り出す自動倉庫、棚や箱を作業者のもとへ運ぶ移動ロボット（AGV / AMR）、個々の商品をつかむピッキングロボット、トラックやコンテナの荷降ろし・パレットへの積み付けを行うロボットがある。

作業者が棚まで歩く代わりに、商品を作業者の手元へ運ぶ方式は「Goods-to-Person」と呼ばれる。Amazon は2012年に倉庫ロボットの Kiva Systems を買収し、商品棚を作業者のもとへ運ぶ駆動ユニットなど、100万台超のロボットを物流網に配備したとしている。2026年5月には、自律移動型のピッキングシステム「Locus Array」を手がける米 Locus Robotics が、カナダ・バンクーバーの把持技術企業 Nexera Robotics を買収した。通気性のある布製品や緩く袋詰めされた商品、壊れやすい商品など、倉庫で自動化が難しかった品目を Locus Array で扱えるようにすることを狙いとしている。

HuRoC の記事から

• ロボット160台・ビン6万5000個。ソフトバンクロボティクスが川崎に「国内最大級」のAutoStoreを構築：高密度の自動倉庫を物流拠点に導入する事例を扱った。
• フォークリフトで載せたパレットを、リニアモータ式の3階層倉庫へ。CUEBUS Pallet 200kgが山梨の物流拠点に：パレット単位で保管・搬送する国産の自動倉庫を扱った。
• 倉庫ロボットの残り3〜4割をどう掴むか。Locus RoboticsがNexera Roboticsを買収、5年6世代の把持機構を統合：吸着では扱いにくい商品をつかむ技術の買収を扱った。
• 荷降ろしロボStretch Gen 2、駆動部の交換は1日から約1時間に。10万時間の稼働データで現場の保守に寄せた：荷降ろしロボットの保守性の見直しを扱った。